簡單點講，這其實就是合同工和臨時工的區別。
『兵』字代表清朝常備軍，即八旗兵和綠營兵。
這是由朝廷養著的國防軍。
他們的招募、訓練、指揮調度以及軍餉都是朝廷統一調度，他們直接對朝廷負責。
『勇』字則代表清朝各地方的團練鄉勇，如曾國藩的湘軍、李鴻章的淮軍。
他們是有當地的地方鄉紳組建，維持地方治安，看家護院等等。
他們是對地主負責，他們的軍餉和武器也是由這些地主提供。
至於其他的，那是這些地主和朝廷的事兒。
如果具體來講，主要是兩點區別：
第一、兵員組成不同。
就如同咱們開頭所提到的，胸口寫著兵字的士兵是清朝常備軍，是正規部隊，無論是城防還是打仗，這部分軍隊都是最先承擔戰爭責任的。
而清朝時期的正規軍主要由八旗軍和綠營軍組成，八旗軍的戰鬥力是清朝初年最強悍的，其前身是努爾哈赤打天下的八旗鐵騎，清一色的女真人，縱橫遼東，號稱當時天下最強騎兵。
正所謂八旗不滿萬，滿萬不可敵。
後來八旗擴軍，融入了蒙八旗和漢八旗，這是清朝入主中原，打天下的主力軍。
八旗軍雖強，但一個明顯的缺點，那就是他們在人數太少，特別是在入主中原之後，面對龐大的疆域，其遠遠達不到全國佈防的標準。
所以在清朝中央控制國家以後，他們也在防禦方面感覺到了壓力，在這樣的情況之下，他們也隻好開始招收漢人正規軍，這支軍隊被稱為綠營軍。
在之後的歲月裡，綠營軍逐漸成長，取代八旗軍成為了清朝軍隊的主力。
因為八旗軍始有八旗子弟組成，入關之後他們成為了統治階級，養尊處優，長久安逸的生活，使他們喪失了以前的戰鬥力。
康熙時期的三藩之亂，八旗鐵騎已經不足以抵擋吳三桂，後來還是周培公帶著綠營拯救了清王朝。
按照清朝的編制，八旗兵有二十餘萬人，綠營兵人數眾多，有六十餘萬人。
為了控制綠營兵不造反，清朝在重要地區的綠營兵中安插了大量的滿人。
尤其是在西北地區，為了控制全國戰鬥力最強悍的的西北綠營，清廷在陜甘兩省佈置了大量的滿人監視、控制以漢人為主的綠營兵。
而『勇字軍』的組成就相對簡單一些了，這種軍隊也被形象的稱為『鄉勇』，意思就是民兵組成的臨時軍隊。
雍正時期，為了彌補八旗和綠營的不足，正式設立勇營，作為駐防之用。
從性質上講，乃是一種為了應急而募集組建的地主階級的地方性武裝力量。
『額數之多寡不齊，器械之良窳不一，餉章之增減不定，良以聚散無恒，故與額兵迥異，無編制之可紀』——《清史稿》
這種軍隊的兵源都是當地的青壯，由於這些人平時並沒有經過嚴格的軍事訓練，所以他們在戰鬥力方面是顯然不如『兵字軍』的。
這種軍隊往往都會在國家緊急之時進行集合行動，幫助中央軍完成一些守城拒敵的任務，一般的大規模作戰是不需要他們的。
而且這種軍隊由於『脫離』中央，所以在不需要了以後也需要馬上將他們解散，避免他們發展成獨立的勢力，這樣就導致『勇字軍』一直都成不了什麼氣候。
但是，這種情況僅僅是存在於清朝中期，太平天國運動中，曾國藩和他的湘軍聲名鵲起，一舉成為大清王朝的支柱。
而後來李鴻章的淮軍，更是成為了清朝的主力軍，甲午戰爭就是淮軍打的。
甚至於後來的北洋新軍，也是以淮軍為基礎。
所以，鄉勇雖然出身不好，但相對比較爭氣。
第二、承擔任務不同。
關於『兵字軍』和『勇字軍』的任務分配，大致要以太平天國運動為分水嶺。
在太平天國運動之前，『兵字軍』是絕對的軍事掌控勢力，特別是嫡系的八旗軍雖然人數上不占優勢，但是地位卻是遠超其他軍種，所以隻需要將八旗將領均勻分配到每個地方，就能起到對軍隊的領導作用。
也正是在這個時期之中，國家的大小征戰任務以及防禦任務，都是由『兵字軍』獨立承擔，『勇字軍』的實力在這時完全是不值一提，他們就是臨時工，負責維持下治安。
可是太平天國運動之後，兩者的地位就被完全顛覆了過來。
由於『兵字軍』在和平時期享受了太好的待遇，國家的政策以及錢款大量的湧入軍營，在這種『浮誇』的風氣之下，『兵字軍』就開始逐漸的走下坡路了，軍營中的中上層將領不斷貪污，軍隊中營造出了奢靡之風，原先突出的戰鬥力也因此消失不見。
以至於在鴉片戰爭和太平天國運動中，八旗軍和綠營軍打得是一塌糊塗，沒有過多的抵抗就選擇了投降，這時候的『兵字軍』已經算不上主力了。
而『勇字軍』卻在這時候崛起，晚清名臣曾國藩臨危受命，回到自己家鄉湖南，從民間招募新兵進行訓練，很快他就在湖南建立起了一直極具戰鬥力的軍隊，即歷史上大名鼎鼎的『湘軍』。
這樣的勇字軍已經不再是雜牌軍了，他們在戰鬥力方面已經超過了傳統的『兵字軍』，所以二者所承擔的任務也發生了很大的變化，保國禦敵的任務從『兵字軍』手裡過度到了『勇字軍』身上。
另外，清朝除了兵和勇之外，還有一支編外的部隊，這就是蒙古四十九旗。
所謂蒙古四十九旗，指的是皇太極降服漠南蒙古之後，建立的數十個內紮薩克旗，他們並不屬於八旗軍系統，和八旗內的蒙古八旗完全不是一個性質。
平常這些蒙古人沒有餉銀，隻有被朝廷征召賣命的時候才有『出征行裝銀』可領，按照清朝規定，臺吉《王子》們帶兵出戰可以拿150兩，普通的蒙古兵拿20兩賣命錢《蒙古八旗可以拿到40兩》。
看出來了嗎？
如果說勇營是漢族臨時工，那麼蒙古四十九旗就是蒙古族臨時工。
他們和勇營一樣，打仗的時候臨時組建，配合正規軍一同作戰，打完之後就地解散。