劉襄，漢高祖劉邦的長孫，齊悼惠王劉肥的長子。
在呂後駕崩之後，當時已經繼位為齊王的劉襄曾發兵討伐諸呂，謀求趁機奪取帝位。
後來劉章與周勃誅滅諸呂後，選擇迎立當時的代王，劉邦的第四個兒子劉恒為帝，劉襄的目的落空了，隻得罷兵返回封地。
作為漢高祖劉邦的長孫，劉襄為什麼沒有順利繼承帝位呢？
這些大臣為什麼不選擇劉襄作為迎立的對象呢？
我們先來看一看當時的背景，在之前的數年時間裡呂後臨朝稱制，為呂家積攢了深厚的家底，呂氏外戚集團基本掌握了整個西漢。
呂後駕崩後，陳平、周勃、陸賈、草簾這些人聯合在外的劉姓諸王，一舉消滅了掌權的諸呂。
隨著最高權力的中心出現了真空，這些大臣就琢磨著要給西漢換一個皇帝，畢竟之前的小皇帝是呂後一手扶到皇位上的。
《史記》記載：『少帝及梁、淮陽、常山王，皆非真惠帝子也。
呂後以計詐名他人子，殺其母，養後宮，令惠帝子之，立以為後，及諸王，以強呂氏。
今皆己夷滅諸呂，而置所立，即長用事，吾屬無類矣。
不如視諸王最資者立之』所以值得注意的是，當時並不是沒有皇帝，當時在位的是西漢後少帝劉弘，這些大臣認為劉弘不是漢惠帝的親生兒子，所以要找一個新皇帝繼位。
這時兩個候選人出現了，一個是前面提到的劉襄，劉邦的長孫，另一個是當時的代王劉恒，劉邦的第四個兒子。
如果按照嫡長子繼承制，劉肥是高祖的長子，劉襄又是劉肥的長子，這是順理成章的繼承人啊。
可是當時並不是缺皇帝，急需繼承人來補位，而是這些大臣要給自己換一個靠譜的皇帝。
劉襄在當時最大的劣勢就是他的舅父，他的舅父駟鈞在當時口碑不好，不巧的是這些大臣剛剛經歷呂後的時代，由於呂氏就是外戚作惡，這些大臣有點不敢迎立劉襄，劉襄的外祖母家有些勢力，萬一再出現呂後的局面就不好了。
再有這劉襄在呂後死後，非常積極的奪取皇位，在身邊已經積攢了自己的班底。
這些人進入朝中勢必會影響現在這些元老的地位，而且劉襄這種『積極』也並不是這些元老重臣想要看到的。
這些大臣們打著『安劉』的旗號，就想找一個本分，甚至平庸的皇帝，讓西漢平穩的發展下去。
當時的代王劉恒就非常符合這些重臣的標準，劉恒在當皇帝之前非常平庸，甚至劉恒即位前的情況，很少有史料記載。
劉恒的封地代國非常貧瘠，但是那裡遠離朝廷中的鬥爭，呂後的權勢也沒有影響到他。
高後七年《前181)呂後讓他離開代國，去當趙王，當時的劉恒以『願守代邊』拒絕了。
甚至有史料記載劉恒赴任代王後有十七年沒有回過長安，是否屬實無從考證，但劉恒確實在封地非常本分，朝中的重臣元老要找的就是這樣一個皇位繼承者。
劉襄沒能繼承皇位的主要原因在於他的舅父，這些朝臣是一朝被蛇咬十年怕井繩，何況呂後剛剛駕崩。
這些朝臣的私心還是次要的，畢竟無論迎立誰，都有迎立之功。
漢文帝劉恒繼位的第二年，我們的主角劉襄就在自己的封地去世了。