5、路遇劉邦，參與起義
公元前209年，秦王朝的暴政，引發了陳勝、吳廣的農民起義。
起義的烈火到處燃燒，各地紛紛響應。
張良也組織了一百多人的隊伍，舉起了義旗。
他自知力量不足，便去投靠在留縣自立為楚王的景駒。
想不到在途中卻遇見了另一支起義軍的首領劉邦，於是便加入到劉邦的隊伍中。
張良為劉邦多次講授《太公兵法》，劉邦不僅對此很有興趣而且領悟得很快。
張良也曾向他人講過《太公兵法》，但人們多不理解，因而張良感嘆：『劉邦真是天授之才！』到這時，兩人真是相見恨晚。
劉邦於是封張良為廄將《主管馬匹的官》，張良覺得劉邦也是個人才，就決定不去投奔景駒了，而決心和劉邦在一起推翻秦朝，為韓國報仇。
別看張良年齡不大，但政治上很敏感，看人的眼光也很獨到。
在紛紜復雜的形勢中，在這群雄並起的年代裡，他獨獨看到了劉邦的才能，因而做出了極為明智的抉擇。