話說劉邦在韓信的幫助下，以『明修棧道，暗渡陳倉』的方式成功出關。
結果很快平定三秦之地。
隨後，他手下的超級謀士張良馬上對劉邦獻出一個大計謀——揮師東進，直搗項羽的老窩——彭城。
理由有二：
1、擒賊先擒王，攻城先攻都。
彭城是項羽的老窩，一腳把他的老窩都踹了，西楚政權便是動搖了根基，就會變得人心渙散，到時再去收拾殘局，項羽便是有三頭六臂也無能為力了。
2、成皇或敗寇，成功或成仁。
項羽的主力部隊在齊國，中原的防守必然薄弱，乘此良機，揮師東進，拿下彭城便不再隻是傳說了。
劉邦一聽大喜，他此時出關便是為了和項羽爭奪天下，張良的計謀讓他仿佛看到了曙光就在眼前，於是，馬上做出這樣的軍事部署。
一是任命丞相蕭何兼任後勤大督都，留守漢中守老巢，主要職責：管理國家政事，征調糧草軍馬。
二是任命大將軍韓信兼任總司令，主要職責：繼續圍攻廢丘，務必啃下這塊硬骨頭。
三是任命大將軍張良兼任總參謀長，帶領大部隊揮師東征。
主要職責：突破項羽在中原設下的防線，直搗楚軍的都城彭城。
這個時候真正唱主角的終於搶到了劉邦。
他這次東征事關重大，成功與否，是和項羽這場曠世博弈的分水嶺。
這個時候劉邦的信心十足，畢竟除了自己長年征戰的班底外，還有擁有了塞王司馬欣、翟王董翳、常山王張耳、河南王申陽、韓王信《雖然這個王是自己一手杜撰扶持的》五個王。
而這時劉邦東征途中主要還要征服項羽設下的『雙重門』，分別是黃河兩岸的西魏王魏豹、殷王司馬卬平長江。
第一重門：西魏王魏豹。
如何用一句話來形容西魏王魏豹：那就是刀鋒的鋼鐵戰士。
當年，陳勝的部將周市立魏國公子魏咎為魏王，結果這個魏王咎福大命卻不大，被『天下第一鄶子』章邯給殺死了。
隨後，魏咎的弟弟魏豹接過了哥哥手中血染的革命大旗，在楚懷王的支持下，重新又占領了魏地。
再後來項羽大軍西秦入關時，他馬上帶兵相隨，可謂沒有功勞也有苦勞。
然而，令魏豹意想不到的是，項羽在分王大會時，為了達到『霸占』魏地的目的，竟然把魏以『南水北調』的方式調到位山西西南，去當和黃河水試比高的『西魏王』。
對此，魏豹自然耿耿於懷，此時一聽漢王劉邦要跑進中原去打項羽，他大喜過望，心裡嘆道：劉邦真是好人，這是這幫自己報仇啊。
於是就在劉邦的大軍做好要打硬仗的準備時，他們卻受到了魏豹的熱烈歡迎。
迎接完畢，魏豹表態了：願做先鋒，共同伐楚。
總而言之，項羽佈下的第一道關口可以說是一個道『假關』，劉邦肯定沒有廢一槍一彈，一兵一卒就成功通過。
第二重門：殷王司馬卬。
如何用一句話來形容殷王司馬卬：那就是反復無常的小人。
河內郡因為是司馬卬平定的，再加上追隨入關之功，項羽封他為殷王，定都朝歌《曾是商紂王的都城》，勢力也不可小瞥。
然而此時的漢軍有了魏豹的支持，仿佛吃了一顆定心丸和一劑興奮劑，呼拉拉地渡過黃河後，便對司馬卬展開了圍攻。
司馬卬一眼漢軍這態勢難以招架啊，馬上向項羽發出了求救信。
這個時候的項羽終於如夢初醒：『什麼，漢王在圍攻殷王？
他不是幾乎已經全部得到了三秦之地了嗎？
』
直到這時，項羽才明白他被張良忽悠了。
當然，危急時刻，項羽還是表現出了一個優秀將領所具備的才能和素質，當機立斷，給了殷王司馬卬這樣簡短有力的回復：堅守、死守，援軍馬上就到。
司馬卬接到項羽的回信後，如同溺水的孩子抓住了一根稻草那般歡心，他握著這張『免死護身符』，充分做好了堅守朝歌的準備。
他當時的如意算盤是這樣打的：等項羽兵一到，漢軍便會兵敗如山倒，到時候他就會因為堅守抗敵有功而得到項王的嘉獎。
劉邦當然也不是吃素的。
你想立功是嗎？
我偏不給你立功的機會，乘項羽還沒來我先撤，就是讓你無功可立。
司馬卬眼見漢軍一夜之間走得無影無蹤，煮熟的鴨子豈能讓它飛了？
立功心切的他一聲令下，手下的士兵便爭先恐後去追漢軍。
追了一程又一程，踏了一山又一山。
追了大半天，司馬卬不由納悶了：這漢軍難不成學了遁隱之術，怎麼消失得無影無蹤了呢？
司馬卬正納悶著，突然發現他們此時已追到一個險峻異常的山谷裡。
接下來出現了《三國演義》裡了中埋伏的人一樣的說話情形。
司馬卬說話了：『此處山高路險，若有埋伏，如之奈何？
』按照常理，這個時候發這樣的感慨多半是沒有用的，隻是為了渲染一下氣氛。
果然，司馬卬話音未畢，隻聽見一聲炮響，漢軍突然從四面八方擁出來了。
司馬卬直到這時才如夢方醒，上了漢軍的當了。
這個世上沒有後悔藥，擺在司馬卬面前的隻有一個字：逃！
事實證明逃跑也可以看出一位將領所具備的素質。
比如說司馬卬他一路狂奔，也不知道踩死了自己多少士兵，後來終於一馬當先，第一個到達目的地——朝歌城下。
然而，人算不如天算，樊噲早已在那裡恭候他多時，已跑得筋疲力盡的司馬卬隻有束手就擒的份兒了。
大殿裡，劉邦正對張良的妙計稱贊有加，見司馬卬押上來了，他趕緊迎上前，親手為他松了綁。
然後進行了攻心之戰。
曉之以理，動之以情。
一個敗軍之將，除非骨氣硬得可以不在乎生死，否則在這種情況下，誰都會和司馬卬一樣，拜倒於地說道：『臣願降於大王！』
劉邦等的就是這句話。