眾所周知，劉邦在稱帝之前完全就是一個市井混混，就連自己的父親劉煓都稱當時的劉邦為敗家子，而在劉邦稱帝後，本應子承父位的，但大家都知道當時的江山是劉邦打下來的，所以劉邦稱自己為帝，就連對自己母親的封號都是劉邦封的，而唯獨沒有封自己的父親，而這也完全可以看出他們父子之間關系不和，那麼劉邦在朝堂上是如何巧妙的化解他的父親要對他行跪拜之禮的尷尬的？
雖然劉邦與自己的父親關系不合，但是劉邦在歷史上也是個孝子，就算之前劉邦的父親經常看不起他，而一直以來，劉邦在對自己父親的禮節上還是非常尊重的，可就在劉邦剛登帝位後，對自己的母親，兄弟都進行了冊封，唯獨對自己的父親沒有封號。
聰明的劉邦為了不讓自己在古書上留下不孝罵名，就按照之前的禮節每天都給父親請安，如此以來，既避免了父親要對自己跪拜，頂上不孝子的罵名，又可以避免朝堂上有兩個皇帝的尷尬局面。
然而這一切都是劉邦的小算盤，他的父親可不吃這一套。
天下無二主，自古以來就是子承父業，如今自己雖然是劉邦的父親，但卻是臣子，如此以來，還是有違禮節，於是當劉邦再來請安的時候，劉煓拿著掃帚站在門口迎接，這讓劉邦著實大吃一驚，連聲問道怎麼回事，劉煓說到，你是皇帝，不要因為我亂了禮節。
於是劉邦下旨封自己的父親為太上皇，但是劉邦為自己的父親在新豐新建了一座皇宮，並且將當時沛縣的居民全部遷移進去，而之後，雖然與自己的父親地位平等，但是劉邦始終對自己的父親以禮相待，每天堅持請安。