作為漢朝的開國皇帝，劉邦是很有才能的，當上皇帝之後，自然而然的要接受眾人的跪拜，畢竟成了天子。
不過在當時，劉邦卻遇到了一個難題，他當上皇帝之後，自己的父親還健在，按理說，皇帝是最大的，無論誰都要跪拜，但如果要父親跪拜兒子，就有點不像話了，也是不孝。
可是劉邦也不能把自己的皇位讓給父親，這就弄的父子兩人見面非常尷尬，誰也想不出好辦法來解決。
雖然，劉邦的父親在他還沒有功成名就的時候並不支持他，但是劉邦對自己的父親還是充滿的尊敬和愛戴的，父子之間的隔閡很快就消除了，他不僅對父親十分敬重，還讓他在晚年享受了榮華富貴。
為了避免這種尷尬，劉邦最終想出了一個好辦法，這個辦法就是下旨封自己的父親為太上皇，那麼從表面上看，他父親比他的地位要高，見面自然不用跪拜他了，他也能向父親行禮，這樣一來，父子倆見面尷尬的問題就解決了。
劉邦的父親也是中國歷史上的第一個太上皇，名義上比皇帝還尊貴。
在之後的2000多年時間中，一旦有皇帝在生前退位就會成為太上皇，新皇帝就算登基，也依舊要對父親非常恭敬，這都要感謝劉邦當時的這個做法，否則，還真可能會出現很多尷尬的局面呢！