劉邦登基後，分封了七個異姓王《包括登基之前封的一部分王，封號不變》，分別是：
楚王韓信。
韓王韓王信。
趙王張敖。
燕王臧荼《後臧荼反叛，劉邦俘虜臧荼，封盧綰為燕王》。
梁王彭越。
淮南王黔佈。
長沙王吳芮。
後來六個異姓王因叛變逐個被誅殺，隻有長沙王因為勢力弱小得以保全。
在誅殺異姓王的過程中，劉邦逐漸分封了十一個同姓王。
後來有一個掛了《劉賈》，一個被廢除了《劉仲》，所以算是立了九個同姓王，這九個同姓王中，除了楚王劉交是劉邦的弟弟，吳王劉濞是劉邦的侄子，其餘的都是劉邦的兒子。
韓信被貶為淮陰侯後，劉邦把韓信原來的封地一分為二，任將軍劉賈為荊王，統轄淮河以東地區；任皇弟劉交為楚王，統轄淮河以西地區。
皇子劉肥封為齊王，統轄七十多座城池，老百姓凡是能講齊國話的都歸屬齊國。
韓信最後以謀反罪名被誅殺。
匈奴在馬邑攻擊韓王信，韓王信乘機勾結匈奴造反。
劉邦親自率軍征討，中了匈奴的埋伏，在平城白登山被圍困了七天。
後來通過賄賂單於的閼氏才得以逃脫。
退兵後，劉邦命令樊噲留下來平定代地。
封二哥劉仲為代王。
後來代王劉仲棄國逃亡，自己跑回洛陽，高祖廢除了他的王位，改封為合陽侯。
趙相貫高等人謀反的事情被發覺，被誅滅了三族。
趙王張敖的王位被廢除，改封為宣平侯。
後來劉邦寵愛的戚夫人生的兒子如意被封為趙王。
陳豨在代地反叛，高祖率兵征討。
把趙國常山以北的地區劃分為代國，立皇子劉恒為代王《諸呂勢力被消滅後，代王劉恒被擁立為皇帝，為孝文帝》，定都晉陽。
梁王彭越謀反，被夷滅三族。
立皇子劉恢為梁王，劉友為淮陽王。
淮南王黔佈反叛，向東兼並了荊王劉賈的封地，向北渡過淮河，楚王劉交逃奔到薛地。
高祖親自率兵征討。
立皇子劉長為淮南王。
荊王劉賈被黔佈的軍隊所殺，劉邦打敗了黔佈，封他的侄子劉濞為吳王，把原先荊王劉賈的地方給了吳王。
燕王盧綰被說有反叛的跡象，高祖派樊噲、周勃帶兵攻打燕王盧綰。
盧綰聽到高祖生病的消息，帶著幾千騎兵在邊境等候消息，希望高祖病愈後可以到長安來請罪。
後來聽說高祖病逝，就逃到匈奴去了。
劉邦冊封皇子劉建為燕王。
參考文獻：《史記》
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