如果用大器晚成來形容一個皇帝，那麼這個人選非劉邦莫屬，他從一個平民百姓到開國皇帝，歷經多年，直到他48歲的時候，才取得了真正意義上成功，成為了歷史上第一個平民皇帝。
劉邦在臨死之前，曾經大罵為他診治的名醫：『吾以佈衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！』這句話濃縮出來，就是六個字『知天命、通人事』，也是劉邦最終成功的原因。
劉邦原本隻是一個小亭長，早年沒有做出過什麼成績，後來秦朝的殘暴激起無數百姓的憤慨，劉邦也順應天命，加入到了反秦的事業中。
他雖然在軍事等才能方面不如手下的將領，但是他卻能夠知人善任，知道每個人的優點和缺點，並加以任用，能夠聽的進屬下臣工的意見，幫助他屢屢從險境中脫困，鴻門宴就是典型的案例，這點跟自大的項羽有天壤之別。
在長期的反秦戰爭中，劉邦也很善於處理君臣關系，面對韓信在戰前請封的要求，他最終妥協答應，穩定了軍心，為最後的勝利奠定了基礎。
所以，盡管有很多人都不喜歡劉邦，認為他就是一個卑鄙的小人，不如項羽光明磊落，但不可否認的是，劉邦在很多方面都強過項羽，最後由他成為皇帝，也沒什麼可指摘的。