楚漢之爭《公元前206年—公元前202年》，公元前207年，秦王子嬰向劉邦投降，秦朝滅亡。
次年，項羽在咸陽分封十八路諸侯。
公元前206年漢王劉邦率軍出蜀伐楚，爆發楚漢相爭。
公元前202年劉邦合韓信、彭越六十餘萬兵馬將項羽合圍於垓下，項羽戰敗，自刎於烏江。
五年間，西楚霸王項羽和漢王劉邦兩大集團為爭奪政權而進行的一場大規模戰爭。
此時期除了造就韓信這個絕世名將，還造就了不少名將，以下為此時期的十大名將，以其一生戰績及成就入選，劉邦雖戰績頗多，但多是謀士出謀劃策，故不能入選，章邯是秦朝名將，主要戰績是在秦朝時期，故不能入選，鐘離昧，季佈等將領雖名氣大，但戰績少，故不能入選。
一、項羽
項羽《公元前232年—公元前202年》，名籍，字羽，楚國下相《今江蘇宿遷》人，楚國名將項燕之孫，中國軍事思想『兵形勢』代表人物《兵家四勢：兵形勢、兵權謀、兵陰陽、兵技巧》，中國軍事思想『勇戰派』代表人物。
項羽早年跟隨叔父項梁在吳中起義反秦，項梁陣亡後他率軍北上渡河救趙王歇，破釜沉舟，在巨鹿之戰擊破章邯、王離領導的秦軍主力。
秦亡後稱西楚霸王，定都彭城，封滅秦功臣及六國貴族共十八個諸侯王。
後來漢王劉邦從漢中出兵進攻項羽，項羽與其展開了歷時四年的楚漢戰爭，期間雖然屢屢大破劉邦，但項羽始終無法有固定的後方補給。
曾率三萬精騎在彭城打敗劉邦的五十六萬聯軍。
公元前202年，項羽兵敗垓下，突圍至烏江邊自刎而死。
主要成就：巨鹿之戰消滅秦軍主力，推翻秦朝；建立西楚政權
經典戰役：巨鹿之戰——五萬楚軍VS四十萬秦軍
彭城之戰——三萬楚軍VS五十六萬諸侯聯軍
二、韓信
韓信《約公元前231年—公元前196年》，漢族，淮陰《原江蘇省淮陰縣，今淮安市淮陰區》人，西漢開國功臣，傑出的軍事家，與蕭何、張良並列為漢初三傑，與彭越、英佈並稱為漢初三大名將。
中國軍事思想『謀戰』派代表人物。
秦朝末年參加反秦鬥爭投奔項羽，沒有得到重用，投向劉邦，後來經過夏侯嬰的推薦，被拜為治粟都尉，也沒有得到重用。
再後來蕭何向劉邦保舉韓信，於是，劉邦拜韓信為大將軍。
韓信向劉邦分析了楚漢雙方的形勢，提出明修棧道，暗渡陳倉的方法。
劉邦采納了這一建議，立即作了部署，很快占取了關中。
在楚漢戰爭中，韓信發揮了卓越的軍事才能。
平定了魏國，又用背水一戰擊敗代、趙。
之後，他又率軍北上降服了燕國。
漢四年，韓信被拜為相國，率軍擊齊，攻下臨淄，並在濰水全殲龍且率領援齊的二十萬楚軍。
於是，劉邦立韓信為齊王，次年十月，又命韓信會師垓下，圍殲十萬楚軍，迫使項羽自刎。
漢朝建立後被解除兵權，徙為楚王。
接著被人告發謀反，貶為淮陰侯。
後來呂後與相國蕭何合謀，將其騙入長樂宮中，斬於鐘室，夷其三族。
他率軍出陳倉、定三秦、擒魏、破代、滅趙、降燕、伐齊，直至垓下全殲楚軍，無一敗績；作為軍事理論家，他和張良整理兵書，並著有兵法三篇。
主要成就：定三秦、擒魏、破代、滅趙、降燕、伐齊，濰水殺龍且，垓下破項羽
經典戰役：井陘之戰——數萬漢軍VS十萬趙軍
垓下之戰——六十餘萬漢聯軍VS十萬楚軍
三、彭越
彭越經常往來出沒替劉邦遊動出兵，攻擊楚軍，在梁地斷絕他們的後援糧草，史稱『彭越撓楚』。
後來劉邦采用張良的計策，封彭越為梁王，彭越就率軍在垓下和劉邦的軍隊會師，參與圍殲項羽。
漢朝建立後因被告發謀反，被誅滅三族。
主要成就：在誅秦滅楚中立有大功
四、英佈
英佈《—公元前196年》，秦末漢初名將。
漢族，六縣《今安徽六安》人，因受秦律被黥，又稱黥佈。
秦二世元年(公元前209年)，各地爆發農民起義，英佈率驪山刑徒數千人起義響應，原先跟著項梁，後來成為項羽帳下將領之一，他打仗非常英勇，經常做為先鋒，曾率部從間道擊破守函谷關秦軍，使項羽得入咸陽，項羽分十八諸侯，被封九江王。
後來叛楚歸漢，參與在垓下圍殲項羽，漢朝建立後封為淮南王，與韓信、彭越並稱漢初三大名將，公元前196年起兵反漢，因謀反罪被殺死。
主要成就：大破景駒、秦嘉，隨項羽滅秦，與韓信等共滅項羽
五、曹參
曹參《音cān，—公元前190年》，字敬伯，漢族，沛人，西漢開國功臣，名將，是繼蕭何後的漢代第二位相國。
秦二世元年《公元前209年》，跟隨劉邦在沛縣起兵反秦，身經百戰，屢建戰功，一共攻下二國和一百二十二個縣。
劉邦稱帝後，對有功之臣，論功行賞，曹參功居第二，賜爵平陽侯，漢惠帝時官至丞相，一遵蕭何約束，有『蕭規曹隨』之稱。
主要成就：西漢開國功臣，攻下2國和122個縣
六、周勃
主要成就：西漢開國功臣，平定諸呂之亂
七、灌嬰
灌嬰《公元前250年—公元前176年》，睢陽《今河南商丘》人，漢朝開國功臣，官至太尉、丞相。
公元前208年參加劉邦軍隊，以驍勇著稱。
在隨劉邦由漢中進取關中時，參與攻塞王司馬欣，圍雍王章邯。
彭城之戰後，被劉邦選為騎兵將領。
此後，率領騎兵，參加破魏；接著出擊楚軍側後，絕其糧道；繼又跟隨韓信攻占齊地，復深入楚地，迭克城邑，攻下彭城。
參加垓下之戰，窮追楚軍，攻取江淮數郡。
公元前201年，受封潁陰侯。
後以車騎將軍相繼參加平定臧荼、韓王信、陳豨、英佈叛漢的作戰。
呂後死後，因與周勃等擁立文帝有功，升為太尉。
公元前177年，繼周勃為相，次年卒。
被追謚為『懿侯』。
主要成就跟隨劉邦平秦滅楚、大破英佈，活捉周蘭，平定諸呂之亂。
八、樊噲
主要成就：西漢開國功臣
九、龍且
龍且《jū》《—公元前203年》，西楚將領，與曹咎、周殷同為西楚大司馬。
一直跟隨項羽四處征戰，曾與田榮合軍救東阿，大破秦軍於東阿。
前204年，龍且、項聲攻淮南，大破英佈軍。
英佈逃亡漢軍處。
前203年十月，韓信平定臨淄，項羽派遣龍且率兵20萬攻打韓信。
十一月，龍且與韓信在濰水對陣。
韓信在夜間於濰水上遊堆土袋造堰塞水。
韓信率軍半渡攻擊龍且軍，假裝敗走，龍且率軍追擊，韓信決堰淹龍且軍，韓信反擊，龍且被殺死。
主要成就：大破英佈，跟隨項羽滅秦、對抗漢軍
十、靳歙
主要成就：跟隨劉邦平定三秦，西漢開國功臣.