宇文泰跟劉邦和劉備極為相似，高歡起兵攻打宇文泰，宇文泰竟被射中坐騎，跌落馬下，敵軍迅速圍了上來，宇文泰的護衛們四散而逃。
宇文泰心如死灰，突然，背上一陣劇痛，手下李穆舉著馬鞭對他一頓猛抽，怒氣沖沖地罵道：『你這個沒用的東西，連馬都騎不好，真是個飯桶，還不快起來！』
宇文泰被罵得一臉蒙圈，李穆是不是瘋了，連他也想落井下石？
高歡大軍見狀認為趴在地上的不過是一個無名小卒，白高興一場，紛紛掉頭追殺其他高級將領去了。
李穆趁人不備趕緊將宇文泰扶上馬，兩人飛也地逃走了。
由於宇文泰所在的左翼作戰不利，導致中軍和右軍喪失鬥志，紛紛後撤，許多將領甚至拋下軍隊，單槍匹馬地逃離戰場。
宇文泰無可奈何，眼見大勢已去，不得已放火燒掉大營躲了起來。
直到天黑，王思政的親信才在戰場的角落裡找回了驚慌失措的宇文泰。
然而宇文泰的手下投降高歡後卻異常勇猛，有一次，宇文泰的大軍追擊敵人，高歡軍隊紛紛潰散，唯有投降高歡的大將萬俟普部一動不動，猶如定海神針，當追兵臨近，萬俟普大聲喊道：『萬俟普在此，敢來的盡管殺過來！』宇文泰的大軍愣是不敢過去，紛紛掉頭離去。
宇文泰心有餘悸地跟隨王思政的親信返回恒農城，遇到俘虜鬧事，一頓砍殺之後，已至深夜，由於精神高度緊張，輾轉反側，無法入睡，竟然比喝了濃茶還精神。
不知過了多久，蔡佑趕到，宇文泰大喜過望，就差哭出聲來：『承先，你來了，我終於可以睡個安穩覺了！』
說罷，宇文泰硬是枕著蔡佑的大腿，才心滿意足地進入了夢鄉。
第二天旭日高升，宇文泰神清氣爽，令人驚懼的一天總算過去了，蔡佑則拖著僵硬的大腿，一瘸一拐地回去補覺了。
而高歡一覺醒來，卻發現宇文泰的軍隊早就跑得無影無蹤，這幫廢物，打仗不行，逃跑卻是高手中的高手，一怒之下，鏟平洛陽金墉城以瀉心頭之恨。
公元543年，高仲密投降宇文泰，並將戰略要地虎牢關拱手相送，高歡率大軍搶奪。
宇文泰趁著夜色輕裝簡從偷襲高歡，反被高歡手下猛將彭樂帶著幾千騎兵沖得七零八落，五位王爺和四十八位高級將領不幸被俘。
宇文泰打不過就跑，彭樂緊追不舍，眼看著就要追上，宇文泰邊跑邊勸：『彭將軍，聽我一句勸，若是你今天殺了我，明天就得兔死狗烹，何必呢？
為什麼不拿著大軍丟棄的金銀財寶發家致富？
被人搶走可就白忙了』
彭樂腦子一熱放走了宇文泰，想當年劉邦也曾這樣死裡逃生。
彭樂帶著金銀財寶樂呵呵地回去復命：『宇文泰被嚇得魂飛魄散，狼狽不堪地逃走了！』高歡命彭樂趴在地上，親自抓起他的腦袋拼命地往地上砸去，手上握著利刃，幾次想要砍下，最後還是強行忍住了。
彭樂滿臉是血，請求再次帶兵追擊宇文泰。
高歡餘怒未消：『宇文泰被你放走，早已跑得無影無蹤，怎麼抓的回來？
！』他太了解宇文泰了，雖然打仗不太行，但是跑起路來，真沒幾個人追得上。
高歡命人取來三千匹絲絹砸在彭樂背上，算是賞賜。
過了幾天，宇文泰和高歡集結兵馬再度開戰，宇文泰順利斬殺高歡六萬兵馬，連高歡的坐騎也被射死，幸好赫連陽將自己的戰馬讓給高歡，才得以逃脫。
眼看著勝利在望，突然間，大霧彌漫，伸手不見五指，宇文泰軍隊立刻鬥志全無，逃跑的老毛病又犯了，高歡軍趁機反攻，宇文泰見勢不妙，一口氣跑到了渭河上遊。
此時的宇文泰已成強弩之末驚弓之鳥，只要高歡乘勝追擊，宇文泰必死無疑，但是高歡看到將士疲憊不堪，無心追殺，決定還是打道回府，這是他最後一次錯失消滅宇文泰的良機，並不是他實力不行，而是高歡的歲數越來越大了。
為宇文泰堅守桓農糧倉的王思政，收到戰敗的消息，屬下們紛紛打點行裝準備棄城逃跑，然而王思政卻胸有成竹地大開城門，當高歡的軍隊追到城下，看到王思政悠然自得地躺在城樓上似笑非笑，不免一身冷汗，竟嚇得掉頭就跑。
據說『空城計』的原型就是來源於此。
公元547年，高歡攻城時得病，回去後沒多久就駕鶴西去。
宇文泰聽到消息後，如釋重負，之前一直被壓著打，現在終於可以揚眉吐氣了，宇文泰憑借多長九年的壽命，完成了一些列富國強兵的改革，逐漸從整體實力上碾壓高歡留下的北齊政權，笑到了最後。
宇文泰獨創的柱國軍事體系，相互聯姻盤根錯節，形成左右天下大勢的關隴集團，建立隋朝的楊家和建立唐朝的李家全都來源於此。
宇文泰提倡儒學，唯才是舉，善於納諫，嚴明執法，有力地促進民族融合，讓戰火紛飛的北方安定下來。
他所頒行的兵制與官制等更是開隋唐政治制度之先河，影響了繁榮昌盛的隋唐兩個朝代，堪稱是中國歷史上繼孝文帝元宏之後的又一位傑出的鮮卑人物。
從某種意義上說，他跟劉邦和劉備真有許多相似的地方，雖然屢戰屢敗，但是堅韌不拔，擁有這樣的意志，還有什麼事情辦不成？
當我們面對強大的對手時，想想宇文泰，勝利一定屬於堅持到最後的人。