劉裕自幼家貧，後投身北府軍為將，依靠著軍功，得以總攬東晉軍政大權，官拜相國、揚州牧，封宋王。
最後，他代晉自立，定都建康，國號『宋』。
他也成為了南朝劉宋的開國君主。
他在位期間，開始大肆屠殺前朝時期的皇親國戚。
而這種對前朝統治者趕盡殺絕的做法，是在歷史當中非常少見的。
然而，他雖然濫殺無辜，但卻沒有背負罵名，反而名聲很好，這是怎麼回事呢？
第一，因為司馬家族一直都得不到人心，晉朝給百姓帶來了太多的痛苦。
第二，劉宋的建立讓百姓看到了希望。
第三，劉裕當政期間的政策帶來了治世太平。
第四，劉裕的篡位有其合法性。
第一
司馬家太不得人心了，從司馬懿開始，就處心積慮的要取而代之，他的兩個兒子-司馬師、司馬昭，所作所為則更為可惡。
盡管一統三國，但司馬家所建立的晉朝異常的短命，並且其滅亡給民眾帶來無窮的災難，史家對晉朝沒有好感，後世對司馬家充滿鄙夷。
那麼，相比之下，一個人改變了這一切，就算他做的也比較差，但總算是取代了這麼一個令人沒有什麼好感的王朝。
正所謂人比人氣死人，怎奈司馬家名聲太差了。
第二
說實在點，篡了位就好好幹，可司馬家認為天下已定了。
結果不僅內鬥嚴重，導致了後來的五胡亂華，漢人差點亡族滅種。
西晉滅亡後，司馬家族逃到了江南，過上了偏安一隅的茍且生活。
可他們仍然不思進取，坐視黃河流域的華夏子孫在苦難中掙紮。
劉宋建立後，雖然也沒有一統天下，但是遠比東晉要好得多，他也曾力主北伐，讓老百姓看到了希望。
第三
他在執政期間，吸取前朝士族豪強挾主專橫的教訓，加強集權，抑制兼並，實施土斷，整頓吏治，重用寒士，振興教育，並多次遣使訪民間疾苦，輕徭薄賦，廢除苛法，改善社會狀況，終結了門閥專政的時代。
他對江南經濟的發展，漢文化的保護與發揚有重大貢獻，並開創了江左六朝疆域最遼闊的時期。
第四
劉裕雖然出身貧寒，是吃百家飯長大的，但劉裕是劉邦的後人，晉朝的皇位是司馬家從曹魏手裡搶來的，曹魏的皇位是曹丕逼迫漢獻帝禪讓而來，皇位兜兜轉轉又回到劉家人手中，也算是名正言順。