北魏遭受六鎮起義以後，已經瀕臨滅亡了。
爾朱榮把北魏拉回來一陣子，結果孝莊帝元子攸成功暗殺爾朱榮，導致北魏再次大亂。
高歡趁此機會，上演高超演技，成功拿到六鎮餘部兵權，順帶著滅了爾朱家族，奪取了北魏大部分地盤和人口。
唯獨關隴地區，被賀拔嶽和侯莫陳悅把持著。
為了統一北方，高歡用反間計，使得侯莫陳悅暗殺了賀拔嶽。
結果賀拔嶽的部下推舉28歲的宇文泰做老大。
在宇文泰的帶領下，賀拔嶽舊部成功滅掉了侯莫陳悅，為自己的老大報了仇。
此後他們在宇文泰的領導下，占據關隴之地，與高歡勢不兩立。
此後，宇文泰扶持元寶炬繼位，建立西魏。
高歡扶持元善見繼位，建立東魏。
西魏和東魏之間的鬥爭，就這麼拉開了序幕。
再往後，宇文家族的北周取代了西魏，高家的北齊取代了東魏。
從實力上來看，北齊遠勝北周，為何最後北齊被北周給滅了呢？
一、宇文泰的府兵制改革很成功。
說高歡手裡的兵力，十倍於宇文泰，一點兒也不誇張。
宇文泰剛創業那會兒，手裡能拿得出2萬多人馬，已經謝天謝地了。
可高歡一言不合就是20多萬大軍出手，那排場實在是太闊綽了。
按照這種比例來看，宇文泰要想在高歡眼皮子底下求生，比登天還難。
可宇文泰偏偏做到了這一點，可見這位老兄的個人能力實在是太強了。
西魏和東魏，為了爭奪地盤，先後經歷了小關之戰、沙苑之戰，宇文泰出奇制勝，還真取得了不錯的戰果。
高歡這邊可謂是損兵折將，但是高歡畢竟家大業大，手底下的鮮卑士兵非常多，戰鬥力依舊很強悍。
宇文泰這邊可就慘了，雖然取得了勝利，可他手底下損兵折將，為數不多的鮮卑士兵，也基本都折損光了。
鮮卑士兵，經歷了北魏的系統訓練，比一般漢人士兵的戰鬥力強悍得多，所以說從大面上來看，宇文泰還是吃了虧。
這麼幹下去，西魏早晚要被高歡給活活耗死，人家哪怕每次都打敗仗，最後還是能把你給吞了！在這種危急關頭，宇文泰想到了改革。
隻有進行改革，才能將弱小的西魏，變得強大。
自古以來，但凡成功的改革，都能夠取得意想不到的豐碩成果。
那麼宇文泰是怎麼改革的呢？
第一，府兵制改革，重新整合西魏兵馬。
府兵制改革的第一步，就是積極吸納漢人豪強，以及地方鄉黨的青壯年，到西魏的軍隊中效力。
等於是說，用漢人士兵，取代了昔日的鮮卑士兵。
這麼一來，西魏的兵源就得到了保障。
第二步則是在全國設立負責選拔、訓練府兵的折沖府。
這些士兵平時在地方上耕種，農閑的時候，就加緊訓練，打仗的時候，就能順利拉上戰場。
這麼做的好處，可以充分利用士兵的價值，國家不僅不需要額外花銷來養他們，他們耕種的收獲，反而能為國家增加稅收。
第三步，設立八柱國、十二大將軍、二十四開府制度。
這是一套系統的管理制度，方便宇文泰對西魏所有軍隊進行統一管理。
八柱國中，宇文泰是老大，西魏宗室元欣是吉祥物。
剩下6位，分別是於謹、趙貴、侯莫陳崇、獨孤信、李虎、李弼。
這6個人，分別統領12位大將軍，每人手底下2位大將軍。
12位大將軍再分別統領24位開府，每人手底下2位開府。
每一位開府，帶領一支軍隊，所以共計24支軍隊。
這麼一來事情就清晰多了，無論是管理，還是統一作戰，都要比過去規范許多。
最關鍵的是，於謹、趙貴、侯莫陳崇等人，都是宇文泰的嫡系，等於說這24支軍隊中，有一半都是宇文泰的私人武裝。
這一點至關重要，為後來宇文泰的兒子建立北周，奠定了基礎。
有了統一規范的制度，打起仗來，自然就沒那麼混亂了。
第二，蘇綽六條，徹底改變了西魏的面貌。
過去的西魏和當年的北魏一樣，統治階級已經到了腐爛的地步了。
要想國力提升，就必須要大刀闊斧地進行改革。
除了軍事上采用府兵制外，在政務上，宇文泰積極聽取了蘇綽的六條詔書，這六條分別是：先治心、敦教化、盡地利、擢賢良、恤獄訟、均賦役。
啥意思呢？
先治心，指的是要求官員們端正心態，廉潔奉公。
敦教化，就是要在境內宣傳道德文化，培養老百姓們簡樸、良善的品質。
盡地利，就是合理利用土地，不要違背農時。
擢賢良，就是選賢與能，不拘一格。
只要有能力，就可以任用。
沒能力的全部剔除。
恤獄訟，就是明察秋毫，篩查冤假錯案，不濫用私刑。
均賦役，就是均平賦役，縮小貧富差距。
這6條實在是太厲害了，宇文泰不僅自己整天誦讀，而且要求地方上的官員，如果不通曉這6條就不能做官。
在蘇綽六條的指導下，西魏的實力大增，無論是政治、經濟還是文化，都與東魏逐漸縮小差距，甚至於反超。
這就是後來北周滅北齊的底氣所在。
二、北周、南陳的夾擊下，北齊難以求生。
在南北朝戰爭中，很多人隻知道北周武帝宇文邕東征，滅了北齊王朝。
實際上，在宇文邕東征之前，南陳也進行過一次大規模的北伐運動，那就是太建北伐。
南朝分為宋齊梁陳4個階段，宋國實力最強，地盤最大，存在時間最久。
南陳的地盤最小，但他們的實力並不弱。
尤其是在陳文帝陳蒨開創天嘉之治以後，南陳實力大增。
到了陳宣帝陳頊上臺後，為了證明自身實力，他決定發動對北齊的北伐。
公元573年，陳宣帝陳頊派遣吳明徹為主帥，帶領10萬大軍進行北伐。
一路上十分順利，先後拿下了歷陽、合肥、秦州、仁州、壽春等城池。
還擊殺了北齊大將長孫洪略，生擒王琳、王貴顯、扶風王可朱渾孝裕、尚書盧潛、左丞李騊駼等人。
這一戰，南陳奪回了淮南地區，對北齊軍的重創，其實還算比較嚴重。
所以說4年以後，也就是公元577年，北周滅北齊，南陳北伐的作用不應該被忽略。
一邊是南陳在北伐，一邊則是北周在東征。
窮途末路的北齊王朝，壓根就頂不住這兩方面的軍事壓力，被滅了也就不奇怪了。
三、北齊後主高緯，自毀長城。
高緯本人就是個奇葩皇帝，他有一個受寵的妃子叫馮小憐。
由於馮小憐長得很好看，因此高緯整天把這位美人請出來各種炫耀。
甚至有一次，高緯還讓馮小憐扒光了躺在桌上，收門票請全城達官顯貴來看。
不看就是不給皇帝面子。
北周正在攻打北齊重鎮晉陽的時候，高緯正在和馮小憐打獵。
戰報傳來後，高緯正打算去應對，結果馮小憐嬌嗔地說道：要不再打一會兒獵吧！
高緯呵呵一笑，居然真的去跟馮小憐打獵了。
打完了以後，晉陽也就這麼丟了。
因此留下了這句詩：晉陽已陷休回顧，更請君王獵一圍。
高緯親自到前線指揮戰鬥，打算奪回晉陽。
正當北齊將士們用生命打開了晉陽城的一個口子時，高緯忽然想要炫耀一下自己的武力，所以連忙派人去請馮小憐來觀戰。
馮小憐是個女孩子，出門必須要化妝。
結果居然化了2個小時的妝，前線將士們也在即將入城前，足足等了2個小時。
等馮小憐化好妝，一搖一擺地來到前線時，人家北周已經把城墻上的那個窟窿堵起來了。
因此又有這麼一句詩：巧笑知堪敵萬幾，傾城最在著戎衣。
奇葩的高緯，做了很多錯事，其中最錯的就是殺錯了兩個人，他們分別是斛律光和高長恭。
斛律光是北齊名將斛律金的兒子，他本人也是一代名將。
曾經擊敗過北周齊王宇文憲、北周柱國辛威、名將韋孝寬，絕對是北周的中流砥柱。
斛律光本人治軍嚴明，總是身先士卒，所以贏得了軍隊上下的一片贊許。
可就是因為他與高緯的奶娘、北齊女宰相陸令萱《陸貞傳奇裡的陸貞》不和，居然被高緯滿門抄斬了。
後來北周武帝宇文邕來到鄴城時，曾經感嘆：如果斛律光還活著的話，朕哪裡能到得了鄴城呢？
高長恭是北齊宗室，他的父親是高歡的嫡長子高澄。
高澄在篡位建立北齊的前一天被自己的廚子給刺殺了。
這麼一來才便宜了北齊開國之君高洋。
大家熟悉的蘭陵王，就是高長恭。
這位老兄長得帥，打仗還很猛。
由於太帥了，擔心對手覺得自己是小白臉，所以高長恭每次出征都要戴上非常兇狠的面具。
不管怎麼說，高長恭是北齊為數不多的名將了。
結果高緯擔心高長恭威望太高，有謀逆之心，所以就派人把他給毒死了。
這下好了，能打的2位名將都被高緯搞死了，剩下的人哪裡還願意死心塌地跟著你幹呢？
因此北齊戰鬥力陡降，不是沒有道理的。
總結：北齊沒有突破性的改革。
這是北齊最為苦惱的一件事，看著北周大刀闊斧地進行改革，其實北齊那邊也很著急。
但是北齊內部矛盾過分尖銳，壓根就無法進行改革。
首先，就是皇位更迭的問題。
高澄、高洋、高演、高湛，這4兄弟都做過一把手，這就奇了怪了，北齊的皇位難道不是父子相傳嗎？
所以說北齊宗室內部很亂。
其次，就是北齊皇帝和晉陽勛貴之間的矛盾。
別以為晉陽勛貴是高歡的人，人家就一定支持高歡的兒子繼位，你得拿出說得過去的理由才行。
所以雙方總是不對付。
北齊皇帝得經常在鄴城和晉陽來回奔走，以此維系自己和晉陽勛貴之間的關系。
再者，北齊鮮卑人太多，很難進行改革。
北齊最初之所以很強，主要是因為高歡留下了一幫戰鬥力強悍的鮮卑軍隊。
可這也是北齊無法像北周那樣徹底改革的重要原因。
因為鮮卑人不願意看到改革後，漢人逐漸做大做強的局面。