一般而言，開國皇帝大多是馬上皇帝，他們憑借著武力，東征西討，最終取得皇位。
在這些皇帝之中，有一位帝王堪稱是武功最高的，他就是南朝宋武帝劉裕！
宋朝詞人辛棄疾在詞中稱贊劉裕『金戈鐵馬，氣吞萬裡如虎』，蘇轍也認為劉裕是『天下莫能抗』的英雄！
那麼，歷史上的劉裕到底有多厲害呢？
363年4月，劉裕出生於江蘇鎮江，不過他的祖籍是江蘇徐州的，是漢高祖的弟弟楚元王劉交的後裔。
劉裕自幼家貧，曾經以賣草鞋為業，不過他長得身材高大，相貌堂堂，『身長七尺六寸，風骨奇特』。
當時，人們都瞧不起劉裕，可是王導的孫子王謐卻認為，劉裕『當為一代英雄』，甚至自掏腰包，替劉裕償還賭債。
之後，劉裕參加了北府軍，並且成為冠軍將軍孫無終手下的司馬，並且結識了北府軍名將劉牢之。
399年，謝琰、劉牢之奉命討伐起兵叛亂的孫恩。
在劉牢之的奏請下，劉裕在劉牢之麾下擔任參軍。
奉命率領數十人去偵察孫恩所部的情況，結果遇到數千敵軍。
劉裕毫無懼色，與敵軍展開了廝殺。
眼看身邊的人不斷倒下，劉裕仍然沒有撤退，反而更加奮勇作戰，『手奮長刀，所殺傷甚眾』。
劉牢之的兒子劉敬宣擔心劉裕遇到麻煩，率軍出來尋找，結果找到了劉裕，雙方兵合一處，大獲全勝，『賊乃奔退，斬獲千餘人，推鋒而進，平山陰，恩遁還入海』。
沒過多久，孫恩發起反撲，攻打劉裕鎮守的句章城。
當時，劉裕麾下隻有數百人，兵力很少，而且句章城的城墻非常低矮。
然而，劉裕『被堅執銳，為士卒先，每戰輒摧鋒陷陣』，孫恩所部未能攻克句章城，被迫撤退。
劉裕不僅武藝高強、善於作戰，而且治軍也非常嚴明。
當時東晉各部軍隊軍紀敗壞，『士卒暴掠，甚為百姓所苦』，隻有劉裕所部『法令明整，所至莫不親賴焉』。
由於屢建戰功，劉裕的官職也得到了提升，被任命為建武將軍。
之後，劉裕率軍繼續追擊孫恩，『三戰，並大獲，俘馘以萬數』，官至彭城內史。
就在這個時候，桓玄成為東晉的權臣，並且在403年年底篡位。
404年，劉裕聚集一千多北府將士，在京口起兵，打出討伐桓玄的旗號，然後向建康進軍。
桓玄聞訊後，派麾下猛將吳甫之、皇甫敷率領精兵前去阻擋。
三月初一，雙方打了一個遭遇戰，劉裕『躬執長刀，大呼以沖之，眾皆披靡』，斬殺吳甫之。
劉裕抵達羅落橋，『皇甫敷率數千人逆戰』。
在交戰過程中，劉裕的盟友檀憑之戰死，所部被擊退，而劉裕不為所動，『進戰彌厲，前後奮擊，應時摧破，即斬敷首』
桓玄得知戰敗的消息後，立即調集兩萬人，同時『配以精卒利器』。
劉裕身先士卒，帶頭發起了沖鋒，『躬先士卒以奔之，將士皆殊死戰，無不一當百，呼聲動天地』。
結果劉裕以少勝多，取得了勝利。
這一仗奠定了劉宋政權的基礎，劉裕通過此戰，推翻桓玄政權，成為了東晉的權臣。