斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住、想當年，金戈鐵馬，氣吞萬裡如虎、南朝劉宋開國君主劉裕、他被喻為歷史上最能打的皇帝。
劉裕出生時候漢朝以亡國143年，他的家族早年也隨晉室南渡南方、劉裕出生時候因為家裡太窮，差點被他父親他扔掉，幸虧靠著姨媽的養活才勉強長大、他也有了寄奴的小名字、 他 36 歲前的人生是幾乎不見於史書的、以零星的記載來看，是個靠著砍柴，種地，賣草鞋、這點一點倒是很像另一個姓劉的，經歷上劉備是中山靖王劉勝之後、劉裕是楚元王劉交的二十二世孫、劉交這個名字知道的不多、但他的三哥就是漢高祖劉邦。
那時的東晉王朝早已是世家門閥把持、當時的皇帝對門閥士族權臣都是低聲下氣、更不要說劉寄奴這個低等的寒門、如果沒有什麼大的意外，劉裕這輩子應該都隻能叫「寄奴」了，過著貧困的生活勉強養活自己叫「興弟」的閨女、正如《三國演義》電視劇上劉備說的那樣，亂世出英雄。
晉安帝即位以來，長江中遊荊州地區先後由殷仲堪、桓玄控制，隻是名義上聽建康朝廷的；豫州由譙王司馬尚之控制，號稱西府《在首都建康之西》；京口《今江蘇鎮江》以及長江以北部分地區由劉牢之及高雅之控制，號稱「北府」。
朝廷內又有權臣司馬道子、司馬元顯父子二人，而且這父子還跟荊州的桓玄有矛盾、這時候的東晉王朝已亂的不行、東晉隆安三年也就是公元 399 年。
五鬥米道徒孫恩、盧循起義，江東八郡很快為起義軍所占、這讓本就搖搖欲墜的東晉朝廷膽戰心驚、就是在這種亂世之中，貧困中年劉寄奴參加了家鄉軍隊，成為了「北府兵」的一員、跟隨劉牢之平亂、因作戰勇猛、每每披堅執銳，身先士卒，每戰都沖鋒在前、劉寄奴得到劉牢之的賞識。
開始領軍討伐孫恩、劉裕治軍整肅，法紀嚴明、屢充先鋒，每戰挫敵，率水軍繼續追討孫恩，孫恩被打的丟盔棄甲， 畏懼被擒投海而死。
孫恩起兵，消耗了晉廷兵力，造成京防空虛，這給盤踞長江上遊軍事重鎮荊州、虎視三吳的桓玄以可乘之機、公元403年桓玄在建安《南京》威逼晉安帝、司馬德宗禪位，建立桓楚、劉牢之被削奪兵權最終自縊而死、一向對司馬家就沒有什麼好印象的劉裕、選擇審時度勢，暫投桓玄以行韜晦、由於劉裕屢建軍功，在北府舊部中頗有聲望，故桓玄也不敢小視他，任命他為中兵參軍
桓玄篡位以後，驕奢荒侈，遊獵無道，通宵玩樂、毫無新朝明君之狀、桓玄為消除隱患，欲瓦解北府兵，對北府兵舊將大力剿殺、於是，劉裕聚集北府兵殘餘兵將一千七百餘人，在京口舉兵起義、起義很快得到相應、不到一年時間桓楚便被劉裕所滅、晉安帝被擁利復位、作為首席功臣劉裕得到了東晉的軍政大權、成為新的權臣、
晉朝建立以來，士族上下都流行著一股奢靡之風，文武百官都十分放縱。
但在劉裕掌權後，自幼貧寒的他以身作則，恩威並施，力求消除奢靡之風。
經過劉裕這麼一整治，原來分崩離析的東晉朝廷煥然一新， 出現百年未有的統一局面；而此時就該考慮收復失地了、46歲的開始了對外戰爭，先後消滅南燕、後秦等國，降服仇池，又以卻月陣大破北魏鐵騎，收復淮北、山東、河南、關中等地，光復洛陽、長安兩都、憑借著巨大的軍功，得以總攬東晉軍政大權，官拜相國、揚州牧，封宋王。
此時劉裕政治和軍事已獲得權利，東晉顯然沒有繼續存在的餘地了、公元420年，晉恭帝司馬德文禪位於宋王劉裕、自司馬炎稱帝算起享國一百五十餘年的晉朝退出歷史、58歲的劉裕改國號為『宋』史稱劉宋或者南朝宋、司馬氏除了北上投魏的以外，其餘在江南的盡數誅殺，
在劉裕稱帝的過程中，他從一個隻求溫飽的士兵步步升遷，成為一國之君，對門閥世家帝王貴族、心狠手辣手段殘忍，但是稱帝後整頓吏治，重用寒士，振興教育，並多次遣使訪民間疾苦，輕徭薄賦，廢除苛法，改善社會狀況，終結了門閥專政的時代，奠定了南朝『寒人掌機要』的政治格局。
他對江南經濟的發展，漢文化的保護與發揚有重大貢獻，也被稱為定亂代興之君
據史料記載，再一次帶兵打仗時，敵軍戰敗逃進了深山裡，劉裕與手下將領追趕，在深山中遇見一條大蟒蛇，劉裕一馬當先一刀射傷了蟒蛇，蟒蛇隨後逃走了。
後來在深山中，劉裕遇見了一戶人家，發現是一個小道觀，幾個小道童在裡面研磨藥材，手下將領問其究竟，小道童們說是給蟒蛇療傷的藥。
劉裕走上前來，發現自己幾天前射傷的那隻蟒蛇身上的傷口已經基本復原了。
劉裕心想這藥物定然有療效，於是便將草藥帶回了軍營中。
這草藥在止血方面果然有奇效，由於是劉裕發現的，於是將士們紛紛以劉裕的小名『劉寄奴』為其命名、劉寄奴草。