如果要說影視劇中的以步戰騎，最令人印象深刻的是《繡春刀》的結尾，『加錢居士』丁修手持斬馬刀，一人對戰十三女真騎兵，戰果全殲，堪稱劇中的戰力天花板。
影視劇中或許有藝術的成分，但歷史上也的確有以步勝騎的經典戰役，比如大破金兀術『拐子馬』的嶽飛，曇花一現的『卻月陣』等等。
我們後人談論那些以步制騎的戰法，必然要說及劉裕的『卻月陣』。
《資治通鑒》記載，劉裕在北伐途中，發明卻月陣，以2000餘步兵大破北魏3萬騎兵。
當然，如果細究之，劉裕的卻月陣並不是純粹的步兵陣法，而是包括了步兵、戰車、水軍以及少量騎兵在內的多兵種協同作戰。
但在具體戰役中，又的確是以步兵為主力，其它兵種為輔、為援，所以稱之為『以步制騎』的經典戰法也並無不可。
在冷兵器時代，騎兵是當之無愧的王者。
騎兵的主要優勢有兩點，一是機動性強，這屬於戰略上的優勢。
即步騎對戰，騎兵一方憑借著速度優勢，可以決定戰與不戰，是選擇進攻還是撤退，是提前設伏，還是遠程騷擾等等，因此掌握戰場的主動權。
二是殺傷力大，這是戰術上的優勢。
速度越大，質量越大，動能就越大。
馬匹、士兵再加上鎧甲的重量，以馬匹的速度沖殺，任何軍隊都難掠其鋒芒。
因此中原的農耕國家，面對遊牧民族的進攻，往往處於頹勢，需要修築長城以為警戒，或是據城池而守。
若是中原王朝處於鼎盛時期，尚可與遊牧民族抗衡，甚至如霍去病一般封狼居胥、揚威大漠。
但中原一旦式微，邊防喪失抵禦能力，異族的騎兵便會跨過長城，飲馬黃河，劫掠中原的人口和財富。
歷史上那些聞名於後世的軍隊，不論漢胡，一般都是以騎兵為主。
如北擊匈奴的漢朝騎兵，秦王李世民的玄甲精騎，『滿萬不可敵』之稱的女真騎兵，鞭笞亞歐的蒙古騎兵，明末支柱的關寧鐵騎等等。
如果戰爭隻是一場比拼戰力數字的卡牌遊戲，步兵自然無法戰勝騎兵。
但真正的戰場瞬息萬變的，任何因素都有可能改變戰局。
譬如地形地勢、士兵素養、陣列排佈、將帥能力和信息差等等，其中任何一環都能決定勝負。
劉裕之所以能以步制騎、以少勝多，其實是諸多因素的集合。
劉裕崛起於行伍之中，先是平定了孫恩起義，後又一一消滅了桓楚、西蜀、盧循、劉毅和司馬休之等勢力，歷經百戰，無愧後世人『金戈鐵馬，氣吞萬裡如虎』的贊譽。
多年的戎馬生涯，讓劉裕具備極高的戰略眼光和軍事思維。
劉裕知道『兵無常勢』的道理，所以在對內和對外的征戰中，時常根據地形和時機，革新戰法和軍陣。
他尤為擅長多兵種協同作戰，以步克騎的『卻月陣』便是其中代表。
義熙年間，劉裕兵出五路攻打後秦，欲借道北魏，溯黃河而上。
但北魏方面一是害怕劉裕『假道伐虢』，行吞並之實；二是不希望劉裕做大，想要援助後秦。
所以派遣騎兵監視晉軍，並且襲殺沿河士兵。
晉軍不堪其擾，促使劉裕下定決心痛擊魏軍，給予其教訓。
劉裕在河岸不遠處用戰車步兵佈置軍陣，以岸河為弓弦，以戰車為弓臂，以巨弩杖槊為箭，形如弧形彎月，故名卻月陣。
河中的樓船水軍與岸上的軍陣相抵，如此一來既能掩護陣型側翼，以防魏軍沿河岸穿插包抄，又能在戰事不利時，接應陣中士兵。
陣型外圍是戰車，用以抵抗騎兵的沖擊，車上有持杖、槊的士兵負責殺敵，並設置盾牌，保護陣內士兵。
陣中主力是步兵，通過巨型大弩，飛槊射殺騎兵。
此外還有少量輕騎兵，負責在戰後追殺逃兵。
起初，晉軍以軟弓小箭攻擊魏軍，示弱以引誘敵人來攻。
魏軍果然輕敵上當，長孫嵩率3萬騎兵圍攻軍陣。
晉軍便換強弓巨弩，以大錘錘擊斷槊，以此殺敵，魏軍『一時奔潰，死者相積』。
之後，魏軍潰退還守畔城，晉軍便遣騎兵追殺逃兵，並用大部隊攻陷城池。
此戰後，晉軍挾大勝又攻破數城，魏國為之膽顫，遂不再與晉軍為敵。
卻月陣的以步克騎極其經典，為後人所津津樂道。
但此役過後，歷史上卻再無人用過此陣。
蓋因卻月陣對將帥士兵、地形地勢、側翼部隊和時機的要求都非常高。
比如劉裕麾下的北府兵都是身經百戰的悍卒，兵員素質極高，所以即便被十倍騎兵圍住，也能不亂陣腳。
劉裕的水軍天下聞名，遊牧民族為主的北魏根本無法與之抗衡，所以晉軍能封鎖水面，策應岸上軍陣。
相反的，魏軍將領卻輕敵大意，不做試探便貿然掠陣，給晉軍機會。
劉裕是世之名將，極擅把握時機，所以能設計擺下卻月陣，成就這以步克騎的驚艷一戰。