楚元王劉交，字遊，生於沛郡豐邑《今江蘇徐州市豐縣》，漢高祖劉邦的弟弟，封為楚王，在位二十三年，謚號元。
生有七子：辟非、郢客、禮、富、歲、埶、調。
其中次子辟非襲楚王，下傳兒子戊，叛亂自殺。
三子禮，七國之亂後改封為楚王，下傳四世除國。
四子劉富，封紅侯，謚號懿，為紅懿侯，生五子，次子劉辟強，成為楚元王後裔中最興盛發達的一支。
宋高祖武帝劉裕，小名寄奴，字德輿，公元420年，劉裕代晉自立，建都建康，國號宋，在位兩年，422年去世，終年六十歲，葬於初寧陵。
現代劉氏，很多支糸是他的後裔。
宋少帝劉義符，小字車兵，406年生於京口《今鎮江》，高祖武帝長子，在位二年，424年被廢為營陽王，隨後被殺，年19歲。
宋太祖文帝劉義隆，小字車兒，高祖武帝劉裕第三子，407年生於京口《今鎮江》，在位三十年，453年被皇太子劉劭所弒，年四十七歲。
劉劭，字休遠，宋文帝劉義隆長子，弒君篡位，三個月後被弟弟武陵王劉駿起兵殺死，年三十歲。
子女全部被殺，無後絕嗣。
宋世祖孝武皇帝劉駿，小字道民，字休龍，宋文帝劉義隆第三子，生於430年，因兄劉劭弒父奪位，起兵殺死劉劭及全家。
即帝位，在位十二年，462年去世，年三十五歲。
前廢帝劉子業，子字法師，宋世祖孝武皇帝長子，生於449年，十五歲即位，與自己的姑姑和姐姐亂倫，在位兩年後，被湘東王劉彧勾結宮內親信所殺，時年十七歲，葬於丹陽郡秣陵縣南郊雲西。
宋太宗明帝劉彧，小字榮期，字休炳，宋文帝劉義隆第十一子，廢帝劉子業的叔父，生於439年，殺死劉子業後登基為帝，在位八年，472年去世，年三十四歲。
宋後廢帝劉昱，小字慧震，字德融，宋明帝劉彧長子，生於463年，在位五年，被蕭道成收買劉昱貼身士衛所殺，彼廢為蒼梧郡王。
宋順帝劉淮，小字智觀，字仲謀，宋明帝劉彧第三子，467年生，十歲時被蕭道成擁立為帝，在位三歲，被迫禪位於蕭道成，同年五月六日，被殺於丹陽宮，年僅十三歲。