徐忠是明王朝初期的一個名將，出生在安徽合肥，他是通過繼承父親的職位而當上河南衛副千戶的。
在接下來的日子中，他主要跟著大將軍徐達參與北征元朝的戰爭，立下不少戰功，被提拔為濟陽衛指揮僉事。
到了洪武朝末年的時候，徐忠又被改任到開平去鎮守，也就是今天的河北唐山。
建文元年七月份的時候，朱棣在北平發動了靖難之役，接連占領了居庸關和懷來，負責鎮守開平的徐忠眼見情況不對勁，趕緊投降了朱棣。
之後便開始跟著大部隊一起南征北戰，立下不少戰功。
在南軍主將李景隆帶著幾十萬大軍浩浩蕩蕩地去進攻北平，然而卻被世子朱高熾給成功死守住了，成功拖到了朱棣帶著剛剛收編的大寧騎兵南下援救。
朱棣軍來到會州的時候，先將自己的軍隊劃分為五個部分，分前、後、左、右、中。
其中由大將張玉負責帶領中軍；大將朱能負責帶領左軍；大將李彬負責帶領右軍；大將房寬負責帶領後軍；大將徐忠負責帶領前軍。
雙方在鄭村壩和白溝河展開大戰，成功過兩度擊敗李景隆的大軍，打得他狼狽地逃往了濟南城。
尤其是在白溝河之戰中，徐忠更是發揮出色，單騎就敢突入敵軍陣中，大殺四方，在激戰中，有一根手指不幸被流矢所擊中，他無暇去把箭鏃給拔出來，邊選擇抽出佩刀將其砍斷後，繼續同敵人殊死搏鬥，當時在高處觀戰的燕王朱棣看到這一情況之後，禁不住對自己的左右贊嘆道：『這真是一個難得的壯士啊！』
在接下來的若幹戰役中，徐忠都有所參與，比如圍攻濟南之戰、東昌之戰、夾河之戰、西水寨之戰、東阿之戰、靈璧之戰等等，他在這些關鍵性的戰役中，依舊保持著相當出色的發揮。
等到朱棣成功渡過長江，入主南京城，登基成為永樂皇帝之後，便將徐忠給升遷為指揮同知累遷都督僉事，同時加封為永康侯，年俸祿為一千一百石，給予一張可以世襲和免死的丹書鐵券，在靖難功臣十三侯爵中，朱棣根據他的出色發揮，將其列為第十一位。
到了永樂七年的時候，朱棣前往北京巡視，將太子朱高熾留在南京城監國，並將老成持重的徐忠留在其身邊，去輔佐其處理政事，並統領南京兵政。
永樂十年時，徐忠被委任去和內官太監汪福、鄭和一起擔任修建大報恩寺塔的監工官。
徐忠最終於永樂十一年八月，因風疾病逝，享年五十六歲。