唐雲是明朝初年的一個將領，關於他的史料記載很少，所以我們後人無從知曉其前期經歷，不知道他是什麼時候出生的，出生在什麼地方，又於什麼時候進去朝廷做官的。
隻知道他第一次進入歷史舞臺的時候，是以燕山中護衛指揮的身份出來的。
當時正處建文元年七月份，建文帝朱允炆在兵部尚書齊泰、翰林學士黃子澄等人的唆使下，準備開始對燕王朱棣動手，他委派時任北平都司張信一個秘密任務，讓他去聯合北平佈政使張昺和都指揮謝貴一起將朱棣擒殺在搖籃之中，不讓他有造反的機會。
可是沒想到這個張信在自己老母親的勸說下，認為王氣在北平，而不在南京，便索性將朝廷的計劃告知給了朱棣。
朱棣得知後，當即召集諸多將領，一起來商討著如何造反的問題。
朱棣先與眾將設計將北平佈政使張昺和都指揮謝貴等人，然而再讓張玉和朱能等將領，去迅速占領北平的各個城門，很快北平的九座城門，北面的德勝門、安定門；東面的東直門、朝陽門；南面的崇文門、正陽門、宣武門；西面的西直門、阜成門拿下了八座，唯獨西直門遲遲未能夠將其拿下。
朱棣得知情況後，趕緊讓唐雲卸掉鎧甲的時候，一起騎馬趕過去，對著駐守城門的將士，大聲說著：『當今天子，已經允許燕王自制一方，你等快快退下，如果稍有遲疑，就要為自己招來殺身之禍！』
當時，唐雲在北平的諸多指揮中，是屬於年齡最長的一個，平時給人的印象就是屬於比較嚴謹，守信用的。
所以唐雲的這番話一出，這些守城將士也紛紛相信了，乖乖地將西直門拱手相讓。
朱棣在剛剛控制了北平九城之初，城內的很多將士都還沒真心歸附，人心惶惶。
這時也是唐雲這個資歷較老的指揮站出來，表示燕王朱棣靖難，是天意所向，一通嘴炮過去，成功讓諸多將士的心都跟著安定下來。
在接下來的靖難之役中，唐雲經常待在朱棣的身邊輔佐著，當朱棣率軍南下時，他就負責留守在北平，同世子朱高熾一起固守，面對朝廷軍的多次攻臣，他都頑強固守，未嘗失利，成功被提拔為都指揮使。
到了朱棣入主南京，成為永樂皇帝之後，又將其加封為新昌伯，允許世襲指揮使者。
到了永樂二年七月份的時候，唐雲便病逝了，朱棣特意賞賜了很多東西給他。