陳珪是明朝初年的一個名將，出生在江蘇泰州，關於他的史料記載很少，所以我們後人並不清楚其究竟是什麼時候出生的，又是什麼時候參軍的，隻知道其在洪武初年的時候，便開始跟著大將軍徐達參與了北伐元朝，平定中原的戰爭，其間因功被授為龍虎衛百戶，天下逐漸太平後，又改為燕山中護衛。
在洪武年間裡，陳珪多次以前鋒的身份，跟著燕王朱棣一起出塞作戰，逐漸累積戰功為副千戶。
到了建文元年七月份時候，陳珪跟著朱棣一起發動了靖難之役，又逐漸累積戰功，來到了指揮同知的位置。
在接下來的戰鬥中，陳珪沒有跟著大部隊對外作戰，而是留在了北平城，跟著世子朱高熾等人一起駐守，面對敵軍主將李景隆所帶來的數十萬大軍，他們頑強固守，最終成功地堅挺到朱棣率軍回援，並裡應外合地擊敗了李景隆。
一直到了朱棣入住南京，成為永樂皇帝之後，陳桂因累積戰功被授予為中軍都督府都督僉事，並加封泰寧侯，位列靖難十三侯爵中的第四名，年俸祿一千兩百石，同年七月繼續讓他前往北平，幫助世子朱高熾駐守北平。
在此期間，陳珪盡忠職守，在任內嚴督守備，夙夜憂勤，到了永樂四年的時候，朱棣想要改建北京城及其宮殿，以便將來離開南京，前往北平建都。
對於這樣一份艱巨的任務，朱棣便直接交給了陳珪去負責，而他也一直在建都工程中盡心盡力，做出了一份計劃周密、條理分明的計劃，深得朱棣器重和信任。
『已，從起兵，積功至指揮同知。
還佐世子居守。
累遷都督僉事，封泰寧侯，祿千二百石。
佐世子居守如故。
永樂四年董建北京宮殿，經畫有條理，甚見獎重』《明史·列傳三十四》
在朱棣屢次北征韃靼的過程中，陳珪都會被任命留守在北平，繼續輔助世子朱高熾。
到了永樂十五年二月份的時候，朱棣命陳珪『掌繕工事』，同時讓安遠侯柳升、成山侯王通兩人去充當他的副手，規制視同都督府。
兩天後，又掌管了行在後軍都督府事。
陳珪最終在永樂十七年，也就是公元1419年5月24日，享年八十五歲。
按照明代的謚法，危身奉上曰忠，甲胄有勞曰襄，所以給陳珪最終定的謚號為『忠襄』。
值得一提的是，陳珪的泰寧侯爵位一直傳了十四代，從明初傳到了明末，跟著大明王朝一起埋葬在歷史堆裡。