明太祖朱元璋的謀士劉伯溫在民間留下很大的名聲，其陰陽術數很是有名，預測後世的《燒餅歌》名聞天下，不過劉伯溫幫助朱元璋奪取天下，其結局並不好，被胡惟庸下毒害死，令人嘆息，明成祖朱棣的謀士姚廣孝則比劉伯溫好多了，在幫助朱棣奪取天下後，朱棣對他依然高看，最後得以善終。
姚廣孝是江蘇蘇州人，家族世代行醫，不過姚廣孝對陰陽術數很感興趣，在十四歲那年跑去出家，法名道衍，後又拜了道士席應真為師，學習陰陽術數。
姚廣孝是個很奇怪的人，說他很有野心吧，在朱棣奪得天下後，讓他還俗他卻不幹，賞賜給他美女、府邸，他也不要，說他沒有野心吧，在朱標死後，朱允炆被立為皇太孫時，姚廣孝就有意識的跟朱棣說你有九五之分，鼓勵朱棣爭奪天下。
明太祖朱元璋為了禦侮防患，將自己的幾個兒子封為藩王，為大明守邊疆，朱棣被封為燕王，防禦的敵人是大明的心腹之患蒙古人，朱元璋雖然建立了明朝把元朝滅了，不過北元的殘餘勢力跑回北方，依然威脅著明朝，朱棣就藩北平後，多次受命參與北方軍事行動，還兩次率師北征，取得了不俗的成績，也展示了過人的軍事才能。
朱允炆登基前，朱元璋為了讓這個性格軟弱的皇太孫能夠穩坐江山，對那些跟隨他出生入死的兄弟舉起了屠刀，將武人集團基本上清洗的一幹二凈，不過對於自己的幾個藩王兒子卻是很信任，結果卻給朱允炆留下了作死的選擇題，朱允炆即位後，面對幾個叔叔各擁重兵、坐鎮一方的局面，朱允炆是如芒在背，其中朱棣是藩王中勢力最大，且在家族尊序上也是諸王之首《朱允炆登基時，朱元璋的次子秦王朱樉和三子晉王朱楓都已去世》。
朱允炆繼位後就跟他的儒家師傅齊泰、黃子澄密議削藩，采取了先枝後幹的策略，想先斬掉勢力比較弱的幾個藩王後，再對付勢力最大的燕王朱棣，朱允炆雖然性格軟弱，在削藩時卻是夠狠，從周王朱橚開始下手，隨後代王朱桂、湘王朱柏、齊王朱榑、岷王朱梗都被朱允炆派兵抄了家，廢為庶人，湘王更是被逼的自焚而死。
看到朱允炆步步緊逼的態勢，朱棣卻是猶豫不決，畢竟他隻是個藩王，要以燕地一方土地敵全國兵馬，勝算不大，且民心也是向著朝廷，朱棣因而就商於姚廣孝，這時候姚廣孝對朱棣說了一句:『臣隻知天道，不管民心』這話讓朱棣下定了決心，決定起兵造反。
姚廣孝這人年紀輕輕就出了家，對儒釋道三教都很精通，跟各家學術領袖都有不錯的關系，不過他在朱元璋手下卻沒得到重用，洪武八年《1375年》，朱元璋詔令精通儒學的僧人去禮部應試，姚廣孝以通儒僧人的身份應召入京，沒被授僧官，隻是獲賜僧衣。
姚廣孝與朱棣結緣則是因為馬皇後過世，洪武十五年，馬皇後病逝，朱元璋悲痛不已，就挑選高僧讓他們跟隨諸王，為馬皇後誦經祈福，姚廣孝與朱棣得以結識，兩人相談甚歡，在朱棣回北平時，姚廣孝跟隨朱棣一起去了北平，姚廣孝任慶壽寺住持，經常出入燕王府和朱棣密談。
此後就是姚廣孝鼓勵朱棣起兵對抗朝廷，為朱棣訓練兵馬、打造武器，朱棣起兵後，姚廣孝留在北平輔佐世子朱高熾，在南軍主帥李景隆率五十萬大軍圍攻北平時，朱高熾和姚廣孝帶領燕軍守住了北平，等到朱棣援軍到來時，姚廣孝趁夜色將士兵用繩子吊出城外，與朱棣的援軍內外夾攻南軍，南軍大敗隻好退軍。
建文二年《1400年》，燕軍和南軍在白溝河交戰，李景隆再次戰敗，朱棣乘勝圍攻濟南，沒想到山東參政鐵鉉固守濟南，朱棣圍困濟南達三個月，還是破不了城，姚廣孝就寫信給朱棣，勸他先退回來，在後來東昌大戰，燕軍主將張玉戰死的情況下，朱棣本想著要稍作休整時，姚廣孝卻極力勸諫朱棣進軍，朱棣於是再度南下，擊敗了盛庸、吳傑，攻破西水寨。
燕軍和南軍對戰中，雖然多勝，不過損失也很厲害，朝廷軍源比燕軍多得多，經常是燕軍打下城池，兵回後又被朝廷軍所據，後來姚廣孝觀察形勢，跟朱棣說不要攻打城池了，要趁著南京城兵力空虛直取京師，朱棣采納了他的建議，很快就打進了南京城，然後就是朱允炆失蹤，朱棣登上了帝位。
明成祖即位後，授姚廣孝為僧錄司左善世，此前姚廣孝都是以道衍的法號聞名於世，永樂二年，拜為資善大夫、太子少師，並復姓姚，賜名廣孝，明成祖朱棣跟姚廣孝交談時，都是叫他少師而不呼其名，可見對他的尊重。
後來朱棣讓姚廣孝蓄發還俗，並賞賜美女、府邸給他，姚廣孝都拒絕了，不過他依然擔任官職，上朝的時候穿朝服，退朝後穿回僧衣回寺廟居住，在明成祖北征蒙古時，姚廣孝就負責輔佐太子朱高熾監國，還奉命教導朱高熾的長子朱瞻基。
永樂十六年《1418年》，姚廣孝得了重病，朱棣數次親往探視，還問他有什麼要求，姚廣孝隻提出把被朱棣關押了十幾年的僧人溥洽赦免，溥洽是建文帝的主錄僧，朱允炆失蹤後，朱棣覺得溥洽知道朱允炆的下落，因此把他關押起來，這一關就是十幾年，在姚廣孝的請求下，溥洽才得以重見天日，沒多久姚廣孝病逝，享年八十四歲，朱棣還為此廢朝二日，親自為他撰寫神道碑文，特進上柱國、榮國公，並以文臣身份入明祖廟，是明代第一人，也是唯一一個。
姚廣孝能獲此殊榮，可見其在明初的特殊地位，其結局得以善終，比劉伯溫好的太多了！