「其軍威之盛，戰勝之速，委前史所未有」
明援朝抗日之戰是明朝萬歷時中朝人民抗擊日本侵略的戰爭。
起於1592年至1598年結束。
1592年是壬辰年，朝鮮史家因此稱1592年——1598年的戰爭為壬辰衛國戰爭。
有明一代，中朝兩國一直友好相處，使臣往來頻繁。
當時，中國向朝鮮輸出絹、佈、藥材等物品，還特別允許朝鮮購買明朝嚴禁販賣的硝黃、火藥和牛角。
朝鮮則向中國輸出耕牛、馬匹、紙張和苧佈。
政治上的友好關系和經濟上的相互援助，促進了兩國間的文化交流。
朝鮮在中國活字印刷術的影響下，於15世紀初首先創造了銅活字印刷術，這一技術後來傳到中國。
這時，朝鮮為李朝所統治。
南、北、老、少四黨的鬥爭異常激烈，屢次發生政變。
國內武備松弛，統治者重文輕武，「人不知兵二百餘年」，全國300多郡縣大多數沒有城防。
與此同時，日本國內也發生了變化。
1582年，中部尾張國織田信長被刺死，部下大將豐臣秀吉繼續他的統一事業。
他建築大阪城作為根據地，進行了四次大規模的戰爭，初步結束了戰國以來延續百年的分裂局面。
為了滿足國內封建主和商人貪財牟利的欲望，他極力向外擴張。
他妄圖先侵占朝鮮，然後征服中國及印度，奉日本天皇定都北京。
豐臣秀吉借口朝鮮拒絕攻明，於萬歷十九年《1591年》底悍然派兵入侵朝鮮。
日軍以小西行長、加藤清正為先鋒，統率十多萬軍隊，上千艘戰船，偷渡朝鮮海峽，用閃電式的戰術，於萬歷二十年《1592年》四月在釜山登陸，五月占領王京《漢城》，攻陷開城、平壤，侵占大片土地。
日軍所到之處，焚燒劫掠，僅晉州一地，軍民被屠殺者6萬人。
朝鮮人民紛紛組織義兵奮起抗戰，到處阻擊敵軍。
南部李舜臣領導的朝鮮水軍，從五月初到八月，在玉浦、合浦、泗川、閑山島、釜山等地多次進行海戰，擊沉敵艦300餘艘，殺傷無數。
朝鮮水軍的巨大勝利，打亂了日本侵略者水陸並進的作戰計劃，為後來陸軍的反擊提供了有利條件。
李舜臣長於戰略，吸取朝鮮水軍的傳統經驗，在舊有戰艦的基礎上，發明了龜船戰艦。
龜船外包鐵板，不易被重炮擊傷；周身插滿錐刀，使敵人不敢攀登上船。
倉內備置火炮，可以隨時射擊，噴出火焰。
龜船形制輕巧，行動敏捷，可以出入敵艦陣內，在打擊日軍的海戰中，發揮了很大的作用。
隨著日軍向朝鮮北部入侵，中國邊境受到嚴重威脅。
這時，朝鮮國王李遣使向明朝告急，要求出兵援助。
明朝政府深知：「倭寇之圖朝鮮，意實在中國」，「而我兵之救朝鮮實所以保中國」，決定立即派兵援朝。
萬歷二十年《1592年》七月，明朝派將領史儒率兵2000出征，祖承訓率兵3000繼後。
史儒進到平壤附近，因道路不熟，適逢大雨，誤中埋伏，力戰犧牲。
日軍小行西長為麻痹明軍，佯裝和談，狂妄地提出以大同江為界，將平壤以西歸還朝鮮，意欲吞並平壤以南的大片領土。
這種損害朝鮮人民利益的和議，遭到明朝的拒絕。
萬歷二十年十二月，明朝政府以宋應昌為經略、李如松為東征都督，增派4萬兵力渡過鴨綠江，大舉援助朝鮮。
會合朝鮮士兵，經過周密部署，於萬歷二十一年《1593年》初進軍平壤。
李如松親率敢死隊沖鋒陷陣，與日軍的精銳部隊3萬人遭遇，戰鬥非常激烈。
勁弩齊發，火焰蔽空，中朝將士奮勇當先。
神機營參將駱尚志冒險登城，腹部被滾石打傷，仍然屹立不動。
60多歲的遊擊將領吳惟忠，胸部中彈洞穿，猶奮呼督戰不已。
李如柏的頭盔中彈，李如松的坐騎被炮擊斃，都置之不顧，愈戰愈勇。
激戰到近中午，日軍紛紛逃竄，中朝軍隊凱旋入城。
此戰共消滅敵人1萬餘人，俘虜無數，逃散日軍不及總數的1/10，從根本上扭轉了朝鮮的戰局。
朝鮮史書稱：「正月初八日壬戍進攻平壤，不崇朝而城破，除焚溺斬殺之外，餘賊喪魄，逃遁。
其軍威之盛，戰勝之速，委前史所未有。
」
二月，朝鮮軍民也在幸州守城戰中擊退日軍，取得輝煌勝利。
在中朝軍民英勇打擊下，日軍退據釜山，朝鮮國土幾乎全部光復。
豐臣秀吉不甘心失敗，假意與中國議和，以誘使明朝撤兵，這時，明朝內部以兵部尚書石星為首的主和派占了上風，遂與日本和談罷兵。
和談從萬歷二十一年九月起，拖延了3年。
日本提出的無理要求，被朝鮮和中國方面拒絕，和議最後破裂。
朝鮮政府由於黨爭，一度罷免了李舜臣，繼任者貪污腐化，防備松弛。
萬歷二十五年《1597年》夏，豐臣秀吉又派軍從水陸兩路進犯，占領海軍要塞和南部各地。
李舜臣被重新起用，在鳴梁海峽以戰船12艘應戰，殲滅日軍4000，保住了全羅、忠靖兩道，爭得時間重整水軍。
萬歷二十六年《1598年》七月，明朝再次派兵增援朝鮮。
統帥邢玠當機立斷，逮捕內奸沈惟敬，大會諸將，分兵三路，合力應戰，迫使日軍退守朝鮮半島的南端島山。
這時日軍盤踞朝鮮半島已有7年之久，在沿海分佈三處，戰線長達千餘裡，士兵疲於奔命，供應不足，屢敗厭戰，士氣低落。
日軍與明軍交戰往往「舉陣驚駭奔散」，投降者愈來愈眾。
這時，日本國內普遍怨恨豐臣秀吉，秀吉在滿腔懊喪中病死。
豐臣秀吉
十一月，加藤清正率軍先逃，日軍紛紛撤退。
中、朝軍隊英勇追擊，斷其歸路。
在東南海岸露梁海戰中，朝鮮著名將領李舜臣親自駕船擂鼓，率龜船沖入敵陣，被日軍包圍。
明將陳璘舍身救援，年高70的明朝老將鄧子龍，率領壯士200人，躍上朝鮮戰船奮戰，殺敵無數，所駕戰船不幸起火，壯烈犧牲。
李舜臣、陳璘殺出重圍，趕來救援，連開虎蹲炮，擊沉敵船。
李舜臣不幸中彈，傷重垂危，他叮囑不許聲張，把軍旗交部下代為發號施令，繼續戰鬥，直到勝利。
此次海戰，中朝軍隊大獲全勝，擊沉敵艦數百艘，全殲日本水軍。
日本陸軍完全孤立，倉皇逃竄回國。
援朝抗日戰爭取得了徹底勝利。
李舜臣畫像
經過7年的艱苦戰鬥，中朝軍民終於把日本侵略軍驅逐出境，粉碎了豐臣秀吉吞並朝鮮征服中國的妄想。
戰鬥一結束，陳璘急忙在陣前尋找李舜臣以共慶勝利，突然聽說李已經中彈犧牲，悲痛至極，昏倒在船上。
朝鮮人民為緬懷明朝援朝將士的功績，為邢玠、鄧子龍等英雄建立了廟宇，供後人瞻仰。