朱能是明朝初期朱棣身邊的一個驍勇戰將，出生在懷遠，他的父親朱亮，曾經跟著太祖皇帝朱元璋一起參與渡江戰役，後來經過一番南征北戰逐漸累積戰功至燕山護衛副千戶。
等到父親去世後，按照當時軍中子承父職的規矩，朱能也承接了朱亮的副千戶軍職。
後來天下太平，朱能便被太祖皇帝朱元璋直接委任去跟在燕王朱棣的身邊。
後來也曾經跟著朝廷的大部隊，一起參與了北伐殘元的戰鬥，成功降伏了元太尉乃兒不花。
到了建文元年七月份的時候，朱棣以靖難為旗號造反，朱能配合張玉等人，一起謀殺了北平佈政使張昺、都指揮使謝貴等人，成功奪取北平九門，沒過多久被徹底控制了整座北平城。
朱能因功被提拔為指揮同知。
之後，朱能又在張玉的派遣下前去奪取薊州，殺死守將都指揮馬宣，隨即又攻破遵化、雄縣等地，生擒楊松、潘忠等守將。
到了至關重要的真定之戰時，朱能跟著大部隊一起擊敗了南軍主帥耿炳文，在戰爭的後半段，他還敢帶著僅僅三十名死士，就將敵軍給一路追擊到滹沱河。
過後，耿炳文整兵再戰，結果又被朱能擊敗，成功俘獲三千餘眾。
在這場戰鬥中，朱能發揮出色，全程高能表現，因為被加官為都指揮僉事。
後來，面對江陰侯吳高不斷地從背後騷擾永平城，對北平老巢造成了直接的威脅，為了解決這個後顧之憂，朱棣帶著朱能前去援救永平，成功將敵軍擊退，並襲取大寧。
過後又立即回軍救援被李景隆大軍重重包圍起來的北平，在鄭村壩之戰中，兩軍交戰，朱能再度發揮出色，擊敗曹國公李景隆。
到了建文二年時，朱能又跟著大部隊接下拿下了廣昌、蔚州、大同等地，在至關重要的白溝河之戰中，他擔任了前鋒，成功擊敗南軍平安部。
此戰獲勝後，跟著大部隊去進攻濟南，但面對鐵軒的固守，相持了三個月依舊沒能拿下這座城池後，朱棣就隻能先帶著部隊離開了。
在年底時，朱棣再度率軍南下，此時南軍主將已經由李景隆換成了盛庸。
盛庸的能力比起李景隆強了不少，在東昌之戰中，他設計將朱棣給團團包圍起來。
要不是張玉和朱能各帶著一支部隊前來救援，朱棣估計就直接掛在了這裡。
此戰，燕軍損失慘重，就連大將張玉，也為了救朱棣的性命，而殞命沙場！
建文三年時，在夾河一戰中，燕軍再度戰敗折損了大將譚淵，在濟南、東昌、夾河的接連受挫後，很多燕軍的士氣都大為受挫，直到朱能率軍趕過來後，奮力作戰，連續擊敗南軍，才重振了軍中的士氣。
建文四年時，燕軍又在淝河一戰中失利，折損了大將王真，士氣再度受挫，很多將領也都在勸朱棣退兵。
就在這個關鍵時刻，朱能按劍而起，正色道：『想當年漢高祖劉邦對戰楚霸王項羽，十戰九敗，然而卻憑借想著最後的一場勝利便奪得了天下。
我軍自南下以來，所取得的勝仗數不勝數，隻是如今受一點挫折就打退堂鼓的話，這樣的人豈能夠做得成大事！』
此話一出，朱棣也跟著厲聲斥責，諸將便再也不敢打退堂鼓。
不久後，朱能率軍南下，擊敗南軍將領平安、陳暉等，又在靈璧之戰收降十萬南軍，憑借著如此赫赫戰功，朱能得以被晉封為右軍都督僉事。
接下來，在經過幾番苦戰之後，終於在同年的六月份，朱棣帶領著大軍來到了淮北，渡過了長江，由金川門攻入南京，當上了永樂皇帝。
九月份，朱棣大封靖難功臣，一向驍勇善戰的朱能被授為奉天靖難推誠宣力武臣，封成國公，獲賜可以免死的丹書鐵券，食祿二千二百石。
在功臣排行榜上位列第二，僅次於淇國公丘福。
第二年，朱能因為兼任了太子太傅，所以歲祿被增加了一千石。
永樂四年的時候，南部邊疆出現戰事，朱棣讓朱能去跟著西平侯沐晟、新城侯張輔一起征討安南，為此朱棣還親自跑到龍江為其餞行。
結果當天一路走到今天廣西一帶，便暴病而死，年僅三十七歲。
縱觀整場靖難之役，朱能和張玉就像是朱棣左右手一般支持著，他打贏了這一場紙面實力懸殊的戰爭。
他們兩人如同太祖皇帝朱元璋身邊的徐達、常遇春兩員開國大將一般，都是十分出色的將領。
其中，善謀的張玉整體風格比較像徐達，善戰的朱能整體風格比較像常遇春。
所以，說朱能是朱棣身邊常遇春式的將領也一點都不為過。