明朝雖然最終是被李自成的農民軍所滅，但崛起於遼東的滿清對於大明的威脅和牽制同樣極為致命。
那麼，僅憑父祖遺甲十三副、將士數十人起兵的努爾哈赤，到底為什麼能夠崛起，進而一統女真各部，而當時的明朝到底在做什麼，竟然坐視努爾哈赤於臥榻之旁崛起？
01.明朝經略遼東的策略變化
明末努爾哈赤的崛起其實並非偶然事件，從根本上來說算是明朝經略遼東的失敗，努爾哈赤之所以能夠崛起，其實就是明朝在長達兩年多年的時間裡，針對遼東女真部落一系列政策釀成的苦果。
明朝之所以將遼東納入統治，其實最初乃是軍事目的，乃是明初時為了從東北對北元形成包圍態勢。
為了鞏固對遼東的控制，改變當地少數民族居多、漢人較少的局面，洪武、永樂兩朝曾多次向遼東遷徙百姓，然而由於當時的遼東尚未全面開發，生存條件極為惡劣，哪怕清朝時也長期作為流放之地，因此少有百姓能夠真正紮根於此，移民政策收效甚微。
實際上，站在明朝政府的角度來看，對遼東實行內地一樣的統治其實並不合算，由於當地基礎條件太差，整個遼東也無法給明朝帶來多少稅收收入，但統治成本卻極高。
正是由於這個原因，明朝對於遼東除了軍事層面的重視外，在民政方面的重視程度並不高。
正是由於民治成本太高，因此從明朝將遼東納入統治開始，便始終沒有在此設立管理民政的各級官府，而是全面實行軍管制度，即以軍事衙門統管民政。
最初，鑒於奴兒幹都司的軍事作用，明朝對於遼東還算上心。
但到了仁宣年間，隨著洪武、永樂年間的多次北伐，北元已經徹底崩潰，韃靼和瓦剌忙著爭奪草原統治權，已經很難再對明朝構成威脅，奴兒幹都司的戰略作用開始下降。
由於當地少數民族人數眾多的原因，上至朝廷官員，下至黎民百姓，其實始終沒有將遼東百姓當成自己人來看待。
因此從仁宣年間開始，明朝便放松對遼東的經略，開始推行『以夷制夷』策略，導致除了少數高級官員之外，很多遼東官員皆由少數民族的貴族擔任。
此外，由於洪武、永樂年間的連年征戰，導致明朝國力損耗極為嚴重，國家急需休養生息一段時間，因此從仁宣年間開始，明朝開始從戰略進攻轉入戰略防禦，對外呈戰略收縮態勢。
與此同時，由於朵顏三衛的時叛時附，導致奴兒幹都司西部屏障盡失，再加上宣德五年《1430年》時右都督薛祿建議將邊境防務集中於開平一帶，放棄開平的前沿戍區，導致明朝對遼東的控制急速降低。
如上所述，明朝雖然一度將奴兒幹都司納入了統治，但實際控制力極弱，再加上明宣宗以來的戰略收縮，導致明中期以後朝廷已經逐步喪失了對遼東的掌控，這給努爾哈赤的崛起提供了良好的外部環境。
02.統治粗暴以致遼東人心盡喪
在古代，中原百姓和官員對於少數民族，總帶有一種天然的優越感，因此正如前文所說，明朝上下對於以少數民族為主的遼東，從未真正予以接納和認同。
在這種心理作用下，明朝對於遼東的統治，可以說極為簡單粗暴。
所謂『以夷制夷』，在以少數民族官員統治當地百姓的前提下，明朝又對居於遼東的女真部落實行分化瓦解的策略，即所謂的『分其枝，離其勢，互另爭長仇殺』，以各種手段促使女真各部之間發生矛盾和摩擦，從而避免女真各部完成統一，對明朝構成威脅。
在這種大策略下，明朝對女真各部實行拉攏一部、打壓一部的策略，導致居於遼東的建州女真、海西女真、野人女真三部之間時常爆發沖突摩擦，而即便是這三支女真內部的各部落間，也是矛盾叢生，造成『各部蜂起，皆稱王爭長，互相殘殺，甚且骨肉相殘，強凌弱，眾暴寡』。
例如努爾哈赤的六世祖、建州左衛右都督蒙哥帖木兒，便是被阿速江等衛『野人女真』殺死。
在這種羈縻策略下，明朝基本確保了遼東女真各部落間的勢力平衡，從而使得自己的統治得以延續。
那麼，如果女真某部出現了崛起的跡象呢？
明朝的處理方式同樣極為簡單粗暴，那便是以絕對實力對其予以清剿。
當時，由於建州女真距離明朝最近，受中原影響最大，因此在女真三部中一直比較強大，而為了避免其凌駕於另外兩支女真之上，在宣德八年《1433年》、正統二年《1437年》、成化三年《1467年》、成化十四年《1478年》、成化十五年《1479年》等年份，明朝曾對其進行過大規模征伐，且皆采取『可屠者屠之……盡滅乃已』的手段，以致建州女真『流離四散，其餘存者無幾』。
嘉靖二十六年《1547年》，為了解決遼東嚴重的財政赤字，朝廷下旨復征山海關的商稅，《明實錄》有載，『詔復征山海關稅，自中土出者，山海關收六分，遼東四分。
自遼東入關者，遼東收六分，山海四分。
每季委文官一員，督同守備官收稅』。
雖說官方的征稅並不算多，然而以明朝當時的官場風氣，實際上征收的數目卻遠遠不止如此。
如果是在中原腹地，官員們恐怕還會擔心激起民變，而在遼東，官員們可就沒有那些顧忌了，因此當時征稅份額之多，稅點關卡之密，是要遠遠多於朝廷所規定的。
如上，在明朝的如此統治之下，可以說讓遼東人心盡失，不僅是女真各部，哪怕是遼東的漢人，對於明朝也是怨恨多於牽絆。
正因如此，當努爾哈赤起兵並逐漸征服女真各部後，明朝在遼東的統治才會迅速崩潰。
當時，熊廷弼便曾表示，『賊殺其身及其父母妻子，不恨，而公家一有差役，則怨不絕口。
賊遣為奸細，輸心用命，而公家派使守城，雖臣以哭泣感之，而亦不動』。
可見當時明朝對遼東控制之弱，以及遼東百姓對於明朝的怨恨。
03.明朝對努爾哈赤起兵的態度
萬歷二年《1574年》，由於努爾哈赤的外祖父、建州右衛指揮使王杲由於頻繁襲擊明軍，被遼東總兵李成梁出兵剿滅。
之後，王杲的兒子阿臺章京為了替父報酬，又屢襲明軍，李成梁遂於萬歷十一年《1583年》圍攻阿臺章京於古勒城，結果因尼堪外蘭的叛變，不僅阿臺身死，就連努爾哈赤的父祖亦死於戰火。
前文說過，明朝對遼東實行羈縻政策，而尼堪外蘭便是明朝在女真中扶持的『自己人』。
父祖被殺之後，努爾哈赤當即起兵，以為父祖報仇為名攻打尼堪外蘭，對於這種女真內部的廝殺之事，乃是明朝樂見其成的，對此自然不會插手，誰知尼堪外蘭在與努爾哈赤的交戰中卻是屢戰屢敗，最終部眾盡失逃入關內。
努爾哈赤此時的勢力極弱，當然不敢直接與明朝交戰，因此便向明朝索要殺父仇人尼堪外蘭。
明朝最初並未答允，但眼見努爾哈赤已經逐漸起勢，而尼堪外蘭已毫無利用價值，遂不再對其進行庇護，以致其最終被殺。
明朝不僅交出了殺害努爾哈赤父祖的兇手，而且為了對努爾哈赤予以籠絡，還於萬歷十四年《1586年》讓其承襲了指揮使職位。
努爾哈赤雖然與明朝邊軍有血海深仇，但他也明白此時不是明廷對手，因此立即便接過了明朝伸出的橄欖枝，而且表現的極為恭順，對於明朝的吩咐那是絕對照辦，例如萬歷十六年《1588年》時動擒獲並交出了襲擊柴河堡的賊寇克五十。
即便是努爾哈赤在攻掠女真各部之時，對於明朝也是恭順有加，僅從現有史料來看，從萬歷十八年《1590年》至萬歷三十九年《1611年》的二十一年間，努爾哈赤便曾前後八次親自入京朝貢。
那麼，是不是說，因為努爾哈赤表現的恭順，明朝便對其肆意擴張充耳不聞呢？
實際上並非如此。
隨著努爾哈赤不斷擴張，勢力越來越強橫，他其實已經引起了明朝的注意，不過明朝此時仍然沒有直接插手的想法，而是繼續讓他們相互撕咬。
一方面，明朝大力扶持海西女真哈達部，用以牽制努爾哈赤，即使在哈達部領袖王臺死後，哈達部陷入內亂，進而被葉赫部趁機奪取海西女真大權的情況下，仍然沒有放棄這一既定策略，繼續扶持著哈達部領袖王臺的子孫。
另一方面，憑借強大的實力，插手遼東事務，避免努爾哈赤統一女真各部。
例如萬歷四十一年《1613年》努爾哈赤攻打葉赫部，明朝派遊擊馬時楠、周大歧領兵千人進駐葉赫，努爾哈赤被迫退兵。
又如萬歷四十三年《1615年》，努爾哈赤打算一舉蕩平葉赫，結果再度因明朝的幹涉而罷手。
實際上，讓女真各部火拼廝殺，本就是明朝的既定戰略。
為此，在努爾哈赤在萬歷二十一年《1593年》的『古勒山之戰』中大敗葉赫九部聯軍後，明朝還以努爾哈赤保塞有功而特升龍虎將軍，賜印信、龍虎將軍劍。
努爾哈赤作為後起之秀，在女真各部的爭鬥中原本並不占據優勢，誰也沒想到努爾哈赤竟然能夠迅速幹掉烏拉部，而實力最為強橫的葉赫部，竟然也被努爾哈赤迅速擊敗。
恐怕就算是明朝自己也沒料到，自己玩了兩百年的策略，竟然失靈了。
04.彼時的時明朝到底在幹什麼
雖說努爾哈赤的崛起，與明朝對遼東的既定政策有關，但當努爾哈赤已經逐漸展現出一統女真各部，大有打破明朝在遼東佈局的情況下，明朝為何仍然始終沒有做出反應，當時的明朝到底在幹什麼呢？
實際上，對於努爾哈赤崛起的關注程度不夠，的確有當時明朝自身的原因在。
總的來說，明朝當時主要在做以下三件事。
1.明末黨爭。
如果要追究起明朝滅亡的原因，黨爭絕對是最為重要的原因之一，而明朝黨爭最為嚴重的時期，正是從萬歷二十一年《1593年》開始的，在吏部尚書孫鑨、左都禦史李世達和考功司郎中趙南星主持京察時，臣僚乘機徇私毀譽，結援同黨，導致大批大臣被罷免。
從這一時期開始，南黨和北黨之爭極為激烈，時京畿道禦史徐兆魁說，『東林所至，傾動一時，能使南北交攻，角勝黨附』，之後在萬歷三十三年《1605年》又爆發了『偽楚王案』，結果一度導致內閣隻剩下了朱賡一人。
在當時，大臣們忙著坑人，哪裡還有人顧得上遼東那片鳥不拉屎的地方，最為可笑的是，李成梁罪證一大堆，最終竟然是因為黨爭而遭到罷免，結果之後十年間，由於黨爭的關系，主政遼東者竟然先後換了八位，以致明朝對遼東的掌控是越來越弱。
而明朝的這種黨爭，從萬歷時期開始，一直延續到了崇禎時期，期間不僅東林黨、浙黨等各派大臣相互攻訐，更有閹黨充斥其中，以致朝廷烏煙瘴氣。
平定播州叛亂
2.萬歷三大征。
從萬歷二十年《1592年》的寧夏之役開始，一直到萬歷二十八年《1600年》止，在短短的八年之間，明朝先後在西北、西南邊疆和朝鮮展開了三次大規模軍事行動，即平定蒙古人拜叛變的寧夏之役，抗擊日本入侵朝鮮的朝鮮之役，以及平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。
在此期間，從萬歷十一年《1583年》至萬歷三十四年《1606年》，明朝和緬甸之間也是沖突不斷。
要知道，從明朝中期開始，衛所制便已經逐漸走向了崩潰，導致每次大規模的戰爭，明朝都要抽調各地乃至土兵參與，在戰爭如此頻繁的情況下，明朝也的確沒有經歷再對遼東給予過多關注。
甚至由於萬歷朝鮮戰爭，明朝的薊江總督張國彥、遼東巡撫顧養謙等還上奏稱，努爾哈赤原系都指揮，祖父向導有功，本人忠於朝廷，且『勢最強，能制東夷』。
應準其請，以便『制東夷』，帝從其奏，命授為都督企事。
3.高淮亂遼。
由於連年戰爭等原因，明朝當時的財政極為緊張，為了彌補國庫虧空，萬歷皇帝便派了很多太監去各地征收礦稅，原本出發點是好的，但派往各地的太監卻以天子特使自居，無視地方行政機構，進而借機中飽私囊、大肆斂財，以致各地民不聊生怨聲載道，而高淮便是其中之一。
萬歷二十四年《1596年》，明神宗派尚膳監高淮到遼東開礦、征稅，後萬歷二十八年《1600年》委官廖國泰『虐民激變』，而高淮誣陷諸生數十人為民變頭領，將之關入監獄。
萬歷三十六年《1608年》四月，前屯衛軍因為高淮克扣月糧、鞭打凌辱下級軍官和士兵起事，並宣稱『誓食淮肉』，後經一參將勸告方才回營。
到了同年六月，錦州、松山軍也發生嘩變，高淮害怕被殺而逃回關內。
明代宦官劉若愚在《酌中志》中記載道，遼東『少壯強勇之夫，亡入建州什四五』。
此外，根據《明世宗實錄》的記載，早在嘉靖朝時期，『各邊軍士卒，因官軍剝削，往往逃竄』、『遼東二十五年開原額軍士一十五萬陸仟九百餘名，今役止六萬餘名，其間，且多老弱』、『開原額沒兵馬五千，逃之大半』，也就是說明朝在遼東的駐軍，實際上已經失去了原本的作用，即便想要遏制努爾哈赤，也根本沒有那個能力。
綜上，由於明朝經略遼東兩百年以來的策略，給了努爾哈赤起兵壯大的機會，再加上明朝當時內部的各種問題，以及明朝對遼東的既定政策和努爾哈赤前期表現出的恭順，導致對於遼東的關注度並不算高。
結果，僅憑父祖遺甲十三副起兵的努爾哈赤，最終一統女真各部，等到努爾哈赤於萬歷四十四年《1616年》稱汗建國，並在兩年後以『七大恨』為由起兵反明，明朝這才反應過來，然而此時的努爾哈赤已經從貓咪變成了猛虎，結果便是明朝在『薩爾滸之戰』後徹底喪失在遼東的主動權，再也武力壓制努爾哈赤的崛起了。