越南自古以來就與中國有著非常密切的關系，並且長時間被中國統治。
自公元前3世紀的秦朝開始，中原王朝的勢力便不斷影響越南，公元前219年，秦王朝派出的屠睢、趙陀『不負重任』，成功平定嶺南。
當時的任囂被委任南海郡治的郡尉，趙陀任龍川縣令。
公元前208年，任囂病重，臨終前任命趙陀代行南海郡治一職，並叮囑他：『秦政無道，中原擾亂，番禺，負山險，阻南海，東西數千裡，頗有中國人相輔，此亦一州之主也，可以立國』 公元前203年，秦朝的南海尉趙佗自立為南越武王《後改稱『南越武帝』》，首都在今廣東廣州，如今的越南中北部是當時南越國的一部分。
前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。
在之後長達一千多年的時間裡，今越南中北部一直是中國《漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢》的直屬領土。
10世紀，中國進入五代十國時期，中國四分五裂，越南《當時稱安南》脫離了中國的控制，越南先後擊敗南漢、北宋和元朝的軍隊，建立的自己的政權，先後經歷吳朝、丁朝、前黎朝、李朝、陳朝等封建王朝的統治。
到了明朝，越南已脫離中國400多年，在這段時間內，越南數次擊敗宋元時期的中國軍隊，並且多次向北入侵，占領廣西境內多座郡縣，甚至在北宋時，發兵十萬，屠殺南寧全城，加上其他地方的屠殺，共殺戮中國10萬餘人。
明太祖朱元璋曾頒詔曉諭安南國王陳日昆，指令歸還越南故土，但這時候陳朝已由國相黎季犛當權，他威逼國王陳日昆，稱兵拒命。
朱元璋認為天下剛剛平定，不願意再動兵征討，因此置之不理，安南此後處在半獨立的狀態。
朱棣登基後，明朝邊疆思明州所轄祿州、西平州、永平寨又被越南侵占，『帝諭令還，不聽』。
永樂問責安南，安南表面上謝罪，實際上卻『所還地十無二三，還地之後，遣賊遷居西平州，劫殺朝廷命官，復謀來寇廣西』。
明建文元年《1399年》，安南國相黎季犛殺其主自稱為太上皇，1400年，黎季犛復祖姓換姓『胡』,更名胡一元，罷黜了陳少帝，奪取了王位，創建胡朝。
由於前朝陳氏原是向明朝稱臣，世世受明冊封，胡朝這一篡位舉動相當於謀反。
在1404年，有一位叫做陳天平的安南人從哀牢《老撾》來到明朝，將胡季犛謀反一事告之了明成祖。
明成祖外派禦史李錡前去安南調察這事，卻遭到胡季犛的偷襲，李錡成功的逃回了明朝，明成祖大為憤怒。
而在胡季犛謀反後，安南趁占城國王羅皚新喪之時數次大舉征討占城。
占城國王占巴的賴《越南史料稱『巴的吏』》數次向明朝求助，要求明朝征討安南，這也促成了明成祖的南征越南的意願。
明成祖朱棣
1405年年底，雲南將領沐晟建議出兵，卻遭明成祖反駁說：『爾又言欲發兵向安南。
朕方以佈恩信，懷遠人為務。
胡雖擾我邊境，令已遣人詰問，若能攄誠順命，則亦當弘包荒之量』永樂四年《1406年》正月，明成祖遣都督黃中以兵5000送陳天平歸，三月遭季犛伏兵圍攻，當進入越南境內的支棱隘時，遇上胡軍截擊，明軍不敵，陳天平及部分士兵被俘。
陳天平經胡朝審訊後，被『處陵遲罪』。
明成祖得悉後大怒，便『決意興師』， 7月16日，遠征軍80萬人《據越南方記載》正式出師。
明成祖派總兵官朱能加封『征夷將軍』，配印信，後來在行軍時病卒，由副將張輔代替、左副將軍沐晟、右副將軍張輔、左參將李彬、右參將陳旭等領兵，農歷十二月丙申十一日《1407年1月19日》，胡軍的主力退守多邦城，明軍亦看準該城位於河邊，有較大面積的沙灘可供搶灘，於是分兵進攻，成功以火銃擊退胡軍象兵。
其後，明軍攻入越南的重要城市東都升龍，並大肆掠奪。
1407年年初，明軍攻破升龍後，向胡朝的首都清化繼續前進，胡氏皇子胡元澄領軍退守黃江，與胡季犛、胡漢蒼會合。
明將沐晟則進駐木凡江預備出擊。
農歷二月，沐晟沿江兩岸擊敗胡元澄軍，追擊至悶海口。
農歷三月，胡軍集合水步大軍七萬，號稱二十一萬，與明軍爆發咸子關之戰。
結果胡軍潰敗，大批兵士被淹死，大量船隻及軍糧沉沒，胡氏父子失敗逃走，最終在農歷五月十一日《6月16日》在奇羅海口被明軍俘獲，胡朝滅亡，領土被明朝收復。
明朝在越南地區設定交趾都指揮使司、交趾等處承宣佈政使司及交趾等處提刑按察使司等官署，直接管轄越南地區，越南終於又被納入中原王朝的統治。
朱棣對胡氏父子十分寬容，隻將他們二人及少數近臣關押，然而朱棣的安撫卻沒有使安南平靜下來。
1408年，張輔大軍剛剛班師，以簡定、鄧悉、阮帥等人為代表的安南地方勢力就起兵叛亂。
後來明朝多次南征越南，但仍舊無法徹底解決反叛的問題，而且安南路途遙遠，雨林密佈，行軍困難，導致耗費巨大，加之朱棣將首都北遷至北京，對南方的經營減弱，明宣宗朱瞻基繼位後，考慮『數年以來，一方不靖，屢勤王師』，便容許撤兵，安南的黎立建立後黎朝，並在之後接受明英宗的冊封，對明朝朝貢，終明一朝都奉明朝正朔。