一個人做了什麼壞事之後隱藏起來，被發現之後往往稱之為『露馬腳』，這個典故起源於明太祖朱元璋的皇後馬皇後，古代女子本來應當纏足，但是馬皇後的父母十分寵愛她，因此在馬皇後堅持之下也就沒有纏足，因此馬皇後的一雙腳和其他女子不同，是一雙大腳，平常外出就遮掩起來，結果有一次刮大風露出了一雙大腳，當即傳遍了京城，世人稱之為露馬腳。
不過這位馬皇後卻是歷史上出了名的賢皇後，馬氏生父殺人避禍，將她托付給了郭子興，因此郭子興收馬氏為義女，後來朱元璋投奔郭子興，郭子興欣賞朱元璋，因此就把馬氏許配給了朱元璋，兩人結婚之後，馬氏對朱元璋的二十多個義子和養子視為己出，非常照顧。
郭子興雖然欣賞朱元璋，但是他生性猜疑，有一次把朱元璋給關了起來，也不讓他吃飯，馬氏聽說了非常心疼，因此就把剛剛烙好的餅貼著肉揣在懷裡，進去送給朱元璋，因為烙餅太熱了，以至於肉都被燙焦了，可見馬氏對朱元璋一片深情。
朱元璋一生行軍打仗，馬氏常常陪伴身邊，俗話說，一個男人的成功，肯定背後有個支持他的女人，馬皇後為朱元璋平定天下起到了不小作用，等到1368年朱元璋登基為帝，便把馬氏冊立為皇後。
馬皇後雖然仁慈，但是對諸子卻並不溺愛，而是嚴加管教，年紀最小的周定王被封到開封，馬皇後把舊佈衣和木棍給了江貴妃，讓她時時責罰，太傅李希顏教育小王，小王給朱元璋告狀，朱元璋剛要發作就被馬皇後勸阻。
女人都善妒，恨不得把男人給綁在自己身邊，聽說其他宮女懷孕往往都暗中讓她們墮胎。
而馬皇後卻是個例外，聽說有宮人懷孕之後反而倍加親近，多加照顧，每當朱元璋責罵宮人，馬皇後就會設法勸阻。
而且馬皇後及其勤儉，親自操持朱元璋的飲食，衣服也很少換新的，有這麼一個勤儉持家的母親以身作則，諸多王子公主得到了極好的教育。
馬氏還能幫助朱元璋處理政事，朱元璋殘忍好殺，對大臣下手很重，而馬夫人曾經救下了義子李文忠，參軍郭景祥和大儒宋濂等人，而且拒絕分封馬氏一族的外戚，可謂是皇後中賢德的典范。
讓人敬佩，朱元璋也終生不負馬皇後，自1382年馬皇後病逝後，從此不立皇後。