朱棣五次遠征漠北，大規模戰鬥有三次。
飛雲山之戰，分別對戰本雅失裡、阿魯臺；忽蘭忽失溫之戰，則是對戰馬哈木、孛羅、太平所率領的瓦剌重甲騎兵。
後面三次遠征，除了擊敗兀良哈，都是零星戰鬥，蒙古騎兵早就逃之夭夭。
康熙遠征漠北，典型會戰是烏蘭佈通之戰、昭莫多之戰。
第三次出征，因噶爾丹病逝，康熙班師回朝，雙方並未交戰。
飛雲山之戰、忽蘭忽失溫之戰、烏蘭佈通之戰、昭莫多之戰，這四場會戰的過程很精彩，也可以看出明朝軍隊、清朝軍隊的差別。
從戰鬥力上看，明軍要強清軍一個檔次，清軍的優勢在『火器』，明軍單兵作戰能力強。
1410年，朱棣深入漠北，在斡難河畔，也就是鐵木真召開忽裡勒臺大會，被尊稱為『成吉思汗』的地方，追上了成吉思汗的後裔本雅失裡。
朱棣親自沖鋒，明軍騎兵兩路夾擊，與蒙古騎兵正面廝殺，本雅失裡帶著幾十人逃走，餘部覆沒。
明軍獲勝後，朱棣率兵朝著東邊奔襲，追上阿魯臺。
阿魯臺猶豫不決之際，朱棣率先沖殺，明軍看見皇帝沖鋒，也一起跟著上，阿魯臺慘敗，蒙古騎兵被俘虜一萬餘人。
飛雲山之戰，本雅失裡、阿魯臺所部損失慘重，陣亡、受傷、被俘，總計六萬，元氣大傷。
1414年，忽蘭忽失溫之戰更是經典。
草原上作戰，不是怕跟敵軍交手，而是怕找不到對手，耗盡了糧食。
為了尋得決戰的機會，朱棣長途跋涉三個月，未曾休整就投入作戰，且進入了對手預設好的伏擊圈。
瓦剌重甲騎兵3萬，每一位騎兵配4匹戰馬，以保持沖擊力。
馬哈木、太平、孛羅以逸待勞，占據了周圍的高山，明軍進入了伏擊圈。
不出意外，馬哈木笑到最後，可惜他遇上了朱棣。
朱棣派明軍騎兵到山下挑戰，瓦剌騎兵沖殺而來，明軍騎兵後撤，『神機營』列陣。
一頓齊射，瓦剌騎兵人仰馬翻，攻勢受阻，朝著山頂上撤回。
明軍騎兵兩路夾擊，瓦剌騎兵居高臨下，反殺而來，雙方陷入肉搏戰。
戰鬥白熱化之際，朱棣跨上戰馬，親率明軍重甲騎兵投入戰鬥，身後的騎兵以火器射擊，近身再搏鬥。
皇帝做表率，親自沖鋒，明軍士氣高昂。
瓦剌戰敗，僅被斬首就五千餘人，王子被俘虜十幾人，馬哈木潰逃，次年向明朝稱臣。
相對飛雲山之戰、忽蘭忽失溫之戰而言，清軍的烏蘭佈通之戰、昭莫多之戰則要遜色很多。
無論是殺敵總數，還是戰鬥的過程，清軍都表現平平，甚至很『恥辱』。
1689年，策妄阿拉佈坦突襲伊犁河流域，噶爾丹的西部基地被占領，便率3萬精兵東征，擊敗喀爾喀蒙古，追擊土謝圖汗。
喀爾喀蒙古戰敗，北面又有沙俄進攻，便南下投奔清朝。
噶爾丹趁勝追擊，在烏珠穆沁全殲2萬八旗精兵，理藩院尚書阿爾尼潰逃，蒙古騎兵抵達長城附近，京師戒嚴。
為此，康熙決定禦駕親征，出兵6萬，分兩路夾擊噶爾丹。
為確保全殲蒙古騎兵，康熙還調動東三省八旗、科爾沁蒙古騎兵、察哈爾蒙古騎兵參戰，人數約一萬。
此次出征，京師八旗，駐防東三省的八旗也調來，可謂是下了血本。
烏蘭佈通，距離燕京不足一千裡，清軍此次在『家門口』作戰，優勢很明顯，表現則一塌糊塗。
噶爾丹先佈陣，福全《康熙的兄長》率先進攻，從兩側攻擊，清軍朝著山上殺來。
蒙古騎兵居高臨下發起沖刺，康熙皇帝的舅舅佟國綱陣亡，清軍後撤。
福全改變進攻方向，從正面發起進攻，大將格斯泰、邁圖戰死。
格斯泰、邁圖，在平定三藩之亂時銳不可當，經常充當前鋒，非常勇猛。
佟國綱、格斯泰、邁圖陣亡，八旗兵膽戰心驚，不敢跟蒙古騎兵格鬥，隻能躲在營壘中炮擊，與噶爾丹進行『炮擊戰』。
正白旗，『上三旗』之一，是精銳中的精銳，但副都統色格楞連戰鬥的勇氣都沒有。
《清史稿》記載：『扶之上馬。
色格印復下馬，臥於草內。
及回營，猶戰栗不已，身披甲胄，蒙被達旦。
因此伊所管兵丁，無不恥笑』
索額圖、明珠等重臣，為了自己的安全，抽調八旗精兵護衛，讓康熙十分惱火。
史載：『索額圖、明珠選勇士數百人近身防護，挑選我輩原擬獲戰獲追，詎意隻令防護？
共生忿怨』
八旗沒有膽量格鬥，福全隻能進行『炮擊戰』，與噶爾丹拼消耗。
噶爾丹帶來的彈藥不多，後勤跟不上，便『詐降』，迷惑福全，然後連夜逃走。
途中，蒙古騎兵染上瘟疫，死亡數千人，戰鬥僅陣亡數百人。
烏蘭佈通之戰，八旗的表現很糟糕，讓康熙十分惱火。
1696年，康熙再次禦駕親征，出動八旗精銳的同時，也調集西北駐防綠營軍，讓『漢軍』打頭陣，希望能換回面子。
清軍10萬大軍，分三路殺來，策妄阿拉佈坦又突襲科佈多，噶爾丹無奈，隻好率兵撤退。
撤兵途中，噶爾丹遇到了清軍名將費揚古，雙方在昭莫多決戰。
費揚古麾下兵馬約五萬，中途留下部分人守衛輜重，投入昭莫多之戰的清軍在三萬左右。
此外，清軍預先選擇好陣地，設下埋伏，準備合圍噶爾丹。
費揚古派400騎兵出擊，誘敵深入，噶爾丹輕敵冒進，率2千騎兵追擊，在昭莫多遭遇伏擊。
此次戰鬥，清軍以3萬的優勢兵力，包圍2千蒙古騎兵，戰鬥很激烈，清軍表現很糟糕。
噶爾丹率先進攻，讓士兵下馬作戰，用火器發起進攻。
清軍躲在營壘，居高臨下射擊，以『子母炮』為依托，與蒙古騎兵死磕。
噶爾丹親自沖鋒，一度殺敵清軍營壘前面，局勢岌岌可危。
近身搏鬥，清軍處於下風，但人數眾多，還有火器協助，暫時打退了噶爾丹的攻勢。
持續近一天的戰鬥，雙方勝負未分，噶爾丹有可能再次全身而退，讓清軍灰頭土臉。
『漢軍』大將孫思克建議背後突襲，攻打噶爾丹的輜重，並派騎兵兩側夾擊，以扭轉頹勢。
費揚古采納建議，清軍利用『子母炮』轟擊噶爾丹營地，突然從背後殺來，噶爾丹不敵，戰敗而逃。
昭莫多之戰，蒙古騎兵陣亡約2千，都是噶爾丹的前鋒。
噶爾丹主力尚存，但為了防范侄子策妄阿拉佈坦，噶爾丹不敢將後續部隊投入戰鬥，清軍獲得勝利。
忽蘭忽失溫之戰、昭莫多之戰，明軍、清軍都是遠離京師數千裡。
朱棣是故意進行伏擊圈，尋求決戰，在格鬥中擊敗瓦剌鐵騎，斬首五千餘人。
清軍則是以逸待勞，預設好伏擊圈，以3萬的優勢兵力對打2千，贏得並不輕松。
綜上所述，朱棣五次遠征漠北，康熙三征噶爾丹，都是帝王禦駕親征的典范。
從中可以看出，明朝初年的軍隊，單兵作戰能力強於清朝初年的士兵；清軍的優勢是火器，單兵作戰，尤其是近身搏鬥，跟明軍不是一個檔次。
從戰役的指揮水平看，朱棣也比康熙強，跟朱元璋、劉裕、李世民、劉秀一個檔次。