其實很簡單，任何一種優秀的制度，也不是包打天下一層不變的。
一旦制度出現了問題，就需要進行改革修補，甚至徹底轉變。
我們要肯定明代衛所制度，在建立之初還是很先進的。
古代軍隊的制度的主要問題，無非是這幾個。
第一軍費。
大家不知道，養兵從古至今都是很費錢的！正常來說，如果是完全脫產的士兵，基本上都要十多個老百姓才能養一個。
如果是裝備較好的士兵，比如騎兵，更是幾十個甚至上百個才能養活一個。
古代騎兵一套裝備，包括馬匹、盔甲、武器都是非常昂貴的。
對於任何朝代來說，養兵都是很費錢的。
搞不好，就會拖垮一個國家經濟，勞民傷財，引起民變。
比如清末鎮壓太平天國，滿清使用了高達1億7000萬兩白銀的軍費，鎮壓西北回亂是1億2000萬兩，鎮壓西南杜文秀等叛亂花費7800萬兩，鎮壓北方捻軍花費3000萬兩，鎮壓粵閩地區臺灣人民起義花費2000多萬兩。
這些鎮壓一共花費4億2000多萬兩軍費，這還是公開的費用，不包括各種連帶費用。
如果連帶費用都算進去，比如各地編練民團鄉勇的費用，僅僅鎮壓太平天國就用了6億兩白銀。
而1850年時，滿清國庫存銀隻有737萬兩。
為了支付這筆巨款，清政府四處搜刮，加稅、攤派、借錢、強行掠奪、借洋人債務，無所不用其極。
好在當時工業革命才剛剛起步沒多久，中國還有不少商品可以出口賺利潤，加上滿清之前沒有大規模內戰，軍費還是可以勉強搜刮的。
但隨後連連的內外征戰，巨額軍費就拖垮了清政府。
中法戰爭花費軍費幾千萬兩，中日戰爭又是幾千萬兩。
到了甲午戰爭時期，滿清根本就拿不出軍費。
小日本輕松拿出1億6000萬兩白銀做軍費，滿清求爺爺告奶奶才湊齊了6000萬兩《其中約4000萬兩是外債》。
第二軍閥擁兵自重。
一旦將軍掌握了地方行政權，很容易成為擁兵自重的軍閥，漢末三國時期唐末地方節度使都是好例子。
國家很容易陷入軍閥割據的混戰中，從內部崩潰。
第三臨時征召的官兵不堪用。
如果采用遇到戰爭才臨時征兵的方法，這些官兵戰鬥力都比較低下。
古代和今天不同，比如騎兵、弓箭手之類都是專業軍人，靠臨時征召士兵是勝任不了的。
以弓箭手為例，新人必須經過1年專註訓練才能出師，勉強可以作戰。
但一般還要經過1到2年訓練，才能成為優秀的射手。
至於騎兵要求就更高，尤其是騎馬射箭需要多年的訓練，不是一時半會可以搞定的。
倉促征召的農民軍隻能做冷兵器搏殺，依靠數量優勢取勝。
一旦遭遇強悍的敵人，或者需要長途遠征，這些農民軍往往沒什麼用處，人數越多反而敗的越慘，因為後勤補給跟不上。
隋煬帝為什麼連續遠征高句麗都戰敗了？
除了不會打仗以外，當時隋軍多是強行征召的農民，戰鬥力很差，根本攻不破高句麗的城市。
第四兵員數量不能保證。
古代老百姓一般不願意參軍，畢竟軍人不但吃苦還會送命，社會地位也不高。
很長一段時間，為了防止士兵逃亡，直接在軍人身上甚至臉上刺字，侮辱性很強。
這種情況下，如果單純的募兵，並不容易招到人。
就像劉備在新野這麼大名氣，用諸葛亮的話來說『兵不滿千』，僅此而已。
如果突然爆發大規模戰爭，朝廷想要迅速征到大量士兵很不容易。
所以，朱元璋的衛所制度在當時來看，很先進的。
第一，衛所制度實際上是軍屯制度。
給軍戶大量土地，讓他們屯田自給自足，大大減少了國家軍費開支。
第二，衛所不會成為軍閥。
朱元璋很聰明的吸取歷史教訓，讓衛所的軍官隻有管理權，沒有軍隊的調動權和指揮權。
也就是說，衛所的軍官不能指揮部隊作戰，更談不上控制地方行政，也就不能形成軍閥割據力量。
第三，衛所士兵戰鬥力較強。
衛所軍戶是世代職業軍人，每家一般出一二個青壯年從軍。
這個軍人是脫產的，平時訓練較多，還有父輩傳授戰鬥經驗，素質肯定比臨時征召的農民要高。
尤其是可以訓練弓箭手、騎兵、炮兵等職業兵種，大大提高戰鬥力。
第四，衛所可以保證軍人數量。
因為衛所的軍人是世襲職業的，原則上全國軍隊就得以保證。
一旦開戰，直接讓衛所的職業軍人出征即可，不需要臨時征兵，不存在招不到人的情況。
從某種意義上來說，新疆建設兵團同衛所的本質相同，平時是軍戶，打仗了就是軍隊。
就明朝初期和中期來說，衛所制度是很先進的。
但明朝主要問題是，衛所制度沒有與時俱進的改革，導致軍戶隨著人口增加，土地又不夠，出現了嚴重的生存問題，無心打仗。
正統六年《1441》，兵部尚書王驥奏稱，貴州二十衛所屯田、池塘共九十五萬七千六百餘畝『良田為官豪所占，貧窮軍士無寸地可耕。
同時，衛所監督機制太差，導致軍官雖然沒有叛亂，卻不讓士兵操練，而是為他打工、種地，形同農奴、仆人。
這對於軍事上毫無作用，反而大大影響戰鬥力。
久而久之，沒錢且奴仆一樣的軍人，社會地位低下。
傳教士利瑪竇的《16世紀的中國》中所見：『在這個國家中，也許沒有哪個階層比這些士兵更為卑賤和懶散了……平時，他們抬轎、喂馬，像奴仆一樣受人役使』
這種情況下，衛所的軍人哪裡還願意打仗？
要如何改變？
當時卻沒有好的辦法。
因為明朝人口很多，日益龐大的軍戶不可能得到更多的土地，國家財政困難也無法大量撥款。
到了明朝後期，衛所已經名存實亡。
一些衛所的逃亡軍士已達其總數的80％，邊地駐軍隻剩下一半。
相比當時不靠譜的衛所，反而是募兵制度更可靠了。
明朝沒有辦法，被迫恢復了募兵制度。
比如戚繼光的戚家軍，完全是募兵。
遼東李如松和袁崇煥，以及後來吳三桂的軍隊，也多是募兵和地方鄉勇為主。