晉惠帝司馬衷《259年－307年》，字正度，晉武帝司馬炎次子 ，母武元皇後楊艷，西晉第二位皇帝，290年－307年在位。
在位17年。
司馬衷於267年被立為皇太子，290年即位，改元永熙。
司馬衷生於曹魏甘露四年《259年》。
泰始三年《267年》正月丁卯日，司馬衷被立為皇太子 ，時年九歲。
泰始八年《272年》二月辛卯日，司馬衷奉晉武帝命娶賈充的女兒賈南風為太子妃，賈南風當時十五歲，年長司馬衷兩歲。
太熙元年《290年》四月二十日，晉武帝去世，皇太子司馬衷即位，是為晉惠帝，大赦，改年號為永熙。
尊繼母皇後楊芷《楊艷的堂妹》為皇太後，立妃賈南風為皇後。
同年五月十三日，葬晉武帝於峻陽陵《今河南省偃師南蔡莊北》。
五月十八日，增加天下官位一級，參與晉武帝喪事的增加二級，免除百姓租稅一年，二千石以上的官員都封為關中侯。
以太尉楊駿為太傅，輔佐朝政。
八月二十六日，立子廣陵王司馬遹為皇太子，以中書監何劭為太子太師，吏部尚書王戎為太子太傅，衛將軍楊濟為太子太保。
派遣南中郎將石崇、射聲校尉胡奕、長水校尉趙俊、揚烈將軍趙歡將屯兵四出。
後在291年正月改元為永平。
晉司馬衷當政後非常信任他的皇後賈南風。
因此賈氏專權，甚至假造晉司馬衷的詔書。
永平元年《291年》，迫害皇太後，廢其太後位，殺大臣如太宰司馬亮。
同年又殺皇太後於金墉城。
元康四年《294年》和元康六年《296年》匈奴和其他民族反叛 ，氐人齊萬年稱帝，一直到元康九年《299年》這次反叛才被消滅。
同年，賈南風開始迫害太子遹，首先廢他的太子地位。
次年殺太子。
這個舉動成為許多反對賈後專政的皇族開始行動的起點。
趙王司馬倫假造詔書廢殺賈後，殺大臣如司空張華等，自領相國位，這是八王之亂的開始。
恢復原太子的地位，立故太子之子司馬臧為皇太孫。
永康元年《300年》八月，淮南王司馬允舉兵討伐司馬倫，兵敗被殺。
同年十二月，益州刺史趙廞協同從中原逃到四川的流民在成都造反。
永寧元年《301年》，司馬倫篡位，自立為皇帝，司馬衷被奉為太上皇，太孫司馬臧被殺。
三月，齊王司馬冏起兵反司馬倫，受到成都王司馬穎、河間王司馬顒、常山王司馬乂等的支持。
司馬倫兵敗。
淮陵王司馬漼殺司馬倫的黨羽，驅逐司馬倫，引司馬衷復位。
司馬倫被殺。
五月，立襄陽王司馬尚為皇太孫，並以羊獻容為皇後。
六月，東萊王司馬蕤謀推翻司馬冏的專權，事漏被廢。
十二月，李特開始在四川反晉，這是成漢的起點。
太安元年《302年》，初皇太孫司馬尚夭折，司馬覃被立為太子。
五月，李特在四川擊敗了司馬顒派去討伐他的軍隊，殺廣漢太守張微，自立為大將軍。
十二月，司馬穎、司馬顒、新野王司馬歆和范陽王司馬虓在洛陽聚會反司馬冏的專政。
司馬乂乘機殺司馬冏，成為朝內的權臣。
太安二年《303年》三月，李特在攻成都時被殺，但四月他的兒子李雄就占領了成都，到年末，李雄幾乎占領了整個四川盆地。
五月張昌、丘沈反，建國漢，殺司馬歆。
八月，司馬穎和司馬顒討伐司馬乂。
十月，司馬顒的軍隊攻入長安，在此後的洗劫中上萬人死亡。
此後兩軍在長安城外對陣，連十三歲的少年都被征軍，同時兩軍都征募匈奴等的軍隊。
最後司馬乂兵敗被殺。
司馬顒成為晉朝舉足輕重的人物。
永安元年《304年》，初司馬衷感到受到司馬顒的威脅越來越大，因此下密詔給劉沈和皇甫重攻司馬顒，但沒有成功。
司馬顒的軍隊在洛陽大肆搶劫。
二月廢皇後羊氏，廢皇太子司馬覃，立司馬穎為皇太弟。
司馬穎和司馬顒專政。
但六月京城又發生政變，司馬穎被逐，羊氏復位為皇後，司馬覃復位為太子。
七月，司馬衷率軍討伐司馬穎，在蕩陰被司馬穎的軍隊戰敗，司馬衷面部中傷，身中三箭，被司馬穎俘虜。
羊氏和司馬覃再次被廢。
八月，司馬穎被安北將軍王浚戰敗，他挾持司馬衷逃亡到洛陽。
一路上隻有粗米為飯。
十一月，司馬衷又被司馬顒的將軍張方劫持到長安，張方的軍隊搶劫皇宮，將皇宮內的寶藏洗劫一空。
到年末司馬顒再次在長安一攬大權，司馬越成為太傅。
同年李雄在成都稱成都王，成漢建國，劉淵自稱漢王，建立前趙。
305年司馬顒和張方的軍隊、司馬穎的軍隊、司馬越的軍隊和范陽王司馬虓的軍隊在中原混戰，基本上中央政府已經不存在，中國邊緣的地區紛紛獨立。
到305年末，司馬越戰勝，司馬顒殺張方向司馬越請和，但無效。
光熙元年《306年》，司馬越手下的鮮卑軍隊攻入長安，大肆搶劫，二萬多人被殺。
九月，司馬穎被俘，後被殺。
八王之亂終。
司馬衷從小智商低下，司馬炎對此很發愁，擔心司馬衷會丟了祖宗開創的家業。
有一次，司馬炎為了測驗一下司馬衷的思維能力，特意出了幾道問題考他，並限他三天之內交卷。
司馬衷拿到題目以後，不懂作答。
他的妻子賈南風是個很聰明的人，有見及此，便立刻請來幾位有學問的老先生為司馬衷解答難題。
司馬炎看了答卷後，以為兒子的思維還是很清楚的，也就放心了。
可是司馬炎一死，司馬衷即位，遇事要他自己定策，就鬧出了不少笑話。
有一年夏天，司馬衷與隨從到華林園去玩。
他們走到一個池塘邊，聽見裡面傳出咕咕的青蛙叫聲。
司馬衷覺得很奇怪，於是便問隨從這些咕呱亂叫的東西，是為官或是為私的？隨從就說：『在官家裡叫的，就是官家的；若在私家裡叫的，就是私人的』 又有一年鬧災荒，老百姓沒飯吃，到處都有餓死的人。
有人把情況報告給司馬衷，但司馬衷卻對報告人說：『沒有飯吃，他們為什麼不吃肉粥呢？』報告的人聽了，哭笑不得，災民們連飯都吃不上，哪裡來肉粥呢？由此可見司馬衷是如何的愚蠢糊塗。
光熙元年十一月十七日《307年1月8日》夜裡，司馬衷在洛陽顯陽殿駕崩，終年48歲，相傳被東海王司馬越毒殺，死後被安葬於太陽陵《今河南洛陽》，謚號孝惠皇帝，他的弟弟司馬熾《284年－313年》即位，改元永嘉，即晉懷帝。