唐朝(618年—907年)，是繼隋朝之後的大一統中原王朝，共歷二十一帝，享國二百八十九年。
等唐玄宗即位後便締造了全盛的開元盛世，使唐朝達到全盛。
天寶末年，全國人口達八千萬左右。
安史之亂後接連出現藩鎮割據、宦官專權現象，國力漸衰。
貞觀十七年(643年)，唐太宗的嫡長子、太子李承乾謀反事泄，被唐太宗貶為庶人並流放到黔州(今重慶市彭水縣)。
『李承乾謀反案』被認為是貞觀時代的轉折事件，唐朝後來的一系列變故都由此而來。
李承乾已經身居太子之位卻暗中準備謀反，主要原因是他認為父親準備廢黜太子而立魏王李泰為太子，自己的儲君之位已經朝不保夕，所以要以謀反自救。
那麼唐太宗李世民是不是真的想廢掉太子李承乾？
唐太宗與長孫皇後共有三個嫡子：太子李承乾、魏王李泰、晉王李治。
李治年幼並且政治實力很弱，太子之爭主要是在李承乾和李泰之間展開。
然而李泰究竟什麼時候真正挑戰李承乾卻是說不太清楚的事。
造成這種現象的主要原因是李承乾的太子之位一直很穩固，唐太宗在貞觀九年(635年)後更是經常讓李承乾監國理政並參加朝廷決策圈的禦前會議。
與之相比，李泰直到爭太子失敗都沒能參加禦前會議。
大概在貞觀十三年(639年)，李承乾因足疾而一條腿殘廢。
這讓李承乾的心態出了大問題，此後的行事也越來越出格。
而東宮輔臣被唐太宗寵壞了，對李承乾隻是一味地訓斥和告發，幾乎沒有正確勸導。
李承乾此後的行為越來越過分，甚至宣稱自己登基後就投降突厥。
李承乾的行為讓唐太宗很是鬱悶，便通過寵愛李泰來發泄自己的鬱悶並想借此警告李承乾。
結果就是不少大臣以為唐太宗想要更換太子了。
然而唐太宗雖然對李泰『寵異如此』，但卻始終沒有提高李泰的政治地位。
李泰曾要求與親王地位相等的宰相見到他後要下車行禮，想以此提高自己的地位。
結果魏征一勸諫，唐太宗就把李泰的要求駁回了。
實際上李泰每次試圖在親王的基礎上更進一步時，唐太宗都會立刻阻止。
貞觀十六年(642年)，唐太宗正式恢復了大哥李建成的太子名分，以損害自己皇位合法性的代價向全天下表明自己不會更換太子。
綜合來講，唐太宗雖然對李承乾不滿並寵愛李泰，但並沒有換太子的想法。
但可惜的是，抗壓性較差的李承乾沒有發現這點，反而暗中準備謀反自保，最終就連唐太宗也保不住他了。