公元前220年，項羽被劉邦圍困垓下，四面楚歌大勢已去，虞姬為項羽跳完最後一曲舞蹈後，拔劍自刎，香消玉殞，項羽悲痛不已，令虞姬貼身侍女金蘭去營外安葬虞姬，並叮囑將虞姬自刎所用的寶劍一起陪葬，侍女金蘭奉命出營而去，安葬了虞姬後但卻偷偷將寶劍私藏，在逃亡路中被漢軍抓獲，寶劍落入劉邦之手，隨後劉邦將寶劍送與呂雉，呂後感慨虞姬忠烈，賜名寶劍為虞姬劍，並作為漢室皇家珍品來收藏。
到了南宋年間，名將韓世忠在出征西夏戰役中，斬殺西夏監軍駙馬，從其身上搜獲佩劍，發現竟是失落已久的虞姬劍，心中大喜，將虞姬劍贈送給了夫人梁紅玉，梁紅玉獲得寶劍自然愛不釋手，每天揮劍自舞，久而久之，竟然領悟出一套獨特劍法，梁紅玉將該劍法稱之為『玉女劍法』。
之後在黃天蕩一戰中，梁紅玉披掛上陣，佩戴虞姬劍親自擊鼓助陣韓世忠，擊潰入侵的金國軍隊，名震天下。
公元1135年，梁紅玉病故於楚州抗金前線，虞姬劍作為梁紅玉生前最愛，陪葬於墓中，成為虞姬劍的最終歸宿。