既然提到『五虎上將』，那麼自然就要以《三國演義》為依托，畢竟在真實歷史上是沒有這一稱謂的。
客觀講，雖然五虎後人中也有被諸葛亮委以重任的關興、張苞，但是和父輩們比起來，無論帶兵還是武藝都存在不小差距，所以多少有點『矬子裡拔大個』的意思。
第一位:關平
演義中關平為關公義子，年紀比同輩的其他兄弟大很多，因此主要活躍在前期，關公奉命鎮守荊州後，關平一直隨侍父親左右。
關平主要有如下戰績:
奉命將計就計，與劉封擒下暗藏利器的楊懷和高沛。
襄陽之戰追斬翟元。
面對抬棺出征、能百合戰平老年關羽的龐德，關平與之大戰三十合平分秋色，這是關平最耀眼的一戰，某種程度上講，此時的關平或許已經不下於年老的父親。
三四合敗徐商，五六合敗呂健，與徐晃戰三五合，見城池有失，突圍而走。
關公敗走麥城，廖化突圍求援，關平奉命護送，速敗東吳名將丁奉。
戰績盡管不算多，但含金量還是不低的，別的不說，龐德算得上超一之末，一流之巔，關平能與之戰得不分伯仲，至少擁有一流武將的水平，比起曹魏名將張郃、徐晃不遑多讓，絕對稱得上五虎子嗣中的第一人。
二、三位：關興、張苞
關羽、張飛之子，為報父仇，二將在劉備伐吳時因爭奪先鋒一職差點大打出手，後在劉備的訓斥與教導下結為異姓兄弟，於夷陵之戰表現不俗。
後期由於大將的凋零，二子一度成為諸葛亮極為倚重的大將，可惜雙雙英年早逝。
我們先來看張苞的戰績：
三十合殺退謝旌，混戰中一槍刺死。
二十合上風李異。
生擒朱然的副將崔禹。
刺死韓當副將夏恂。
刺死薛則。
刺死崔諒。
再來說說關興的戰績：
突襲秒殺李異。
三十餘合殺敗孫桓。
秒擒譚雄。
秒殺周泰之弟周平。
數合殺敗潘璋，最終手刃仇人，為父報仇。
斬殺董禧。
秒殺楊陵。
兩次對戰越吉元帥，兵勢不利時被一錘打翻；兵勢占優時將其斬殺。
與張郃戰十餘合後詐敗而走。
總體來說，二將戰勝和斬殺的多為名不見經傳的龍套，關興的總體戰績比張苞要好，不過從設定上看二人應該屬於伯仲之間。
值得一提的是，劉備伐吳初期連連大勝，二子表現亮眼，所以一度在搦戰時令東吳名將韓當、周泰不敢迎戰。
由於關興戰績更好，所以在排序上位列第二。
第四位：關索
諸葛亮南征蠻族時，關索前來投軍，被委任為先鋒。
曾與王平詐敗引孟獲中計，配合張嶷、張翼將蠻軍殺得大敗。
『七擒孟獲』後仿佛人間蒸發一般，再未出現過。
相對於演義，關索在民間的野史、故事中人物更加豐滿。
五、六位：趙廣、趙統
二子在趙雲病故時向諸葛亮報喪，除此之外沒什麼筆墨。
弟弟趙廣隨薑維北伐，最終戰死沙場，哥哥趙統繼承了父親的爵位。
由於趙廣起碼算上過戰場，所以排名在哥哥之前。
由於馬超全家被殺，黃忠獨子早逝，所以不進行討論。
結合戰績與描寫，五虎後人武藝排名如下：
關平
關興
張苞
關索
趙廣
趙統