《漢書 百官公卿表上》：前後左右將軍，皆周末官，秦因之，位上卿，金印紫綬。
漢不常置，或有前後，或有左右，皆掌兵及四夷。
有長史，秩千石。
《通典》卷二十八：自戰國置大將軍，周末又置前後左右將軍，至秦，將軍之官多矣。
漢興，置大將軍、驃騎將軍，位次丞相。
車騎將軍、衛將軍、左右前後將軍，皆金印紫綬，位次上卿，掌京師兵衛，四夷屯警。
戰國時期最早設置大將軍的官職，到了周朝末年，又設置了前、後、左、右將軍的官職，到秦朝時，將軍的官職多了起來，漢朝初年，又設置了大將軍、驃騎將軍，地位僅次於丞相。
後來又設置了車騎將軍、衛將軍以及前將軍、後將軍、左將軍、右將軍，地位與上卿相當，佩戴黃金印章和系印的紫色綬帶，與相國、丞相、太尉、大司空、太傅、太師、太保及六宮後妃是同樣的待遇。
漢朝大將軍衛青
東漢時期，大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍的地位與三公《司徒、司空、太尉》，而前將軍、後將軍、左將軍、右將軍的職責是掌管京城駐軍，或者在邊境駐守，並不確定。
周天子的軍隊最早就是三軍，指的是上、中、下三軍，也有的指左軍、中軍、右軍，還有的指前軍、中軍、後軍，每軍設置將領一名，副將領一名，軍隊的將領最初稱卿，後來稱為將軍，其中中軍統領又被稱為三軍統帥。
後來周天子的軍隊發展到六軍，但並未明確指哪六軍，晉朝時期，以領軍、護軍、左衛、右衛、驍騎、遊擊，稱之為六軍，南北朝時期，南朝齊以左右二衛、前後左右四軍、屯騎、越騎、步兵、長水、射聲五校、驍騎、遊奧、積射、強弩、殿中員外、殿中、武衛七將軍為軍隊編制，也就是二衛、四軍、五校、七軍。
南朝梁武帝時期，設置了125個將軍名號，此時的將軍已經泛濫了，前、後、左、右四將軍被稱為四方將軍，征南、征北、征西、征東四將軍被稱為四征將軍，鎮南、鎮西、鎮北、鎮東四將軍被稱為四鎮將軍，安南、安北、安西、安東四將軍被稱為四安將軍。
驃騎將軍霍去病
一、前將軍
前將軍是名號將軍，也是重號將軍，地位與上卿相當，前將軍最多是在西漢、東漢與三國時期，其職責並不固定，有的前將軍職責是對外出征，比如西漢著名的飛將軍李廣就當過前將軍，漠北之戰時，李廣是前將軍，衛青是大將軍，霍去病是驃騎將軍，當時的李廣帶領一支軍隊歸屬大將軍衛青指揮。
到了東漢末年，前將軍就開始多了起來，比如董卓，在討伐涼州叛軍時，被朝廷任命為前將軍，與左將軍皇甫嵩一起討伐叛軍而救援陳倉，當時前將軍董卓受到左將軍皇甫嵩節制，此時董卓的前將軍職責是討伐叛軍，對外出征。
東漢末年的公孫瓚也當過前將軍，在此之前公孫瓚是奮武將軍，公孫瓚與幽州牧劉虞有矛盾並發生戰爭，公孫瓚打敗並俘虜了劉虞，此時正好遇到董卓被呂佈所殺，漢獻帝派出使者給劉虞增加封地，同時並升遷公孫瓚為前將軍，朝廷顯然不知道公孫瓚與劉虞在打仗，公孫瓚的前將軍職責應該是鎮守邊境，因為公孫瓚大多數時候都在幽州鎮守邊境。
前將軍董卓
東漢末年最著名的前將軍應該是關羽了，劉備奪取漢中稱漢中王之後，封關羽為將軍，當時關羽負責鎮守荊州三郡，是蜀漢最大的封疆大吏，關羽的前將軍職責是鎮守一方，負責荊州三郡的軍政大權，同時關羽還有假節鉞的權力。
關羽的前將軍應該是所有前將軍中權力地位最高的，當時的蜀漢政權武將最高官職就是前、後、左、右四方將軍，此時並沒有設置大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍等官職，名義上前、後、左、右四將軍地位一樣，實際上在蜀漢政權，前將軍更為重要。
在曹魏陣營，當過前將軍的人有夏侯惇、張遼、滿寵、郭淮等人，夏侯惇在公元219年被曹操任命為前將軍，曾在居巢都督二十六軍，這裡是防備孫權的前線，後來夏侯惇還在壽春都督各軍，這裡同樣是防備孫權的前線，所以夏侯惇的前將軍職責也是鎮守邊境。
而張遼的將軍則是曹丕稱帝之後封的，此時的夏侯惇已經去世了，夏侯惇如果在世，地位和官職都在張遼之上，雖然夏侯惇能力不如張遼，但是他在曹魏地位如同關羽在蜀漢的地位一樣，張遼被封為前將軍之後，多是在合肥前線防備孫權，因此張遼的前將軍職責也是鎮守邊境。
前將軍關羽
綜合這些事例來看，前將軍的職責就是鎮守邊境和負責對外征戰。
二、後將軍
後將軍跟前將軍一樣也是重號將軍，前將軍與後將軍不分大小，是同等地位。
西漢時期的李廣在當前將軍之前，還當過後將軍，公元前123年，漢武帝發動了漠南之戰，以大將軍衛青為統帥，率領十萬騎兵出戰，其中公孫敖為中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建為右將軍，李廣為後將軍，李沮為強弩將軍，共六路大軍。
李廣的後將軍職責就是對外出戰，從這裡的將軍名號來看，後將軍的名號是排在中將軍、左將軍、前將軍、右將軍之後的，但在地位上是差不多的，隻是排號如此。
西漢時期還有趙充國當過後將軍，趙充國是在俘虜匈奴的西祁王之後，因功升任後將軍的，此前的趙充國擔任的是水衡都尉，這個官職是漢代主掌皇室財政的官吏，趙充國是後將軍兼水衡都尉，他是在朝廷中擔任此職的，趙充國的後將軍隻是兼職，並且是個虛職，大概是因為趙充國有軍事才能，兼著後將軍，如果有戰事，趙充國就以後將軍之職對外征戰，因此趙充國的後將軍也是負責對外征戰的。
後將軍李廣
蜀漢政權的黃忠擔任過後將軍，在定軍山之戰中，黃忠在戰場上斬殺魏軍主將夏侯淵，立下大功，劉備奪取漢中之後，黃忠因功被封為後將軍，在此之前，黃忠是討虜將軍，這是雜號將軍，黃忠僅僅是憑借戰功就被封為後將軍。
關羽得知黃忠被封為後將軍與自己同列後，還說出了『大丈夫終不與老兵同列』的話來，這說明前將軍與後將軍是同等地位，沒多久，黃忠去世了，並不知道黃忠的後將軍職責是什麼。
三國後期蜀漢名將薑維也當過後將軍，公元256年，薑維升任大將軍，這是蜀漢的第一任大將軍，在此之前，蜀漢此職是空缺的，同年，薑維在段谷之戰被鄧艾打敗，將士死傷慘重，薑維因此自貶為後將軍，行大將軍之事。
意思就是薑維自己把自己貶為後將軍，但是職責仍然是大將軍，這裡薑維的後將軍隻是形式，他依然有大將軍的權力和地位，隻是官職是後將軍，沒有現實意義。
後將軍黃忠
曹魏陣營，朱靈、曹洪、牛金、鐘毓等人當過後將軍，朱靈是在死前被封為後將軍的，是個虛職，曹洪的後將軍之職是魏明帝曹睿封的，也是個虛職，牛金的後將軍多半是跟隨司馬懿與諸葛亮作戰時被封的，其職責是對外征戰，鐘毓是鐘繇的兒子，鐘會的哥哥，鐘毓隨司馬昭平定了淮南叛亂，因功被封為青州刺史兼後將軍，並且都督徐州軍事，鐘毓的後將軍職責是鎮守一方，也算是鎮守邊境。
從這些事例來看，後將軍要麼是虛職，要麼就是負責對外征戰或者鎮守邊境。
三、左將軍
歷史上最著名的左將軍，就是三國時期的劉備，劉備經常自稱是左將軍，這一官職是曹操上表漢獻帝然後封給劉備的，劉備這個左將軍就是虛職，當時漢朝廷已經是傀儡，被曹操控制，劉備的左將軍一無兵權，二無地位，完全要靠自己。
除了劉備之外，呂佈、馬超、於禁、張郃等人都當過左將軍，呂佈的左將軍一職是他主政徐州，朝廷加封的，此時的呂佈鎮守徐州，職責是鎮守一方。
馬超的左將軍一職是劉備封的，劉備稱漢中王之後，封馬超為左將軍，而劉備自己左將軍的印信則上交朝廷了，馬超的左將軍隻是個虛職，他不可能得到劉備的重用，最多是名義上的。
左將軍劉備
曹魏陣營的於禁是最早當上左將軍的人，同時他也是曹操最信任的外姓武將，沒有之一，公元216年，曹操稱魏王，封於禁為左將軍，假節鉞，此時於禁的地位隻追蜀漢的關羽，是曹魏政權中外姓將領地位最高的人，比張遼還要高。
於禁的左將軍職責是首都衛戍部隊，從襄樊之戰就能看出，於禁的七軍三萬人是曹魏精銳的中央軍，並且是守衛都城許都的，於禁的七軍被關羽俘虜之後，曹魏征的兵都是新兵了，因此於禁的左將軍職責是守衛都城，這是左將軍中最特殊的，相當於漢朝的北軍五校。
張郃是五子良將之一，又是曹魏名將，是曹魏後期唯一碩果僅存的老將，曹丕接班後，封張郃為左將軍，不久，曹丕命令張郃與曹真率領兵馬討伐盤踞在安定一代的盧水胡人和東部羌人，因此張郃的左將軍職責是對外征戰。
從這些事例來看，左將軍要麼是虛職，要麼就是負責對外征戰，此外，左將軍還有可能是守衛都城，並不固定。
左將軍張郃
四、右將軍
三國時期，最著名的右將軍應該是張飛了，劉備稱漢中王後，封張飛為後將軍，在此之前，張飛是征虜將軍兼巴西郡太守，鎮守巴西郡，駐屯閬中，因此張飛的後將軍職責是駐守郡縣，由於巴西郡並不是蜀漢的邊境，所以張飛不是鎮守邊境，隻能算二線。
劉備稱帝後，張飛從右將軍升任車騎將軍，如果關羽不死的話，關羽應該是大將軍或者驃騎將軍，因此前將軍與後將軍低於車騎將軍和驃騎將軍。
曹魏陣營，樂進、徐晃、夏侯霸都當過右將軍，樂進在合肥之戰後因功被封為右將軍，職責不詳，218年，樂進就去世了。
徐晃在襄樊之戰中打敗了威震華夏的關羽，他是襄樊之戰的首席功臣，但曹操不久就去世了，曹丕即位後封徐晃為右將軍，但徐晃卻受征南將軍夏侯尚所督，可以看出在曹魏，右將軍是低於征南將軍的，徐晃的右將軍職責是對外征戰或者鎮守邊境。
夏侯霸是夏侯淵的兒子，公元244年，夏侯霸被魏明帝曹睿任命為右將軍，當時的夏侯霸屯兵隴西，這裡算是邊境了，因此夏侯霸的右將軍職責是鎮守邊境。
右將軍張飛
從這些事例來看，右將軍的職責是鎮守一方或者鎮守邊境。
五、偏將軍
偏將軍是將軍等級中較低的官職，從官職上看，僅僅高於校尉和中郎將，比前後左右四方將軍都要低，但在三國時期，很多名將都做過偏將軍。
比如關羽、馬超、趙雲、徐晃、於禁、張郃、周瑜等人，都做過偏將軍，關羽在徐州下邳被曹操俘虜，曹操厚待關羽，任命他為偏將軍，無固定職責，白馬之戰時，關羽和張遼為同曹操前鋒，關羽力斬顏良立下大功。
馬超在其父馬騰離開涼州到鄴城做官後，被曹操封為偏將軍，並統領其父馬騰留下的軍隊，繼續割據涼州與三輔，馬超的偏將軍職責有鎮守一方的意味。
赤壁之戰後，趙雲跟隨劉備平定荊南四郡，趙雲因功被劉備任命為偏將軍兼桂陽太守，趙雲的偏將軍職責是鎮守一方。
延津之戰時，曹操用輜重引誘袁軍，徐晃在戰場上打敗了文醜，因功被封為偏將軍，但徐晃沒有固定的駐屯地，而是仍然不斷地跟隨曹操四處征戰，因此徐晃的偏將軍職責是對外征戰。
偏將軍周瑜
於禁在官渡之戰中有功被封為偏將軍，但他沒有固定的鎮守之地，而是跟隨曹操四處征戰，因此於禁的偏將軍職責是對外征戰。
張郃原是袁紹部將，官渡之戰時，曹操燒毀了袁紹的存糧地烏巢，張郃因此投降了曹操，曹操直接封張郃為偏將軍，之後張郃開始跟隨曹操四處征戰，因此張郃的偏將軍職責也是對外征戰。
赤壁之戰與南郡之戰結束後，周瑜因功被孫權封為偏將軍，並且兼任南郡太守，周瑜屯兵在南郡江陵，因此周瑜的偏將軍職責是鎮守一方，當時的南郡算是孫權的前線，也可以認為周瑜是鎮守邊境。
從這些事例來看，右將軍的職責是鎮守一方《鎮守邊境》或者對外征戰。