王友是明朝初期的一個將領，出生在荊州，通過承襲他父親在軍中的職務而當上了燕王護衛百戶。
後來在建文元年七月份的時候，他跟著燕王朱棣一起起兵，發動了靖難之役。
經過了前後長達四年的征戰，朱棣順利地入主南京，當上了永樂皇帝，在此期間，王友在戰場上表現英勇，立下了赫赫戰功。
按照正常的情況下，應該將其加封為侯爵的。
但燕王朱棣考慮到其個人性格存在明顯缺陷，過於驕縱，不把軍令法規當回事。
所以等到朱棣大封功臣的時候，別說侯爵了，連個伯爵都沒有給王友，隻是給了他一個都指揮僉事當當。
後來，朱棣考慮第一大封靖難功臣時，可能會有出現一些缺漏現象，便下令讓淇國公邱福帶領一幫大臣去細細考究一些，還有哪一些立大功，但卻沒有得到應有加封的功臣。
不久後，邱福便將遺漏的名單給交了上去，其中就包括了李彬、陳賢、張興、陳志等人，王友也在名單之中，他最終被朱棣加封為清遠伯，第二年都時候，就將其任命為總兵官，讓他帶著一支水軍前去東南沿海地區搜捕倭寇。
然而一段時間過去後，倭寇繼續頻繁地侵犯東南海疆，王友的搜捕沒能對倭寇形成有效的打擊，朱棣對此很是生氣，下詔責罵了他一頓。
經過朱棣一頓鞭策之後，王友提起精神來，繼續搜捕，並成功大破倭寇，朱棣由怒轉喜，降敕褒勞。
到了永樂四年的時候，王友被委任去跟著大部隊征討交阯，成功和指揮柳琮一起聯手攻破敵人江柵，斬首三萬七千餘級。
到了永樂六年七月份時，王友因立下戰功被加封為清遠侯，並加年俸祿五百石。
等到第二年的時候，朱棣再度委任王友以副總兵的身份，前去征討交阯，一直到永樂八年才回來。
回來後沒多久，又得跟著朱棣參與北征韃靼的戰爭，讓其跟著安遠伯柳升一起率領中軍，同時讓寧遠侯何福率領左哨、武安侯鄭亨率領右哨。
當時朱棣率領軍隊，渡過臚朐河之後，便下令讓王友和劉才一起帶著一支軍隊先行前往開平，負責尋找有糧的地方，以便朝廷的大軍過來修養。
當時恰好碰到了蒙古的一個知院失乃幹有投降的念頭，於是朱棣特意詔諭他如果在半路上碰到敵軍，可以相機進行剿滅，如果對方沒有敵意，就進行招降工作。
結果王友確實在半路上碰到了失乃幹的部隊，對方沒有投降的意思，但王友卻因為害怕而不敢同敵軍交戰，所以故意繞遠路前往應昌。
結果這遠路一繞，其所帶的糧草就不夠了，一路上餓死了很多士兵。
朱棣問訊後龍顏大怒，對王友一頓怒斥，同時派張輔過去奪走其軍權。
看著聲勢很大，但最終朱棣還是選擇饒恕了網友。
後來到了永樂十二年的時候，王友的一個小妾向朝廷舉報，他和妻子兩夫婦存在著誹謗朝廷的情況，朱棣派人調查最終坐實了，便下令奪走了其清遠侯的爵位。
沒過多久，王友便直接病死了。