鄭亨是明朝初年，朱棣麾下的一個悍將，出生合肥，他的父親叫做鄭用，在洪武朝的時候，當了一個小小的大興左衛副千戶。
後來感到年齡逐漸上去之後，便主動漫畫向朝廷請求辭職回鄉養老，其副千戶的官職就被兒子鄭亨給替代了。
到了洪武二十五年時，鄭亨被朝廷委任為使者，帶著朱元璋的聖旨，前往塞北的韃靼，一直來到了斡難河才見到對方首領。
順利完成任務回來後的鄭亨，立馬被提拔為密雲衛指揮僉事。
後來隨著靖難之役的打響，距離北平很近的他立馬就帶著部下投降了燕王朱棣，跟著他一起參與了諸多戰爭，大多都有著出色的發揮。
比如在至關重要的真定之戰中，鄭亨率軍勇往直前，表現得十分英勇，所以戰後就被提拔為指揮使。
在襲擊大寧的途中，需要先強攻劉家口，但朱棣擔心強攻動作太大，會使得大寧方面就此加強防備，便特意讓鄭亨帶著數百輕騎兵登山繞到關後，一下子就斷了劉家口和大寧方面的通訊。
使得後來朱棣在拿下劉家口後，得以順利地襲擊大寧，戰後鄭亨被加封為北平都指揮僉事。
在接下來的若幹戰役中，比如：鄭村壩之戰、紫荊關之戰、蔚州之戰、白溝河之戰、東昌之戰、夾河之戰、藁城之戰等等若幹戰役中，都有過出色的發揮。
到了朱棣入主南京，成為永樂皇帝之後，鄭亨便得以升遷為中府左都督，封武安侯，年俸祿為一千五百石，在靖難功臣的十三個侯爵中，他排行第五。
朱棣委派鄭亨前去北平留守，當時他的老父親鄭用還健在，在兒子受封的時候，還特意跑去看望了一下。
後來，鄭亨又被委任為總兵官，與武成侯王聰、安平侯李遠一起鎮守宣府。
鄭亨過來之後，根據地形在周邊建造了許多城堡，隻有一個就能夠容納得了全部得兵馬。
當發現敵寇入侵時，就可以選擇白晝鳴炮、夜晚舉火等方式，來加強防備力量。
到了永樂八年的時候，明成祖朱棣決定北征蒙古，他把鄭亨召回來，讓其負責督運糧草，到了塞外之後，又負責統領右哨軍，追本雅失裡、戰阿魯臺，立下了不少戰功。
在朱棣五次北征韃靼的過程中，每一次鄭亨都有所參與，且每一次的表現都比較的英勇。
北征回來後，他主要負責在大同一帶鎮守，指到宣德九年方才病死在任上，年僅七十九歲。