1235年，趁俄羅斯內戰不休之際，蒙古大汗派拔都率軍西征。
1237年，蒙古大軍進入東北俄羅斯地區，占領裡亞贊公國後，又立即攻占莫斯科和弗拉基米爾。
1243年，拔都以伏爾加河地區為中心，建立了欽察汗國。
俄羅斯西北部以基輔、莫斯科和明斯克為中心的羅斯公國勢力很強。
欽察汗國采取以俄制俄的方式統治它們，並選出一個最順從自己的王公，授予其『弗拉基米爾』的稱號，統治各個公國。
該地區逐漸成為俄羅斯帝國。
莫斯科原是俄羅斯托夫·蘇茲達爾公的屬地，蒙古人統治時期借助蒙古的力量發展起來。
14世紀初，莫斯科作為公國，登上了俄羅斯地區的政治舞臺。
莫斯科大公為了與特維爾大公爭奪全俄羅斯大公的權位，用金錢收買蒙古王公和自己的政敵，同時也采用暴力方式來消滅競爭對手。
1328年，莫斯科大公伊凡一世如願以償，終於被冊封為弗拉基米爾及全俄羅斯大公。
在整個14世紀，莫斯科的力量不斷增長，欽察汗國的力量卻日趨衰落。
欽察汗國的衰落，為莫斯科擺脫其統治提供了契機。
本來，欽察汗國想利用特維爾來對付莫斯科，但沒有成功。
1378年，馬麥汗以別吉乞為統帥進攻莫斯科，卻在奧卡河支流沃查河被莫斯科軍隊打敗。
這是蒙古人自西征以來，第一次被俄羅斯人打敗。
馬麥汗在沃查河戰役失敗後並不甘心，又積極搜羅兵馬，準備與莫斯科一決雌雄。
他集結了五六萬軍隊後，準備和立陶宛大公亞蓋洛結盟，聯合進攻莫斯科。
1380年夏，馬麥汗沿頓河北上，等待與立陶宛會師。
莫斯科得知情報後，一面集結軍隊迎擊，同時打破蒙、立聯盟，以閃電般的速度渡過頓河後與蒙古軍在庫裡科沃平原交戰。
馬麥汗匆匆應戰，經過一整天的激戰，馬麥汗的軍隊被徹底打敗，馬麥汗隻身逃走。
庫裡科沃平原戰役是莫斯科擺脫蒙古統治的具有決定意義的重大戰役，戰役的組織者和指揮者底米特裡因此而獲得了『頓河英雄』的光榮稱號。
馬麥汗失敗後，1382年，脫脫迷失汗又反撲莫斯科，重新恢復對俄羅斯地區的統治。
1471年7月，莫斯科大公伊凡三世進攻諾夫哥羅德。
諾夫哥羅德失敗後，被迫接受伊凡三世為自己的最高立法者和審判者。
1478年，伊凡三世吞並諾夫哥羅德。
1485年，伊凡三世以特維爾王公勾結波蘭為由，又率軍包圍特維爾，特維爾王公逃到立陶宛，貴族們開城投降。
此後，其他小國紛紛成為莫斯科的附庸，或者直接並入莫斯科的版圖。
1480年，莫斯科徹底擺脫了蒙古人的統治。
1480年夏，阿合馬汗再次遠征莫斯科。
阿合馬汗這次本指望得到波蘭、立陶宛的援助，但因有莫斯科軍隊的堵截和受到克裡米亞汗的進攻，加之波、立軍隊未予以響應，阿合馬汗不得不撤兵，伊凡三世因此贏得勝利。
至此，蒙古貴族對俄羅斯人兩百餘年的統治宣告結束。
統一俄羅斯地區後，莫斯科政權成了全國性的管理機構。
至16世紀初，中央集權的君主專制制度在莫斯科終於建立起來。
於是，一個北起白海、南至奧卡河、東臨北烏拉爾山、西達第聶伯河上遊的統一的俄羅斯國家宣告誕生。
1547年1月，根據總主教馬卡利的建議，大公伊凡四世正式加冕稱沙皇。
通過沙皇時代的瘋狂拓展，俄羅斯疆域得到進一步擴張，成為一個空前遼闊的大帝國。