【『孔子曰：‘藥酒苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行。
湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。
君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，其無過者，未之有也。
故曰：君失之，臣得之；父失之，子得之；兄失之，弟得之；士失之，友得之。
是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕。
’』】
出自《群書治要》卷十《孔子家語》。
『孔子曰：‘藥酒苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行。
湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。
’』 『藥酒』在通行本寫作『良藥』。
藥酒苦口難咽，卻有利於治病；正直勸諫的忠言聽起來不順耳，卻有利於自我提升。
湯王和周武王因為廣納直言勸諫而國運昌隆；夏桀、商紂因為喜歡唯唯諾諾、恭順的話而國破身亡。
夏桀王整日荒淫無度，不理朝政，臣子關龍逄直言勸諫，站在他的身邊不走，結果夏桀王很生氣，就把他關起來，沒過幾天被處死了。
因為夏桀任用的全是奸佞之臣，犯顏直諫的臣子廢棄不用，結果夏朝很快就滅亡了。
商紂王也是如此。
《史記》記載，商紂王整天喝酒享樂，沉迷於靡靡之音，喜歡和女子飲酒取樂。
他的手下忠臣也不少，例如他任用的三公是鄂侯、九侯和西伯昌——也就是後來的周文王。
九侯有個女兒長得很美麗，九侯就把她進獻給商紂王。
但是紂王整天過度淫欲，九侯的女兒卻不喜歡淫欲，商紂王就很生氣，把她給殺死了。
不僅如此，把九侯也殺死，並且做成肉醬。
鄂侯看到了就勸諫紂王，但是紂王不聽，把鄂侯也殺死了，把他做成肉幹。
西伯昌聽到這件事，不免暗暗嘆氣，結果被商紂王知道了，就把他關在了羑裡。
後來西伯昌的幾個臣子為商紂王進獻一些美女、寶馬、珠玉，才把西伯昌放了出來。
紂王身邊還有三個賢臣，微子、比幹和箕子。
微子三番五次地進諫紂王，結果紂王不聽，於是微子就逃走了。
比幹是商紂王的叔父，他犯顏直諫，結果商紂王很生氣。
他說：『我聽說聖人，他的心有三竅，我要看一看比幹的心是不是和凡人的不一樣』。
於是他下令殺了比幹，並且剖視其心。
箕子看到紂王這樣荒淫無道，非常害怕，知道自己去勸諫也沒有用，就裝作癲狂，淪為奴隸。
但是紂王還是不放過他，把他關了起來。
結果沒有人再敢去進諫，商朝也很快滅亡了。
周武王吊民伐罪，商紂王穿著寶玉的衣服，投入火中自殺身亡。
這些典故提醒後人，但凡荒淫無道而且不願意聽人進諫的君主，下場都不是很好。
因為自己的錯誤一天一天的嚴重，貢高我慢的心也是越來越強烈，看不到自己的過失，最後就導致滅亡的結果。
因此，孔子在這裡提醒，雖然藥酒難以下咽，或者說是良藥苦口，但有利於解除病患。
雖然忠言難以接受，聽起來不順耳，卻有利於自我境界的提升。
如果一個人沒有自我反省的能力，又沒有善友在旁提醒，就可能一錯再錯。
最後錯得很離譜了，自己還不知道。
特別是人當了領導之後，都喜歡被贊嘆、表揚、肯定。
隨著自己地位的提升，有求於自己的人也越來越多，自以為是的傲慢之心不知不覺就增長。
當自己已經習慣於聽諂媚、巴結、奉承的話，突然有人當面來指正過失，自己就很難接受，甚至還與對方產生對立。
這樣就很難看到自己的過失，問題也會越來越嚴重。
《群書治要·政要論》中記載，作為君主、領導者最重要的一點，就是不要被人蒙蔽。
而不被人蒙蔽的關鍵，就在於使下面的言論都能夠傳到君主的耳朵裡。
『為人君之務在於決壅，決壅之務在於進下，進下之道在於博聽』能夠使下面的言論傳達到君主這裡的關鍵，就是能廣泛地聽從眾人的意見。
『博聽之義，無貴賤同異，隸豎牧圉，皆得達焉』而真正能夠做到廣泛的聽取眾人的意見，關鍵就在於做到無論是貧富貴賤，都一視同仁。
使得奴役、僮仆乃至於放牧、養馬之人，都能使他們的意見傳達給君主。
這樣就使君主所聞、所聽、所見非常廣博。
那麼臣子『雖欲求壅，弗得也』。
即使有臣子想蒙蔽他，也做不到。
如果君主喜歡偏聽偏信，而寵愛的都是諂媚、巴結、順情說好話之人，就很容易被蒙蔽。
而被人蒙蔽的根本原因在於自己的心不夠清凈，沒有自我反省的能力。
這樣久而久之，問題就越積越多，才導致國家的敗亡。
『君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，其無過者，未之有也。
故曰：君失之，臣得之；父失之，子得之；兄失之，弟得之；士失之，友得之。
是以國無危亡之兆，家無悖亂之惡，父子兄弟無失，而交友無絕』
『爭』，是作『諍』，諫諍。
如果君王沒有直言勸諫的大臣，父親沒有直言勸諫的兒子，兄長沒有直言勸諫的弟弟，士人沒有直言勸諫的朋友，要想不犯錯誤是不可能的。
所以君主有過失，臣子可以勸諫；父親有過失，兒子可以勸諫；兄長有過失，弟弟可以勸諫；士人有過失，朋友可以勸諫。
這樣，國家才沒有出現危亡的可能，家庭也不至於出現悖逆的惡行，父子兄弟之間不會失和，朋友也不會斷絕來往。
『金無足赤，人無完人』，凡是人沒有成為聖賢都免不了有習氣、犯錯誤，所以總是需要有人在旁邊提醒、進諫。
特別是作為君主而言，高高在上，就需要有一定的約束、監督和勸諫的機制。
中國古代史書記載，左史記事，右史記言，左、右史官在旁邊，把君主的一言一行、一舉一動都記載下來，這也是一種很獨特的監督機制。
因為君主知道，史官在記錄自己的言行，那麼說話、做事也都會非常的小心謹慎。
除此之外，還有諫議制度，設立專門的諫官，能夠直言不諱地指正君王的過失。
諫官的職位很低，但是對高級官員都可以進行諫議，而且一旦他所指出的問題被證明是對的，就可以迅速地得以提升。
這樣也是鼓勵人有所作為，敢於犯顏直諫。
由此可見，做君主、父母、兄長，做士、讀書人，都需要有臣子、兒女、弟兄，還有朋友在旁勸諫。
能夠有人在旁邊提出自己的問題，這樣的人是最寶貴的朋友。
就像自己臉上有一個黑點，有人告訴你：『哎，你臉上有一個黑點』你就會很感謝他，不會因為自己臉上有一個黑點被人看到了，受人嘲笑。
如果做人、做事上有問題，沒有人給指正過來，那麼自己所犯下的錯誤貽笑大方，就更令人可笑了。
所以對於這樣的朋友要非常重視，非常珍惜。
中國古人從小學習聖賢教誨，對於能夠指正自己過失的人十分珍惜。
《弟子規》上說『自己有過失，別人能夠指正，自己還能夠接受，那麼就會感召志同道合的朋友、願意指正你過失的朋友來接近你。
反之，自己有過失，別人指正過來，自己不高興，隻喜歡聽諂媚巴結的話，那麼這些直言勸諫的朋友就會離你遠去，感召的都是順情說好話的人』這樣就會有過失，也不容易發現，過失就會積累的越來越多。