岑彭，是劉秀打江山的雲臺二十八將之一。
岑彭字君然，南陽棘陽人《今河南新野》。
他在新莽末年出仕，署理棘陽縣長。
按照秦制，大縣的長官稱令，小縣的長官稱長，因此，棘陽在當時，隻是一個小縣城。
公元22年，劉縯兄弟率領舂陵義軍進攻棘陽。
岑彭兵敗後，到宛城投奔甄阜。
甄阜卻將岑彭的家屬扣押，讓他帶著手下賓客繼續跟舂陵軍再戰。
岑彭利用大霧將舂陵軍引入埋伏圈，甄阜出動大軍在淯陽縣境內的小長安聚《在今河南南陽宛城區瓦店鎮》重創義軍，此戰，劉秀的二哥、二姐被殺，舂陵軍中的劉氏子弟大量折損，士兵更是傷亡慘重。
甄阜驟勝後開始驕狂自大，公元23年正月，劉縯奇襲甄阜的屯糧重地藍鄉《在今河南新野縣東》。
隨後，舂陵軍展開猛攻，甄阜等新朝大將被斬殺。
岑彭隻得逃入宛城，與甄阜的副將嚴說一起，固守宛城。
劉縯率領大軍團團圍住宛城，嚴說非常信任岑彭，將守城重任托付給岑彭。
此後，岑彭嚴明軍紀、鼓舞士氣、頑強抵抗，雖然兵力處於劣勢，舂陵軍卻始終攻不下來。
直至城中的糧盡，宛城仍自巋然不動。
當時，王莽調集了四十多萬大軍正向宛城殺來，這給了岑彭守住宛城極大的信心。
但是，劉秀卻在昆陽城下，擊敗了四十二萬新朝大軍。
宛城再也守不下去了，岑彭隻好獻城投降。
漢軍諸將都想殺死岑彭泄憤，但劉縯卻救下岑彭。
他對更始帝劉玄說：『死守宛城，是作為官員的職責，岑彭為人忠義、官聲甚佳，我們需要這樣的人，留下他，可以表彰更多的人』。
劉玄封岑彭為歸德侯，隸屬劉縯麾下。
後來，朱鮪、李軼等人慫恿劉玄殺害了劉縯，岑彭又隸屬於朱鮪。
朱鮪讓岑彭擔任校尉，岑彭斬殺王莽的揚州牧李聖，平定了淮陽城。
朱鮪任命岑彭為淮陽都尉。
劉玄卻始終對岑彭不放心，他派淮陽王張昂《卬》和將軍徭偉同鎮淮陽。
後來，徭偉和張昂發生沖突，徭偉舉兵打跑了張昂，準備獨霸淮陽。
岑彭所部攻擊徭偉，徭兵敗後逃得沒了蹤影。
平定淮陽之亂，岑彭升任潁川太守。
此時，舂陵子弟劉茂突然起兵，攻占潁川。
岑彭手下沒帶多少人馬，隻好到河內郡，投奔南陽老鄉韓歆。
公元24年，劉秀率軍來到河內。
韓歆忙召集手下議事，岑彭立勸韓歆歸順劉秀。
韓歆並未聽從岑彭的建議。
劉秀率軍攻至懷地《今河南沁陽》，韓歆派去迎戰的人馬或死或降，韓歆被迫投降。
劉秀將韓歆押至戰鼓下，準備殺之。
岑彭對劉秀說，韓歆是南陽名士，有德有才，可以信用。
於是，劉秀寬恕了韓歆，任其為鄧禹軍師，後韓歆升任司徒。
岑彭又前往淇園，勸降更始大將軍呂植，劉秀因此任命岑彭為刺奸大將軍，還把自己平時所持的符節授予岑彭，讓他隨同自己平定河北。
公元25年六月，劉秀大封功臣，岑彭被封為廷尉，行大將軍事。
七月，岑彭隨大司馬吳漢率領二十餘萬漢軍主力，圍攻更始大將朱鮪鎮守的洛陽。
朱鮪與劉秀與殺兄之仇，隻能死守洛陽，漢軍攻了兩月也不能破城。
當年九月，劉秀命岑彭勸降朱鮪。
岑彭孤身一人來到洛陽城下，勸降朱鮪。
朱鮪直言，昔日曾參與殺害大司徒劉縯，還曾勸說劉玄，阻止劉秀去平定河北，實在是有罪不敢歸降！』劉秀表示：『朱鮪若是肯降，不僅不會報復，還可保全官爵。
朕對河水起誓，決不食言！』岑彭將劉秀的話轉給朱鮪，朱鮪隨即從城上放下繩索對岑彭說：『必信，可乘此上！』岑彭攀繩而上，朱鮪當即答應投降。
五日後，朱鮪出城會見岑彭，在岑彭的陪同下拜見劉秀請罪。
劉秀當即為其松綁，並命岑彭送其入城。
第二天，朱鮪率全軍出城歸降。
劉秀當即拜朱鮪為平狄將軍，封扶溝侯。
後來朱鮪長期擔任九卿之一的少府，爵位傳封多代。
公元29年十二月，在岑彭的勸說下，交趾牧鄧讓與江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆，零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交趾太守錫光等相繼遣使入貢，重歸大漢。