出於自身安全和維護皇權的考慮，歷朝歷代的皇帝都非常註重親軍的建設，往往把最優質的兵源、最精良的武器、最忠心的將領編入禦林軍。
所以，理論上來說，禦林軍的戰鬥力應該是天下最強的，可恰恰相反，除了開國初期，在王朝的中後期，由於缺乏戰鬥的錘煉，禦林軍經常會成為紈絝子弟、市井無賴的聚集地，根本談不上什麼戰鬥力。
宋太祖趙匡胤以軍功起家，靠兵變奪得帝位，當然十分重視親軍的建設，他甚至以強壯的士兵作為『兵樣』到各地挑選兵源，把全天下的精兵都收錄到天子親自掌握的禁軍中。
為了鞏固皇權，他還建立了殿前司、侍衛馬軍司、侍衛步軍司，合稱『三衙』，來管理37萬禁軍，不僅護衛皇宮安全，更是宋軍的絕對精銳、野戰主力。
可到了北宋末年，『三衙』掌管的禁軍雖然有百萬之眾，駐紮在開封附近的也有幾十萬人馬，但由於承平日久，毫無戰鬥力，竟然被數萬金兵攻破了開封城，導致了北宋的覆滅。
南宋初期，嶽家軍、韓家軍、張家軍、吳家軍等幾支主力部隊都是主將自己帶著打出來的，歷經百戰，所以戰鬥力異常強大。
而宋高宗趙構為了自身安全，籌劃重建禁軍和『三衙』司，剛開始時是以野戰部隊為主改編而來，所以戰鬥力尚可。
首先是紹興五年,宋高宗將神武中軍改為殿前司軍，一開始隻有5000人,在宋高宗的一力維護之下不斷擴充。
到了紹興十八年,擴充到12個軍，7萬餘人，為諸軍之冠。
紹興七年，宋高宗又重組了侍衛馬軍司,一開始雖然有6個軍的建制，但兵力隻有6000人,到紹興三十一年時，兵力擴充到3萬人。
紹興十二年,宋高宗又建立了侍衛步軍司,雖有5個軍的編制，但隻有5000人馬，到紹興二十九年時兵力擴充到2萬餘人。
以上三軍最多時有近13萬大軍，可以說是當時舉足輕重的一支武裝力量，宋高宗把他交給了自己最信任的將領楊沂中《有人戲稱他是趙構的幹殿下》。
楊沂中早年也是一員猛將，隸屬於中興四大將之一的張俊，曾經率兵與金軍主力野戰正面交鋒，也曾多次與金軍猛將兀術、韓常等對陣而不落下風，不然也不會進入宋高宗的法眼。
但是在南宋的大環境之下,也不得不和秦檜等人同流合污，搜刮壯丁、強搶民女、強取豪奪的事都幹過，嶽飛就是他出面誘捕的，他還是嶽雲和張憲的監斬官。
宋高宗晚期，楊沂中為了自保，一次就向朝廷捐獻70多萬貫的財物，據說他光在楚州一處就有4萬畝田產《嶽飛的全部田產還不到2000畝》。
在這樣的長官管理下，『三衙』軍的戰鬥力下滑可想而知，士兵們毫無軍紀，隻知道禍害百姓，成了地痞流氓的代名詞，讓人們唯恐避之不及，良家子弟都不願意進入這支軍隊。
到宋孝宗時，竟然出現了很多空缺，皇帝命令『三衙』招募人員補齊建制，由於無人應募，殿前司竟然直接派兵上街強抓壯丁從軍，士兵們也趁機大肆搶劫，讓臨安的百姓吃盡了苦頭。
到了宋寧宗時期,『三衙』基本上已經成了土匪的代名詞，甚至有大臣上書稱『饑寒之士咸願食其肉而不可得』。
宋孝宗時的隆興北伐，『三衙軍』也參加了。
當時大將李顯忠率領忠義軍作為先鋒攻打宿州,由於忠義軍以北方流亡人為主,恨透了金人，戰鬥熱情高漲，加之長年爭戰，戰鬥力也強。
當忠義軍攻上城頭時，姍姍來遲的『三衙軍』才剛剛趕到城下，為了搶功,這幫土匪竟然在背後向忠義軍放冷箭。
這樣的軍隊參加北伐，結果可想而知。
宋寧宗時期的開禧北伐,又是這群貨，竟然讓金兵反推到長江邊上,逼得南宋把當時主戰宰相韓侂胄的人頭送過去，還稱金朝為父,在增加歲幣10萬的基礎上一次性進獻軍餉300萬兩,才議和成功。
到了南宋末年，『三衙』軍更是連戰場也不敢上了，反倒是邊境地區的農民，為了保衛家園，紛紛武裝起來對抗蒙古人的襲擾，正是依靠以這些民兵為基礎組建的、戰鬥意志高漲的新軍,才堪堪擋住了蒙古人的鐵騎，讓南宋小朝廷又茍延殘喘了幾十年。