1938年4月，陜西軍渡過黃河後，歸入第二集團軍建制，直接指揮者是第二戰區副司令長官和前敵總指揮，衛立煌。
陜西軍的十七師和一七七師在中條山中與日軍浴血奮戰的時候，在晉西與日軍作戰的衛立煌接到蔣的命令，要去中條山中的垣曲縣走馬上任，直接指揮中條山保衛戰。
然而，要從晉西去往晉南的中條山中，障礙重重，因為要穿越好幾個敵占區，而敵人的情報系統早就在山西滲透，第二戰區副司令長官和前敵總指揮衛立煌要帶著司令部穿越呂梁山區和日軍重兵把守的臨汾地區，前往中條山脈，實在太危險了。
參謀長郭寄嶠為這次去中條山制定了好幾個方案，而衛立煌聽了郭寄嶠的匯報後，比較贊同這樣一條：由晉西渡過黃河，取道陜北，乘汽車到西安，再由西安乘火車到河南的澠池縣，渡過黃河後，到達晉南的垣曲縣，進入中條山區的腹地。
後來有史料記載，衛立煌的延安之行，也與地下黨員趙榮聲的極力推薦離不開。
趙榮聲是燕京大學投奔延安的學生，後受黨組織的委派，以安徽同鄉的關系來到衛立煌身邊，任文字秘書。
1938年2月，日軍十萬人沿太原正太路南下，企圖一舉殲滅山西境內的中國軍隊，進而全部占領山西。
衛立煌和郭寄嶠率領十四集團軍在韓信嶺一帶佈防，阻擊日軍十天，朱德得以率領參加太原會戰的部隊轉移到了中條山和呂梁山中。
隨後，十四集團軍向中條山中轉移，然而，衛立煌的指揮部卻被日軍圍困在汾河以西，八路軍又派出部隊截擊日軍，使得衛立煌能夠由永和關渡過黃河，進入安全的延水關。
衛立煌一直想去八路軍這支傳奇部隊的大本營延安看看。
他一直想不明白一支裝備極其簡陋的部隊，為什麼會有那麼強悍的戰鬥力。
他想知道，昔日戰場上的老對手，現在過的是一種什麼樣的生活；又是什麼力量，讓這支打不垮的軍隊具有鋼鐵般的意志。
1938年4月的一天，衛立煌和他的戰區指揮部20多人僅靠幾條木船，從山西的永和關搖渡到了黃河對岸的陜北延水關，這是他們第二次沿著相同的路線渡過黃河。
渡過黃河後，他們分乘卡車，向延安駛來。
4月17日，衛立煌來到了延安，迎接他的是參謀長騰代遠和八路軍留守司令肖勁光。
他們一起走向城中心的大教堂，當年，教堂是延安城裡唯一算得上雄偉的建築。
還沒有走進教堂，衛立煌就看到了毛主席。
毛主席似乎認出了衛立煌，他滿臉笑容，早早伸出雙手迎接。
衛立煌對毛主席說，八路軍打鬼子打得好，他非常欽佩，今天來到延安聆聽教誨。
毛主席說，衛將軍是第一位來到延安的戰區司令長官，和八路軍友好合作，今後這條路要一直走下去。
那天談話的時候，毛主席分析了抗日形勢，並向衛立煌說明了八路軍的困難，八路軍缺少彈藥，缺醫少藥，夏天就要來了，而八路軍還沒有領到夏裝。
衛立煌答應這些事情——照辦。
那天中午吃飯的時候，延安專門拿出最好的夥食招待衛立煌一行人，八人一桌，六菜一湯，有魚有肉，這頓飯給衛立煌也留下了很深刻的印象。
上世紀30年代，在酷寒的陜北延安能夠擁有這樣的招待，實在是很難得的。
他們還在延安大禮堂裡觀看了陜北鄉土味非常濃烈的歌曲演唱和舞蹈表演，這些淳樸的來自民間的歌舞，也讓衛立煌記憶深刻。
這次陜北之行，徹底改變了衛立煌對八路軍的態度，他對八路軍能夠在這樣艱苦環境中，依舊堅持抗日，感到由衷欽佩。
第二天，滕代遠和肖勁光接受毛主席的囑咐，一直把衛立煌送到了三十裡鋪，然後才分別。
一個月後，衛立煌向八路軍送來了100萬發子彈，25萬枚手榴彈，180箱牛肉罐頭。
除此而外，還有八路軍三個師的夏裝、50部電話機、兩部電話總機和部分醫藥用品。
這些戰略物資當時是由一個名叫盧佐的人負責送到延安的。
在延安，八路軍兵站部部長楊立三喜不自禁，贈送給了盧佐十件日本呢子大衣、十支日本新式馬槍、兩匹繳獲的日本戰馬。
楊立三，長征時候抬著患病的周總理走出了草地，解放後擔任總後勤部部長。
這次延安之行，是衛立煌與毛主席第一次見面，再見面的時候，已經到了1955年。
1955年，衛立煌將軍離開香港，回到大陸，照樣受到了毛主席的親切接見。