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周惠王二十一年《前656年》夏，在齊桓公率聯軍駐紮於陘地《河南漯河郾城區》、以軍事攻勢威壓楚國半年之久後，楚成王與楚令尹子文也準備好了和齊國《聯軍》武力對抗的軍事部署，於是親率楚軍主力出郢都《湖北荊州紀南城》，向齊桓公駐軍的陘地逼近，準備再一次和聯軍‘商議商議、溝通溝通’，並做好了‘談得成就談，談不成就開打’的思想和軍事準備。
齊桓公得知楚軍的車陣隆隆開來、逼近自己主營之後，立即將聯軍的宿營地從陘地改到了召陵《郾城以東》，也做好了展開軍陣、迎擊楚軍的陣勢《齊桓公：寡人不是害怕楚軍的逼近才移營的，絕對不是啊！隻是陘地狹窄、不利於戰車往來馳騁，所以才改駐到地勢寬闊的召陵來，就是這個原因啊，盟友們可都要相信寡人啊。》
當然，楚成王在出兵的同時，就做好了兩手準備，當楚軍逼近聯軍在召陵的大營時，楚成王與令尹子文商議後，還是再次派遣使者前往齊桓公的新駐軍地《召陵》，以‘議和’的名義參見齊桓公，首先做出了‘求和’的低姿態和誠意；與上次赴陘地時的楚國使者在史書中沒留下姓名不一樣，這次的楚國議和使者被《左傳》記載了姓名——楚國大夫屈完。
其實，屈完在奉楚成王之命出使聯軍大營、拜見齊桓公、商議‘和議’的同時，還有另外的重要任務，那就是觀察諸侯聯軍的下一步行動方向，以及聯軍的軍陣部署計劃和後勤供應情況，並對這些軍事情報做出匯總，以便回國後向楚成王詳細加以匯報，為楚國接下來的行動抉擇提供有價值的訊息。
而在屈完來到聯軍大營、並提出了拜見齊桓公的請求後，齊桓公當即決定接見楚使《這次不擺諸侯霸主架子了，直接見面》，然後把聯軍的兵車集中起來，都列成作戰時的軍陣架勢，讓屈完和自己乘坐一輛戰車，去檢閱列陣完畢的軍隊。
《對屈完這次來拜見、請求議和之行的背後暗藏目的，作為當了近三十年中原諸侯盟主的大國霸主，齊桓公豈能不知道，因此幹脆把自己的實力都擺上臺面，讓楚國使者好好看一看，也讓楚人不要做出誤判；真的打起來，大家都要損失慘重，可齊國的損失有諸侯盟國們一起分擔，楚國那就隻有自己硬抗了》。
帶著屈完檢閱了威風凜凜、殺氣騰騰的聯軍戰車軍陣之後，齊桓公又以大度寬容的口吻對屈完說：
『寡人此次出兵，並非隻為一人《指齊桓公自己的霸業》，而是為了延續兩國先君當年所建立的友好關系；大夫可回復貴君，與寡人重結兩國友好，怎麼樣？
』
屈完立即領會了齊桓公的意思，馬上就坡下驢，畢恭畢敬地回答說：
『君上您惠臨敝國，以求多福，敝國國君豈有不應允之理；承蒙您遠道而來，安撫中國君臣、士卒、國人，這正是中國國君的願望！』
見屈完態度謙卑、對自己也是恭恭敬敬，齊桓公的虛榮心得到了極大的滿足，心情很是舒暢；為了能將諸侯霸主的威風發揮得淋漓盡致，齊桓公在志得意滿之下，指著整齊肅穆、嚴陣以待的聯軍軍陣對屈完說：
『大夫你看，用這樣的軍隊來作戰，誰能夠抵禦？
用這樣的軍隊來攻城，哪個城攻不破？
』
屈完哪裡不明白這是齊桓公在向自己炫耀武力、以彰顯霸主的威風，這樣的場面下，更加不能示弱，於是不卑不亢地回答說：
『君上如果用德行來安撫諸侯的話，誰也不敢不服從；君上如果一定要用武力來作為與諸侯的交往方式的話，那麼我們楚國有方城作為城墻，有漢水作為護城河，君上您的軍隊即使再多，外臣認為那也沒有什麼用處』
原本想借著強大的武力和眾多的盟國，在楚使面前炫耀一下實力，抖一抖霸主威風，但卻被屈完不軟不硬地給頂了回來，齊桓公的心裡當然不舒服；但他畢竟是三十年的國君、二十年的霸主，自然不會被屈完這輕飄飄的幾句話就打亂了內心的思量，該怎麼進行下一步的行動，齊桓公早在移營到召陵之時，其實就已經做出決定了。
目前的形勢，是聯軍遠離本土，後勤補給供應十分緊張《主要是齊軍》，勞師遠征所需的軍需糧秣耗費巨大，雖然有盟國的支持和分擔，那也不是能長期持續的；而楚國就在本土作戰，供應充足，士氣也高《聯軍雖然不能說是烏合之眾、但凝聚力確實不如有守土護家之責的楚軍》；而且楚國地廣人眾、潛力巨大，軍隊雖然不如聯軍數量多，但戰鬥力一點兒也不弱於齊軍《其他聯軍軍隊，楚國就更不放在眼裡了》，如果真的打起來，不管是齊國還是楚國，雙方都討不到好處。
但楚國是本土作戰，即使作戰受挫，那也只要稍稍撤軍、就地休整軍隊，再補充後勤糧秣、安頓好傷員就可以了。
齊軍以及聯軍卻是長途遠征而來，和楚軍對戰即使獲勝，也不一定能徹底降服楚國《是一定不能，齊桓公已經有這個預感》。
到時候兩敗俱傷之下，又要長途跋涉返回齊國，先不說後勤補給是否充足，就是軍隊的物資、傷員、車馬怎麼安全地撤回去，那就是個大問題。
一旦稍有不慎的話，當年周昭王南征不勝、撤軍回國時‘意外駕崩’的舊事就要重演。
因此，齊桓公從齊國的利益出發，認為還是和議才最利於自己，也是解決齊、楚雙方目前僵持不下局面的最佳辦法《打起來實在沒底，即使打贏了，齊國的損失也不小》。
於是，齊桓公在召陵召集了其餘七國諸侯，向他們告知自己將要和楚國和議的消息；而其餘諸侯也巴不得就此休兵，以減少本國的損失《出兵半年了，雖然有因攻克蔡國而獲得的部分戰利品補充，但大軍在外，每天的消耗都是巨量數字，要是再不結束和楚國的對峙，楚國還沒被打垮，自己國家都要先被拖垮了》，因此對盟主的和議決定當即表示舉雙手贊同；‘與楚和議’之事，就這麼定了。
隨後，齊桓公讓國相管仲率各國大夫代表盟國國君們《諸侯國君和楚國的大夫地位不對等，當然不能出面盟誓》，與代表楚成王的楚國大夫屈完在召陵締結了和議盟約《當然，屈完在締約之前，是先向後方的楚成王匯報並得到了授權後，才和中原諸侯聯盟國家舉行盟誓的》，史稱『召陵之盟』。
在『召陵之盟』中，屈完代表楚國和楚成王，名義上《再次》承認了周天子的‘天下共主’地位《之前，在周桓王十六年《前704年》的時候，楚武王熊通自立稱王，從那時起，楚國就不再自認是周王室的臣子了》，也承諾今後將恢復向王室進貢‘苞茅’的義務，再次確認楚國是周王室的臣子《屈完也是口頭上說說而已，齊桓公都自認是周天子的臣屬》。
另外，在屈完的盟誓中，楚國也認同《注意，這裡是說認同，而不是承認》齊國是‘諸侯盟主’，齊桓公本人是‘諸侯長’，楚國以後將不與齊國爭奪諸侯盟主的位置《也還是說說而已，不和齊國爭，難道不能和其他諸侯國比劃比劃麼》。
也就是說，這一次與楚國的和議，齊國總算有所收獲，在達成的盟約內容中占據了上風，暫時壓制了楚國咄咄逼人的攻勢，維護了齊國的霸主地位，齊桓公本人的霸業也得到加強。
但齊桓公並沒有真正在戰場上直接擊敗楚國，距離力壓楚國、讓楚成王畏懼屈服，還有相當大的差距；楚國此次與中原諸侯會盟，隻是派出了一名普通大夫《屈完》，就連楚令尹子文都沒有親自出面，更加不要說楚成王本人了。
所以，楚國實際上還是沒有真正敬服、畏懼齊國這個霸主，隻不過以名義上的妥協結盟、承認齊桓公的霸主之位的方法，來換取更加實惠的利益。
『召陵之盟』的達成，標志著這一場聲勢浩大的強國對峙正式結束；楚國，沒有輸；齊國，也不能稱之為‘獲勝’；齊、楚兩大強國之間的相互試探、交鋒，還將繼續進行下去。
『召陵之盟』圓滿完成後，屈完隨即返回楚成王駐軍的軍營，將這件‘外交勝利’的大事趕緊匯報給國君；而名義上迫使楚國低頭服軟的齊桓公，也心滿意足地宣佈從楚國的國境內撤軍，諸侯盟國們也可以各自返回。
當時，倒黴蛋蔡穆侯還流落在外《史記是說蔡穆侯還被扣押在聯軍的軍營中》，於是將要各自撤軍回國的諸侯們專門向盟主齊桓公求情《估計是陳國帶的頭，因為陳、蔡是姻親關系》，請盟主開恩，釋放蔡侯，以示齊國的大度，和諸侯聯盟的團結齊心。
齊桓公並不想把事情做得太過火《那樣就失去從道義上了號令諸侯的優勢地位了》，同時也要顧及自己諸侯霸主的名聲，於是便同意了盟友們的請求，停止繼續占領蔡國，還歸還蔡城及其他蔡國城邑給蔡穆侯《史記是說釋放蔡侯並恢復蔡國》；至於那個一度寵愛無比的蔡姬，反正都已經撕破臉、趕回娘家了，那幹脆就正式休棄了她吧！
就這樣，因為一場夫妻間乘船戲水的玩笑，而導致大國間發生嚴重的軍事對峙，幾乎爆發激戰，在雙方各自做出了妥協、退步之後，便以‘和議、盟誓’的結果而降下了帷幕，齊、楚兩國都獲得了各自想要的理想結果，中原諸侯們也在盟主齊桓公的面前展示了敬服、跟隨之心，得到了齊桓公的高度認可。
而這場紛爭最大的輸家，就是奇葩作死、莫名其妙搞出‘斷絕聯姻、挑釁齊國’蠢事的蔡國和蔡穆侯了；雖然蔡穆侯最後還是得以復國《復位》，但蔡國的財富、物產、田土都被諸侯聯軍借著攻伐的手段搜刮得幹幹凈凈，本來就處於衰落中的蔡國，因而更是一蹶不振，從此以後再也沒能恢復國家元氣，而成為名副其實的‘蕞爾小國’。
並且，自‘召陵之盟’達成以後，中原諸侯聯盟再也沒有將蔡國視為‘自己人’《召陵之盟就沒有讓蔡國參加》，以後所有的《中原》諸侯會盟、宴饗、朝見天子等禮儀活動，再也沒有了蔡國的參加記錄。
也就是說，蔡國這個血緣上屬於周文王後裔的諸侯國，已經被‘用周禮、尊王室、敬霸主’的中原諸侯聯盟給‘踢出群’了，不再承認蔡國是‘諸夏’成員。
在這以後，蔡國隻有緊跟‘我蠻夷也’的楚國，完全成為了楚國的附庸國，惟楚命是從。
勉強掙紮了二百年後，周貞定王二十二年《前447年》，楚惠王發兵攻蔡，末代蔡侯‘齊’棄國出逃，蔡祀斷絕，蔡國滅亡。
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