『執轡』這篇中，孔子以駕車比喻治國，說『夫人君之政，執其轡策而已』，故以『執轡』作為篇名。
【『閔子騫為費宰，問政於孔子。
孔子曰：‘以德以法。
夫德法者，禦民之具，猶禦馬之有銜勒也。
君者，人也；吏者，轡也；刑者，策也。
人君之政，執其轡策而已矣。
’子騫曰：‘敢問古之為政？
’孔子曰：‘古者天子以內史為左右手，以德法為銜勒，以百官為轡，以刑罰為策，以萬民為馬，故禦天下數百年而不失。
善禦馬者，正銜勒，齊轡策，均馬力，和馬心，故口無聲而馬應轡，策不舉而極千裡。
善禦民者，一其德法，正其百官，均齊民力，和安民心，故令不再而民順從，刑不用而天下化治。
是以天地德之，而兆民懷之。
不能禦民者，棄其德法，專用刑辟，譬猶禦馬，棄其銜勒，而專用箠策，其不可制也必矣。
夫無銜勒而用箠策，馬必傷，車必敗；無德法而用刑辟，民必流，國必亡。
凡治國而無德法，則民無所法修；民無所法修，則迷惑失道。
’』】
出自《群書治要》卷十《孔子家語》。
『閔子騫為費宰，問政於孔子』閔子騫，名損，字子騫，尊稱『閔子』，是魯國人，孔子的弟子，孔門十哲之一，以孝友著稱，和顏淵以德行並稱。
『費宰』，『費』在山東省臨沂市的費縣。
『宰』，地方的行政長官，就是縣宰，相當於現在的縣長。
閔子騫在費地任行政長官時，向孔子請教如何治理政事。
『孔子曰：‘以德以法。
夫德法者，禦民之具，猶禦馬之有銜勒也。
君者，人也；吏者，轡也；刑者，策也。
人君之政，執其轡策而已矣。
’』 『銜勒』，馬嚼口和馬籠頭，借指道德禮法。
『轡』，馬轡，也就是馬韁繩。
『策』，馬鞭、馬箠，『箠』、『策』都是馬鞭的意思。
孔子說：『治國要用道德和禮法』 『法』是禮法，治國的常理常法，和現在所說的法還有所不同。
『道德和禮法是治理百姓的工具，就好比駕馬要用嚼口和籠頭，如果把國君比作駕馭馬的人，那官吏就是韁繩，刑罰就是馬鞭。
所以國君治理政事，只要掌握好韁繩和馬鞭就可以了』
『子騫曰：‘敢問古之為政？
’』 閔子騫又問：『請問古人是如何執政的？
』
『孔子曰：‘古者天子以內史為左右手，以德法為銜勒，以百官為轡，以刑罰為策，以萬民為馬，故禦天下數百年而不失。
’』 『內史』，古代的職官名，周禮春官之屬，協助天子管理爵、祿、廢、置、殺、生、予、奪之法。
孔子說：『古代天子以內史作為自己執政的左右手，以道德和禮法作為嚼子和籠頭，以百官作為韁繩，以刑罰作為鞭子，以百姓作為馬匹，所以統治天下數百年也不失去江山』這都是做比喻，用駕馬車來比喻治國。
『善禦馬者，正銜勒，齊轡策，均馬力，和馬心，故口無聲而馬應轡，策不舉而極千裡。
善禦民者，一其德法，正其百官，均齊民力，和安民心，故令不再而民順從，刑不用而天下化治。
是以天地德之，而兆民懷之』
『一其德法』，『一』，『同』的意思，也就是統一。
『兆民懷之』，『懷』就是『歸』的意思。
善於駕馭馬匹的人，為馬戴好嚼子和籠頭，備齊韁繩和馬鞭，均衡地使用馬力，使馬齊心一勁，所以口不用出聲，馬也會應韁繩而動，不用揚鞭就能使馬跑到千裡之外。
善於治理百姓的君王，統一道德和禮法規范，端正百官的言行，協調均衡地使用民力，使百姓和合安寧。
所以政令不必三令五申，百姓便會順從，不用刑罰就能教化治理好天下。
因此，天地認為他有德，他的德行可以感通天地，天下百姓紛紛歸附。
也就是說，如果善於治理國家的人，他推行倫理道德的教育，就可以達到不用刑罰而天下大治，就是刑措不用。
像駕馬車的人，雖然準備了馬鞭，但是馬鞭也可以不使用，就可以使馬跑到千裡之外。
『不能禦民者，棄其德法，專用刑辟，譬猶禦馬，棄其銜勒，而專用箠策，其不可制也必矣。
夫無銜勒而用箠策，馬必傷，車必敗；無德法而用刑辟，民必流，國必亡。
凡治國而無德法，則民無所法修；民無所法修，則迷惑失道』
『辟』也是『刑』的意思。
『箠策』，馬鞭子。
不會治理百姓的君王，拋棄道德和禮法，專用刑罰懲治，這好比駕馭馬時，拋棄嚼子和籠頭，專用鞭子鞭打一樣，這樣一來，馬車失控是必然的。
駕馭馬匹，若沒有嚼子和籠頭而專用鞭子鞭打，馬必然會受傷，車也必然會毀壞。
治理百姓不用道德和禮法而專用刑罰，百姓必然流失，國家必然滅亡。
凡是治理國家而沒有道德和禮法規范，則百姓沒有效仿和學習的法度，百姓沒有修習的法度依據，就會迷惑而偏離正道。
古人治國，首先要統一道德教化。
用什麼來教百姓？
就是五常、五倫、四維、八德。
父子有親、君臣有義、夫婦有別、長幼有序、朋友有信，這是五種倫常大道。
五常：仁、義、禮、智、信。
四維：禮、義、廉、恥。
八德，孫中山先生說：忠孝仁愛，信義和平。
用這些來教導百姓，百姓就知道，什麼是是、什麼是非、什麼是榮、什麼是恥，就知道怎樣走上正道。