『困誓』這篇中有子貢向孔子請教『賜倦於學，困於道矣，願息而事君』，所以以『困誓』作為篇名。
【『衛蘧伯玉賢，而靈公不用；彌子瑕不肖，而反任之。
史魚驟諫，公不從。
史魚病將卒，命其子曰：‘吾在公朝，不能進蘧伯玉退彌子瑕，是吾為臣不能正君也。
生而不能正君，死不可以成禮矣。
吾死，汝置屍牖下，於我畢矣。
’其子從之。
靈公吊焉，怪而問之，其子以其父言告公。
公愕然失容，曰：‘是寡人之過也。
’於是命之殯於客位，進蘧伯玉而用之，退彌子瑕而遠之。
孔子聞之曰：‘古之烈諫者，死則已矣。
未有若史魚死而屍諫，忠感其君者也。
可不謂直乎。
’』】
出自《群書治要》卷十《孔子家語》。
『衛蘧伯玉賢，而靈公不用；彌子瑕不肖，而反任之。
史魚驟諫，公不從』蘧伯玉，春秋時期魏國的賢大夫，因為賢德聞名諸侯，他的『恥獨為君子』被千古傳誦，被歷代尊奉為『君子典范』。
在《了凡四訓》中也記載，蘧伯玉在二十歲的時候就知道每天反省改過。
這樣每一年認真反省，到了五十歲的時候，還知道四十九歲所犯的過失。
也就是說，他改過反省三十多年，他知道自己身上還有過失沒有改進。
彌子瑕，是衛國很善於諂媚的大夫。
史魚，也稱史鰍，字子魚，名佗，在衛靈公時任祝史，負責祭祀，所以也稱為祝佗。
『驟諫』，屢次進諫。
衛國的蘧伯玉很賢能，但靈公卻不任用他。
彌子瑕不賢德反而被任用，史魚為此多次進諫，但靈公不聽。
『史魚病將卒，命其子曰：‘吾在公朝，不能進蘧伯玉退彌子瑕，是吾為臣不能正君也。
生而不能正君，死不可以成禮矣。
吾死，汝置屍牖下，於我畢矣。
’』
卒，指大夫過世。
根據《禮記·曲禮下》：『天子死曰崩，諸侯曰薨，大夫曰卒，士曰不祿，庶人曰死』古人非常講究禮，對於天子、諸侯、大夫、士和庶人的死都有不同的稱呼。
史魚病重，臨終前囑咐他的兒子說：『我在朝廷沒有使蘧伯玉入朝為官，也沒能讓彌子瑕被罷免，這是我作為大臣卻不能匡正國君。
活著不能匡正國君，死後就不能用正常的禮儀來安葬。
我死後，你把我的屍體放在窗戶下，對我來說就足夠了』
『其子從之。
靈公吊焉，怪而問之，其子以其父言告公。
公愕然失容，曰：‘是寡人之過也。
’』他的兒子按照他的囑咐辦了。
衛靈公前來吊唁史魚的時候，對此感到很奇怪，並且問他原因。
史魚的兒子就把父親的話告訴了靈公。
靈公大驚失色，說：『這是我的過錯啊』
『於是命之殯於客位，進蘧伯玉而用之，退彌子瑕而遠之』 『殯於客位』，根據《禮記·坊記》中記載，孔子說：『喪禮每加以遠。
浴於中溜，飯於牖下，小斂於戶內，大斂於阼，殯於客位，祖於庭，葬於墓。
所以示遠也。
殷人吊於壙，周人吊於家，示民不偝也』在舉行葬禮時，每一個儀式的完成都意味著死者離家更加遙遠。
人死以後，首先是在室中浴屍，接著是在南窗之下飯含，然後在門內舉行小斂，在阼階舉行大斂，在西階停殯，遷柩於家廟之中進行祖祭，最後葬於墓穴，藉以表示死者離開生者越來越遠。
殷人在墓地上吊慰死者家屬，周人是在死者家屬從墓地返回家中以後才進行吊慰，這是教育人們不要忘記死者。
這些古禮都要求得很嚴格，也很具體，都有教育的意義。
『殯於客位』就是停殯在西階。
於是下令將史魚的靈柩停放在西階，就是按正常的禮儀來停放。
並且馬上進用蘧伯玉，罷免了彌子瑕並疏遠他。
孔子聞之曰：‘古之烈諫者，死則已矣。
未有若史魚死而屍諫，忠感其君者也。
可不謂直乎。
’』孔子聽到這件事之後說：『古代特別敢於進諫的人到死也就罷了，沒有像史魚這樣死後還要借屍體來進諫，以忠誠感動他的國君。
這樣的人難道還不能稱為正直嗎？
』
古代治國，不像今天這樣資訊發達，要保證下情上達，使上面的君主充分了解民情，這樣制度政策才不會出現偏頗。
所以，古人特別強調犯顏直諫是忠臣的職責，並對這樣的人特別重視。
像史魚這樣的忠臣，即使都快死了，還想方設法地用屍體去勸諫。
因為他完全沒有私心，為了君主不犯過失，也是為了盡到自己臣子的職責。
最後史魚終於感動國君，使國君采納自己的建議。
在《群書治要·後漢書》中記載：『昔者晉平公問於叔向曰：‘國家之患，孰為大？
’』從前，晉平公問叔向說：『國家的禍患最大的是什麼？
』對曰：『大臣重祿不極諫，小臣畏罪不敢言，下情不上通，此患之大者』叔向說：『大臣重視祿位而不願力諫，小臣怕獲罪而不敢說話，下情不能上達，這是國家最大的禍患』為了保證下情上達，開明的君主也特別鼓勵臣子勸諫。
古代君臣之間的關系在《群書治要·蔣子萬機論》中被比喻為頭腦和手足的關系：『夫君王之治，必須賢佐，然後為泰，故君稱元首，臣為股肱。
譬之一體相須而行也』君王治理國家，必須有賢德的人輔佐才能安泰。
因此，君主被喻為頭腦，臣子被稱為四肢，就像一個身體一樣，誰也離不開誰。
他們彼此相互需要、相互協調，才能夠把國家治理好。
《群書治要·漢書五》：『故古之君人者於其臣也，可謂盡禮矣；故臣下莫敢不竭力盡死，以報其上』所以，古代君主對於臣下，可以說是極盡禮義；臣下不敢不盡心竭力、鞠躬盡瘁報效君主。
這也就是孔子所說的『君使臣以禮，臣事君以忠』。