公元前133年，匈奴的軍臣單於率領大軍前往馬邑縣，在距離馬邑縣一百多裡的地方，發現沿途牲畜遍地，卻空無一人，這種奇異的場景引起了軍臣單於的懷疑，在行軍打仗的過程中，每個懷疑都不可忽視。
於是匈奴在攻下了一個邊防小亭之後，抓來了一個漢朝的雁門尉史。
一通威脅之下，這個尉史也扛不住匈奴的審問，隻能將漢朝計劃的馬邑伏擊戰的計劃全部和盤托出。
軍臣單於聽了之後大驚，說：『差點就被漢人出賣了！』於是下令立刻撤兵，臨走的時候，軍臣單於對雁門尉史說『我得到尉史，是天意讓我保全』於是封雁門尉史為『天王』，帶回了匈奴做官去了。
漢朝為了這場戰爭準備了三十萬大軍，就這樣因為一個小小的尉史的泄密而無功而返，說起來也是很可惜。
那麼為什麼當時漢朝會想要發起這場戰爭呢？
這場伏擊戰失敗之後，對漢朝到底產生了多大的影響呢？
這就要從漢朝和匈奴的復雜關系開始說起了。
早在秦朝那會兒，秦始皇就曾經派出大將蒙恬率領三十萬秦軍，將匈奴逐出河套地區。
匈奴冒頓單於繼位後，又將河套地區給奪回來了，並且吞並了幾個小部落。
之後老上單於即位後，又吞並了很多西域部落，匈奴在西域稱霸一方，這段時期正是秦末漢初，漢朝和匈奴正好天各一方，各自發育。
到了漢初，匈奴和匈奴兩邊已經發展到鼎盛時期，匈奴開始向中原進攻，於是就出現了白登之圍戰役，白登之圍戰役，讓漢朝和匈奴發現自己的實力還是不夠，於是雙方都會退回去各自發育了。
經過白登之圍，漢朝發現匈奴不僅兵強馬壯，而且非常強悍，漢朝根本就打不過。
而匈奴這邊發現，中原的地盤太大了，即使自己打贏了這一仗，自己也沒有辦法吃下這麼大的地方，如果漢朝傾盡全國之力，匈奴也是抵擋不過的，於是雙方都退回各自的地盤，休養生息去了。
但是不同的是，漢朝這邊是打不過人家的，匈奴也知道這一點，所以多年來頻頻騷擾漢朝邊境，漢朝對於匈奴這樣的做法也是比較無奈，於是從呂後專政時期，漢朝就采取去和親政策，來安撫匈奴，沒辦法，漢朝這邊暫時打不過。
於是漢朝經歷了文景之治，休養生息，恢復了一部分的國力，到了漢武帝時期，漢武帝認為現在漢朝的國力已經可以了，可以打仗了，但是不知道匈奴這邊是什麼情況，什麼實力，於是出現了馬邑之戰。
公元前134年，匈奴派使者向漢武帝請求和親，漢武帝召集眾大臣開了個會，商量對策。
大行令王恢建議漢武帝拒絕和親，打一仗讓匈奴知道漢朝得厲害，就再也不敢輕視漢朝了。
然而禦史大夫韓安國則建議漢武帝接受和親，畢竟匈奴兵強馬壯，漢朝和匈奴打仗的時候，從來沒有在匈奴手上討到過什麼便宜。
大臣們大多數都贊同韓安國的建議，於是漢武帝最終也采納了漢武帝的建議，和匈奴和親，又送去一位公主和金銀財寶等無數陪嫁。
雖然這一次漢武帝妥協了，但是漢武帝想打匈奴的決心並沒有被熄滅，很快王恢就再一次提出了打匈奴的想法。
和上一次不同的是，這一次王恢是帶著準備來的。
公元前33年，時隔一年，馬邑有個叫聶壹的商人告訴王恢，說他有辦法將匈奴引進來，來一個伏擊戰，一定能夠打敗匈奴。
王恢精準地捕捉到了問題，問聶壹，有什麼辦法可以將匈奴引進來？
聶壹說：『我經常在漢朝和匈奴之間來往做生意，和匈奴人熟識，我可以借用做買賣的借口，假裝把馬邑占領，再獻給匈奴，匈奴貪圖馬邑的貨物，一定會來的。
我們把大軍埋伏在附近，只要匈奴大軍來了，將軍就可以伏擊匈奴，活捉匈奴單於』
王恢認為聶壹的主意可行，於是向漢武帝報告聶壹的計劃，漢武帝聽了之後，就召開了群臣會議。
這一次禦史大夫韓安國繼續反對這個建議，認為現在不是打匈奴的好時機，當年漢高祖劉邦就是因為輕敵，才被困白登一天一夜，險些不測，打仗這件事，最好是萬事俱備，隻欠東風，如今還不是合適的時機。
盡管禦史大夫韓安國和很多大臣都反對，漢武帝最終還是采納了王恢的建議，籌集兵馬和糧草準備向匈奴開戰。
為什麼漢武帝會在眾多大臣都不同意的情況下，還支持王恢打匈奴的建議呢？
原因很簡單，因為漢武帝想打仗不是一天兩天了，漢武帝和王恢的想法很相似，漢武帝認為，漢朝現在的國力已經可以打仗了，匈奴多年來騷擾邊境真的給漢朝帶來了很多困擾，和親也不能讓匈奴安分，隻有以暴制暴才是最直接高效的辦法。
公元前133年，六月，漢武帝派遣大軍三十萬，由將屯將軍王恢，材官將軍李息率三萬多人在代郡，從側面攻擊匈奴的裝備隊伍，斷其後路；然後任命護軍將軍韓安國，驍騎將軍李廣，輕車將軍公孫賀率主力部隊在馬邑附近的山谷之中進行埋伏。
準備在匈奴進入包圍圈之後，將匈奴一舉殲滅。
首先，派遣商人聶壹，先行前往匈奴，將匈奴單於騙來。
聶壹到了匈奴之後，以經商的名義求見匈奴單於，講到匈奴單於之後，跟當時匈奴首領，軍臣單於說，他手下有數百人，能夠將馬邑的縣令殺掉，然後控制住馬邑縣，將馬邑縣整個獻給匈奴，但是匈奴大軍一定要來接應他，以防漢軍反撲。
匈奴的日子想來是不好過的，非常貪圖馬邑縣的財物，於是軍臣單於親率十萬大軍前往，並派使者跟隨聶壹先行進入馬邑，等到聶壹將馬邑縣令殺掉之後，在派兵前往。
隨後，聶壹就前往馬邑縣，跟馬邑縣令商量好，殺了一名囚犯，砍下他的頭顱，當作是縣令懸掛在城門上，用來蒙騙匈奴使者。
後來，果然騙過了匈奴使者。
使者給軍臣單於復命，說明確實如此之後，軍臣單於就親自率領十萬大軍朝著馬邑的方向前進了。
於是後來就發生了開頭提到的那一幕，匈奴的軍臣單於通過觀察環境產生了懷疑，後來又因為一個雁門尉史泄密而識破漢軍的計謀。
軍臣單於在撤退的時候，王恢和李息率領的三十萬大軍已經走出了代郡，準備襲擊匈奴的裝備隊伍，但是在知道匈奴退兵的時候，見到十萬大軍從自己面前奔馳而過，權衡了一下，認為自己沖上去也是送死，自己的三萬大軍，既傷害不了匈奴什麼，又不能拖住匈奴直到韓安國的支援。
於是王恢和李息決定放棄出擊，眼看著十萬大軍從自己面前奔馳而過。
而韓安國這邊一直埋伏在馬邑縣境內，見匈奴大軍久久沒有出現，於是決定主動出擊，沒想到，匈奴已經撤退了。
至此，馬邑之圍計劃，徹底失敗，漢軍空手而歸。
三十萬大軍無功而返，幾位將軍回到長安之後，漢武帝以王恢提出計劃失敗和臨陣脫逃的理由，將王恢問罪，經過廷尉審判，判處王恢死刑。
王恢非常害怕，為了求生，王恢托人買通了漢武帝的舅舅田蚡，托漢武帝的母親王太後，向漢武帝求情，但是沒有用，漢武帝仍然將不肯松口赦免王恢，王恢絕望了，最後自殺謝罪。
然而，匈奴經過馬邑之戰之後，不在和漢朝交好，拒絕在與漢朝結親了，並且更加頻繁地騷然漢朝邊境，掠奪漢朝的財物，甚至把漢朝的青年男女搶過去做苦工，漢朝的邊境地區的百姓，生活的更加苦不堪言。
馬邑計劃雖然沒有成功，卻是一次成功的亮劍，讓匈奴知道了漢朝想要用兵的決心和實力，並且還結束了從西漢初期到漢武帝時期的屈辱外交『和親政策』，同時也極大了鼓舞了漢武帝的想要對匈奴用兵的熊心壯志。
從這一次戰爭開始，漢朝和匈奴開始了數百年的戰爭。
漢朝不再忍辱負重，而是決心把匈奴徹底收服，讓匈奴不再騷擾漢朝邊境，保障了邊境百姓的生活，促進北方地區的發展。
總結的來說，漢武帝對於這次戰爭的準備是不夠的，首先，漢武帝因為是第一場戰爭，不懂得和匈奴的戰爭應該怎麼打，但是因為對於匈奴，漢武帝是在恨得牙癢癢，所以，漢武帝哪怕群臣反對，他也要打這一仗。
可以說漢武帝就是將寶壓在了王恢的身上，可是千算萬算，算不到，匈奴單於作戰經驗如此豐富，竟然可以通過觀察環境來發現異常。
最關鍵的是，那個雁門尉史竟然一威脅就把計劃和盤托出了，直接背叛了漢朝。
但是說起來也不能怪他，就算這個雁門尉史不說，在抓其他人總會碰見一個軟骨頭泄密的。
而且，作戰應該還準備了備用計劃，如果計劃失敗了，怎麼辦，總不能讓匈奴就這樣逃跑了吧。
再說了王恢作為主戰派，讓漢武帝頂著壓力支持他，他至少應該拿出一個態度來，這就是漢武帝對王恢不滿的原因之一。
相比之下，與王恢一起對匈奴撤退坐視不理的人，還有李息，但是漢武帝並沒有對李息降罪，就充分證明了這一點。
所以說到底，這次計劃失敗的關鍵，還是在於漢軍作戰經驗不足。
而這次戰爭的失敗，也讓匈奴和漢朝之間，徹底撕破了臉。
此後，漢朝和匈奴的正面決戰，也就逐漸開始了。