敬武公主，漢宣帝劉詢之女，其生母不詳。
她初嫁富平侯張臨，並與張臨生下一子名張放。
張臨死後，敬武公主再嫁臨平候趙欽，與趙欽並無子嗣，但他卻讓趙欽的一個小妾生了一個兒子，對外宣稱是自己生的兒子，取名趙芩。
趙欽死後，敬武公主雖然已過不惑之年，但因保養得很好，還是頗有姿色，於是在漢成帝的撮合下，又將她嫁給了高陽侯薛宣。
雖然她的第三任丈夫薛宣是位能臣，還一度做過漢朝的宰相，而且還是一個大帥哥。
可是天有不測風雲，人有旦夕禍福，薛宣因受好友淳於長犯罪牽連被罷官奪爵，不久後病逝。
薛宣死後，民間流傳敬武公主曾和薛況之子私通，可以說私生活是非常不檢點的。
但就是這位私生活非常不檢點的漢朝公主，在維護漢朝政權上卻是一點不含糊。
漢哀帝死後，王莽就開始著手篡權，敬武公主很是憤慨，於是當眾大罵指責王莽是奸臣，這讓王莽很是惱怒。
於是就假托太皇太後之名，派使者毒殺了敬武公主，死之前還怒對使者說：劉氏孤弱，王氏擅朝政，排擠宗室，且嫂嫂怎麼賜藥給妹披露挑開閨門之事而殺掉她？
可憐的敬武公主，就這樣結束了她的一生。