張角以黃天為至上神，認為黃神開天辟地，創造出人類，又信奉黃帝和老子，認為黃帝時的天下是太平世界，是人類最美好的事情，在這個太平世界裡，既無剝削壓迫，也無饑寒病災，更無詐騙偷盜，人人自由幸福。
在此基礎上，張角提出了『致太平』理想，這也是太平道的基本教義和宗教理想，太平道創建背景：東漢末年，政治黑暗，民生凋敝。
朝廷內，宦官與外戚爾虞我詐，輪番亂政；地方上，豪強地主與割據軍閥為非作歹，又逢連年災荒，以致出現『死相枕藉』、『民相食』的人間慘劇，正是在這種廣大民眾痛苦萬狀、已無生路的時勢下，冀州巨鹿人張角創立了太平道，組建黃巾軍，提出『致太平』的理想，以善道教化百姓，以推翻黑暗的東漢反動統治者為目標，以公正的眼光來看，黃巾軍無疑是正義之舉。
張角的醫術怎麼樣不好說，但他名號還足夠響亮—『大賢良師』， 他的兩個弟弟，張梁、張寶則自稱大醫，亦為太平道的首領之一。
張角治病方法的確別具一格，治病之前，先叫病人坦白一點個人隱私，比如自己以前都幹過什麼對不起政府對不起人民之類的壞人壞事等等，然後大賢良師施展法術，嘴裡念出一大堆隻有外星人聽得懂的咒語為患者消災去難。
這就是傳說中的心理療法，玩的就是神秘。
除了心理輔導，還有藥物治療。
張角行醫的道具是九節杖，在民間傳統醫術的基礎上，加以符水、咒語，為人治病。
很快太平道就像滾雪球一樣，越滾越大。
發展到最後，許多人拋棄財產，也要追隨賢良大師，由此也造成了兩大嚴重後果：一是交通堵塞《流移奔赴，填塞道路》；二是安全事故頻發，還沒見到心目中的偶像，病死的人居然有一萬餘人《未致病死者亦以萬數》。
十餘年間，張角苦心經營的太平道影響一下達大半個中國，這樣說吧，東漢全國分為13個州，它就占據了8個州！忠實信徒高達數十萬之眾，外圍的潛在粉絲更是不計其數。
黃巾軍經過10個月的戰鬥，終因缺乏經驗而失敗。
黃巾起義，可以說是中國農民起義中水平最差的一支了，雖然近百萬人同時起事，聲勢嚇死人，可惜一個能打的都沒有，幾乎就是給曹操劉備孫堅董卓等漢末群雄練級用的，真悲劇。