衛青是漢武帝時期的三大名將之一，漢武帝的榮譽薄上，有他濃墨重彩的一筆。
衛青出生不好，但由於他姐姐衛子夫的關系，他受到了漢武帝的重用。
元光五年，漢武帝任命衛青為車騎將軍，讓他率兵五萬抗擊匈奴。
這拉開了衛青抗擊匈奴的序幕，也開啟了他傳奇的一生，衛青跟匈奴的戰爭也是七戰七捷。
元光五年，衛青直搗匈奴的祭天聖地龍城，俘敵700，此戰漢武帝派出三路大軍，隻有衛青一人取勝；元朔元年，衛青又出雁門征討匈奴，斬敵數千人；元朔二年，衛青在河套地區大敗匈奴；元朔三年，衛青再次出雁門，殺敵數千人；元朔六年，衛青率軍出擊匈奴，殲敵過萬；元狩四年，衛青和霍去病又率兵進攻漠北，重創匈奴，此次一戰重創匈奴，使匈奴再也沒有實力南下。
衛青一生功勛卓著，是漢武帝建立千世之功，開疆擴土，奠定漢朝版圖的重要功臣，但是這樣一位功勛卓著的名將，為何不受司馬遷待見？
首先是衛青出生卑微。
古代社會很看重人的出身，即使司馬遷也不能免俗。
衛青的母親是平陽侯曹壽的小妾，但衛青卻不是曹壽的兒子，而是衛氏和平陽侯家做事的縣吏鄭季所生之子。
衛青出生後，不被曹壽所容，所以送到了他的親生父親鄭季家，但鄭家也不將他當親生兒子看待，經常虐待他。
衛青稍年長後，又回到了親生母親身邊，在平陽公主家做了騎奴。
後來他的姐姐衛子夫被漢武帝看上，納入了宮中，他也因此受到了漢武帝的賞識，並通過抗擊匈奴建立了不朽之功。
為此，漢武帝不但將他封侯拜將，還將自己的姐姐平陽公主嫁給了他，衛青也走上了人生高光時刻。
其次是衛青和李廣的關系。
自古以來，李廣就是文人歌頌的對象，主要是李廣身上有種悲情意味，使得廣大文人對他深有同感，所以都競相歌頌李廣，但衛青卻與李廣關系不融洽。
李廣一生和匈奴打了八十多場戰役，建了不少功勛，但最後卻因衛青而死。
當時李廣和衛青共同進攻匈奴，李廣因為迷路沒能趕到約定地點，導致衛青陷入了孤軍奮戰之地，事後衛青要問責，李廣不願受辱，選擇了自殺。
李廣的兒子認為是衛青殺了自己的父親，甚至揍了衛青一頓，但衛青為人寬厚，並沒有放在心上，而他的侄子霍去病卻為衛青打抱不平，在一次狩獵中故意射殺了李廣的兒子李敢。
漢武帝因為寵信霍去病，故意隱瞞了李敢的死亡真相，也沒有懲罰霍去病。
司馬遷和很多文人一樣，也喜歡李廣，所以他對造成李廣悲劇的衛青抱有不滿之情。
最後還與衛青的為人態度有關。
衛青是一個很有才能的人，在戰場上屢建戰功，取得了不俗成績，但他也明白兔死狗烹的道理，所以在漠北一戰後，已經陷入無仗可打的衛青就開始渾渾噩噩的過日子。
他整天待在衛府，就是吃喝睡覺曬太陽，不參與朝政，也不與大臣來往，對舊部也不關心，他的這種態度倒讓漢武帝喜歡，但卻讓士人階層不滿。
漢武帝也非完人，他雖然很有雄才大略，建立了不少功業，但也做過很多錯事，如漢武帝窮兵黷武，迷信鼓惑之術等，給國家和百姓帶來了不少災禍，而身為重臣的衛青，隻知道渾渾噩噩的過日子，不規勸漢武帝，也不為朝廷引薦人才等，這與司馬遷主張的『積極、入世』思想背道而馳，所以司馬遷不待見衛青也就不為過了。