諸葛亮的確是病死在五丈原，享年54歲。
五丈原，位於今陜西省寶雞市岐山縣，諸葛亮廟就位於這個縣的蔡家坡鎮城南約20公裡的五丈原臺峁上，太白山北側，座南向北。
關於諸葛亮死在五丈原的證據：
在《三國志》中關於諸葛亮死在五丈原的相關記載如下:
『十二年春，亮悉率大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原……其年八月，亮疾病，卒於軍，時年五十四』
『十二年春，亮悉率大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原……其年八月，亮疾病，卒於軍，時年五十四』
《三國演義》一百零四回中批註 ：『原其《諸葛亮》初心，本欲俟功成之後，為泛湖之范蠡、辟谷之張良，而無如事之末，乃卒於五丈原之役』
諸葛亮『鞠躬盡瘁死而後已』
諸葛亮181年出生於徐州瑯琊陽都(今山東臨沂市沂南縣)，他所處的年代是個兵荒馬亂的年代，從小就逃避戰亂，8歲喪父，他跟隨叔叔投奔在荊州任職的劉表。
後來他叔死後，他和弟弟在襄陽隆中定居下來，耕讀於此，結交名士，經常和學識淵博的人交流集眾家之長，關心國家局勢。
建安十二年諸葛亮被劉備三顧茅廬請出山大顯身手，為劉備出謀劃策，是蜀國出類拔萃的謀臣丞相。
劉備臨終前，將子劉禪托付給諸葛亮，並告訴諸葛亮：『若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取』。
諸葛亮聽聞，感激涕零，承諾一生將『竭股肱之力，效忠貞之節』以輔佐幼主。
諸葛亮是忠義之人，他對劉備是這樣說的也是這樣做的。
劉備一死蜀國內憂外患，劉禪年幼無法擔起重任，諸葛亮遵守自己對劉備的承諾，承擔起了鞏固政權、平穩局勢的大任，蜀國大小政事，他都親力親為，對於外患他親自領兵打仗。
建興三年，諸葛亮率軍南征，平定叛亂。
當年冬，諸葛亮再次出兵北伐，在攻打陳倉時遭到魏國大將曹真的頑強抵抗，最終因糧盡而還。
建興六年他親自率領軍隊攻打祁山，安定、天水、南安三郡很快投降蜀軍。
建興七年《229年》，諸葛亮第三次出兵伐魏，攻取了陰平、武都二郡。
建興九年，再攻祁山，並發明了『木牛』來運送軍糧，後來因軍糧不足而遺憾退軍，返還途中伏擊射殺了前來追擊蜀軍的魏國大將張郃。
建興十二年春《公元234年》，第五次北伐。
他率大軍從斜谷出發，駐軍五丈原，與司馬懿軍隊對峙。
為了軍糧再無後顧之憂，他分兵屯田，發動群眾一起種地，並發明高科技『木牛流馬』來運糧節省了人力，在當時是個奇跡。
他與魏軍相持百餘天後而死，終年54 歲。
蜀漢的北伐戰沒有諸葛亮的領導以失敗告終。
『鞠躬盡瘁死而後已』，就是他的真實寫照。
在伐魏時他吃的很少，應該是得了胃病。
司馬懿說：『孔明食少事煩，豈能久乎？
』。
他吃的少，睡的少，操心大，壓力大，憂心成疾，最終疲勞過度而死。
臨死前還設了一計，用假諸葛亮嚇退司馬懿。
他被安葬在漢中的定軍山，在陜西省勉縣《沔縣》定軍山腳下。
每年清明節都有大批的人祭拜他。
諸葛亮死後30年，他的長子諸葛瞻和長孫諸葛尚一起在綿竹之戰中戰死沙場，滿門忠烈受人尊重。