因為沒看過雍正王朝這部小說的原著，因此我就以電視劇中的情節為基礎，回答一下這個問題。
鄔先生在雍正王朝中實際上是充當雍正皇帝謀主的位置，是像諸葛亮一樣，能看透帝王心思，料事如神，包打天下的角色。
康熙駕崩前夕，招雍正入宮覲見，鄔先生讓雍正皇帝把領侍衛內大臣的大印留給自己，雍正照辦了，可以說兩人是生死相托的人，是雍正集團真正的核心人物。
雍正繼位後，鄔先生選擇歸隱，許多人認為，鄔先生是避禍，擔心雍正因為自己知道的太多會暗算他。
另一方面，鄔先生臨走和十三爺的談話也提到了『共患難易，共富貴難』許多人就坐實了這個問題，其實我認為不是這樣的。
鄔先生離開雍正是深思熟慮的結果，因為他知道，介於他的出身和經歷，就算雍正想重用他也不可能。
不如功成身退，反而能為自己謀求利益最大化。
首先，雍正繼位後勢必會清除一些專幹隱秘事件的人，但這些人，說實在的都是核心圈子以外的人。
雍正沒有冷藏十三爺，重用屠了整個江夏鎮，並且曾經動搖過的年羹堯。
也沒有處理幫自己幹隱秘事的李衛，為什麼非得殺你個瘸子鄔先生呢？
說不通啊。
其次，在雍正表示要重用他的那一夜，鄔先生自己也說，我本是前朝的罪人，又有殘疾，你用了臣，那到底是前朝冤枉了臣，還是陛下用錯了臣。
這其實不是客套話，鄔先生作為一個漢人，沒有功名，又不是包衣，真正走上官場，即使雍正有心栽培，也很難走進南書房，進入雍正施政的核心圈子，而且這個圈子裡還有一個當官當成精的漢臣張廷玉在，真正拼起來處理一般政務的能力，鄔先生比張廷玉要差的遠。
因此，鄔先生眼含熱淚要求歸隱，而且明確表示要隱在雍正看得到的地方，怕皇帝掛念，其實他真正怕的是皇帝忘了他。
他立下汗馬功勞，不要官，不要爵，以雍正王朝對雍正的人設設定，雖然貴為天子，雍正可是講感情的真漢子，鄔先生其實是要雍正為他養老，為他提供穩定，優渥的生活環境。
對十三爺的告誡也是發自內心，因為十三爺素有俠王之名，之前多有任性行為，他是為雍正最後敲打一下十三爺，告誡十三爺不要因為之前的功勞就得意忘形，要懂分寸，知進退。
至於鐵帽子王最後十三爺不也是接受了麼，不也沒事麼。
把雍正處置專幹隱秘事的人告訴十三爺，也是提醒十三爺，你身邊的這種人也該處置了。
田文鏡為了當官，得罪了天下的讀書人，每天忙忙碌碌，看似精明。
可是他哪裡比得上，風花雪月，一年坐拿8000兩銀子的鄔先生。
至於鄔先生為什麼著急走，我認為他是在躲雍正，倒不是怕死，當時天下因為改革鬧得沸沸揚揚，特別是田文鏡行事操切，不能容人，作為試點單位雖然辦的聲勢浩大，卻得罪了天下讀書人，這是要殃及子孫的。
若是和雍正見面，雍正要他接著幫助田文鏡，怎麼辦？
不如躲開不見。
而且以雍正的性格，你越是躲著我，越是不提你的功勞，他越是想著你。
果不其然，鄔先生去了李衛那。
李衛和田文鏡不同，對鄔先生那是崇拜不已，而且是故交，相處比較融洽。
最後鄔先生被送到十三爺處安置，估計也是油盡燈枯的時候了。