五虎上將指的是劉備麾下關張趙馬黃五位武力強悍、能力出眾的猛將，五人征戰一生為蜀漢立國立下汗馬功勞，那麼他們在演義中的最後一戰又是如何？
關羽壯志未酬，趙雲寶刀未老，其餘三人呢？
我們一一來看一下《演義和正史有所出入，此文隻說演義》。
關羽
219年5月劉備拿下漢中，6月孟達、劉封奪得東三郡，7月關羽提兵北上發動襄樊之戰，戰役之初進展順利，關羽圍困曹仁於樊城水淹七軍斬殺龐德、逼降於禁，一時之間威震華夏。
與此同時荊州兵力空虛，孫權趁機偷襲荊州，留守荊州的糜芳和傅士仁投降，關羽從襄樊前線回師作戰不利退守麥城，突圍不成在臨沮被潘璋部將馬忠擒獲後被殺。
關羽一心匡扶漢室，對漢室忠心不二，此次兵敗被殺可謂壯志未酬。
趙雲
趙雲和黃忠類似也是老將不服輸，228年諸葛亮第一次北伐時趙雲年逾七十卻主動要求出戰『吾自隨先帝以來，臨陣不退，遇敵則先。
大丈夫得死於疆場者，幸也，吾何恨焉？
願為前部先鋒！』鳳鳴山之戰時趙雲依舊神勇連續斬殺韓德五父子。
不過趙雲的最後一戰卻並非是鳳鳴山之戰，而是稍後的箕谷之戰，此戰趙雲寶刀未老斬殺郭淮先鋒蘇顒，驚退郭淮部將萬政安然退兵返回漢中，為自己一生的征戰畫上了圓滿的句號。
黃忠
正史中黃忠在劉備221年7月伐吳之前就已經去世，不過演義中的黃忠老而彌堅，『吾自長沙跟天子到今，多負勤勞。
今雖七旬有餘，尚食肉十斤，臂開二石之弓，能乘千裡之馬，未足為老』主動要求隨軍出戰，先是三合斬殺潘璋部將史跡，數合敗潘璋，陷入潘璋、凌統、周泰和韓當包圍之中後，被馬忠偷襲射中肩窩『箭瘡痛裂，病甚沉重』，七十五歲高齡的黃忠老驥伏櫪戰死沙場。
張飛
張飛的最後一戰堪稱是出師未捷身先死：221年7月劉備伐吳之前，鎮守巴西閬中的張飛率部下精兵前來和劉備匯合準備一同出兵，戰前劉備就叮囑張飛：『朕素知卿酒後暴怒，鞭撻健兒，而復令在左右：此取禍之道也。
今後務宜寬容，不可如前』
可惜張飛沒聽進去，依然醉酒鞭撻部將范疆、張達，被兩人趁夜潛入帳中，『以短刀刺入飛腹。
飛大叫一聲而亡』，可惜這樣一員猛將卻沒能戰死沙場，如果張飛不死也許劉備伐吳不至於遭到如此慘敗。
馬超
馬超在投降劉備之前曾打得曹操割須棄袍，令曹操極為頭疼；投降劉備之後並沒有受到重用，演義中下辯之戰露了下臉，漢中之戰中也沒什麼出色表現。
和正史中死於222年有所不同的是，馬超在演義中劉備死後曹魏五路伐蜀的戰役中還起到了很大作用，鑒於馬超在羌胡中的巨大聲望，諸葛亮安排馬超對付進犯西平關的羌王軻比能這路兵馬：『臣料馬超積祖西川人氏，素得羌人之心，羌人以超為神威天將軍，臣已先遣一人，星夜馳檄，令馬超緊守西平關，伏四路奇兵，每日交換，以兵拒之』這應該是演義中馬超的最後一戰。