司馬遷《史記 匈奴列傳》：匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。
司馬遷在《史記 匈奴列傳》中的第一句話就交待了匈奴人的先祖，是夏後氏的後代，他的名字叫淳維。
夏後氏是夏朝王族的姓氏，大禹之子啟建立夏朝之後，以國為姓，以後為稱呼，合起來就是夏後，相當於夏王的意思。
樂彥《括地譜》：夏桀無道，湯放之鳴條，三年而死，其子獯鬻妻桀之眾妾，避居北野，隨畜遷徒，中國謂之匈奴。
匈奴人
在秦漢時期有一個說法，說的是夏朝最後一任君主夏桀殘暴無道，被商湯流放在鳴條，三年之後去世，夏桀有個兒子叫獯鬻《xūn yù》，娶了夏桀沒有血緣關系的很多妾，然後在北邊居住，隨著畜牲而遷移，華夏稱之為匈奴。
司馬遷在寫史記時，應該看到了這種說法，然後經過他的審查，他認為這事是真的，所以就寫進了史記中，成為匈奴先祖的來源說法，但是司馬遷在《史記 匈奴列傳？
中的第二句話卻與第一句話相矛盾。
唐虞以上有山戎、獫狁、葷粥，居於北蠻，隨畜牧而轉移。
這話的意思是說：唐堯、虞舜以前有山戎、獫狁、葷粥，居住在北邊蠻荒之地，跟隨畜牧活動而轉移。
上古時期就有匈奴
唐堯、虞舜也就是夏禹之前的上古帝王，換句話說，在夏朝之前，在華夏的北方就居住著山戎、獫狁、葷粥等部落，這些部落的生活習慣也是跟隨著牲畜活動而遷移，與後來的匈奴類似。
在不少古代文獻中，匈奴也被稱為獯鬻、獫狁、葷粥，這些也是匈奴的別名，在不同的歷史時期，匈奴有不同的稱呼，在商朝時稱獯鬻，在堯帝時期稱葷粥，在周朝時期稱獫狁，在秦漢時期稱其為匈奴。
應劭《風俗通》：殷時曰獯鬻，改曰匈奴。
服虔雲：堯時曰葷粥， 周曰獫狁， 秦曰匈奴。
韋昭雲：漢曰匈奴， 葷粥其別名。
不管名稱如何變化，匈奴都是生活在北方的部落，司馬遷說『堯舜時期北方就有了山戎、獫狁、葷粥』，實際上與『匈奴先祖是夏後氏的子孫』是矛盾的，堯舜生活的時期可比夏朝早多了，這說明在夏朝之前北方就有匈奴部落在生存了。
漢人與匈奴人
《史記 五帝本紀》：北逐葷粥(xūn yù)，合符釜山，而邑於涿鹿之阿。
史記甚至記載了黃帝時期，曾經向北攻打葷粥，如果葷粥是匈奴的別稱，那麼匈奴在黃帝時期就已經存在了，這都說明了匈奴與華夏民族的歷史一樣久遠，不同的是華夏從夏朝開始進入文明社會，而匈奴直到滅亡都沒有自己的文字。
那麼是不是就是司馬遷在史記中記載錯誤了呢？
其實不然，要知道匈奴是一個非常復雜的部落聯盟，其人種構成比華夏族要復雜得多，匈奴這個名字其實是部落名，而非民族名，而華夏一直有將華夏之外的民族統一稱為蠻夷戎狄的習俗。
比如華夏人將華夏北方的人統一稱為北狄，要知道華夏北方的民族及部落非常多，但在當時的歷史條件之下，無法分清楚北方到底有多少部落，有多少民族，要知道匈奴部落沒有文字，即使到了秦漢時期，匈奴也是沒有文字，一個沒有文字的部落，恐怕連匈奴人自己也弄不清自己祖先的來歷了，更不用說匈奴的敵人華夏呢？
匈奴騎兵
關於匈奴人的先祖是夏桀之子維淳的說法應該是匈奴人自己的傳說，是口口相傳下來的，到了兩周時期，華夏有了專門的史官，因此也會記載一些歷史信息，因此把匈奴人口口相傳的這一神話傳說記錄了下來，被司馬遷看到，然後被記入史記之中，這也是司馬遷認為匈奴是夏朝遺民的原因。
那麼匈奴是不是夏朝遺民呢？
也可能是，但是有條件的，隻能說匈奴的一小部分人是夏朝遺民，上文已經說過了，匈奴人的歷史可能與華夏一樣長，早在堯舜時期，就生活在華夏的北方，因此匈奴的主體應該不是華夏，畢竟再往前，就隻能是神話傳說了。
匈奴在華夏史書中沒有記載過相貌，如果匈奴人的相貌與華夏不同，史書一定會記載的，畢竟華夏一直有『非我族類，其心必異』的說法，隻有匈奴人長得與華夏人差不多，或者都是黃種人，史書才不會有相貌上的記載，司馬遷才會說匈奴是夏後氏的後裔，這是基本的遺傳條件。
匈奴人的先祖之一是夏桀
但是從現有考古出現的匈奴人遺骸的DNA檢測來看，匈奴人的人種構成是非常復雜的，有黃種人，有白種人，還有黃白混血人種，部分匈奴人的DNA-Y染色體有與漢族同源的O3，有可能是秦漢時期，匈奴人與漢人通婚，也有可能是上古時期匈奴人就是夏桀後裔，但這已經說不清楚了。
華夏之外的遊牧民族，從古到今就沒有單一民族，其組成一直就非常復雜，就說秦漢時期的匈奴，打敗了東胡、吞並了樓煩、滅亡了月氏、收降了丁零、渾庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族，匈奴就是個大雜燴。
包括後來的鮮卑、突厥、蒙古等遊牧民族的構成都是非常復雜的，鮮卑來源於東胡，是匈奴的別部，匈奴衰弱後，鮮卑吞並了匈奴的十餘萬部落，占據了原來匈奴的勢力范圍，突厥也是匈奴別部之一，來源於西域，臣服於柔然，其內部還有大量的鐵勒部落。
西漢與匈奴
就連離現在時間最近的蒙古部落，其起源到現在也弄不清楚，有說東胡，有說匈奴，並不完全確定，其內部的組成也是極其復雜，更像一個遊牧部落聯盟，不存在單一民族，也不存在唯一的先祖。
著名學者王國維認為匈奴就是北方外族的統一稱呼，不同的時期有不同的稱呼，史學家呂思勉則認為匈奴就是夏後氏的後裔，這兩種說法其實都不算錯，匈奴確實是北方外族的統一稱呼，同時也有華夏內部的人加入北方外族，形成匈奴部落，這兩種情況是同時存在的。
華夏與匈奴發生確切聯系應該是從戰國晚期開始的，李牧守趙國北境時，利用一次計謀，大敗匈奴，殺死十餘萬人，這個戰績堪比後世的衛青與霍去病了，秦朝時期，秦始皇命令大將蒙恬北擊匈奴，將匈奴超出河套地區，同時修建長城，以防備匈奴南下。
匈奴是黃種人
秦末漢初，匈奴開始強大起來，在冒頓單於的帶領下，匈奴橫掃漠南、漠北，統一整個蒙古高原，成為北方最為強大的政權，也成為西漢帝國最為強大的對手，劉邦在漢初率領32萬軍隊被匈奴圍困在白登山七天七夜，於是開始了和親政策。
自漢武帝開始，西漢與匈奴開始了長達百年的戰爭，漢武帝統治時期的名將衛青與霍去病大敗匈奴，使得漠南、漠北無王庭，然而漢武帝時期並未真正打敗匈奴，衛霍之後，漢朝對匈奴的戰爭大多以失敗告終，在漢匈雙方戰爭中，雙方不斷融合。
漢朝與匈奴之間既有戰爭，又有和親，雙方不斷接受對方投降的人，匈奴的休屠王率部投降了漢朝，成為漢朝的一大貴族，漢朝的李陵在浚稽山之戰投降匈奴，成為匈奴的貴族，如果不是同色人種，雙方之間的聯系不會這麼密切。
漢匈和親
從人種、染色體以及雙方的融合來說，匈奴可能是夏朝遺民，但是作為夏朝遺民的匈奴人可能並非匈奴的主體，隻是匈奴的一部分，匈奴從五胡亂華之後開始消滅在歷史的長河中了，並非滅亡，而是融入了其他民族或者部落，比如鮮卑和漢族。